(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210282375.6 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 苏州听毅华环保科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区联港路 458号 (72)发明人 杨琦　 (74)专利代理 机构 江苏智天知识产权代理有限 公司 325 50 专利代理师 何源 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.01) B65G 47/24(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 一种叶轮底板自动纠角度取放装置 (57)摘要 本发明公开了一种叶轮底板自动纠角度取 放装置， 应用在叶轮组装领域， 其技术方案要点 是： 包括安装底板， 其上设置有纠角度装置， 其包 括检测组件和纠偏组件， 纠偏组件包括纠偏机 构， 纠偏机构包括第一安装板， 其上固定设置有 纠偏电机， 纠偏电机的端部设置有转动轴， 并通 过转动轴连接设置有用于对叶轮进行抓取的夹 爪， 检测组件包括设置在安装底板上的安装架， 安装架上活动设置有用于检测叶轮底板角度的 检测相机， 具有的技术效果是： 通过设置的纠角 度装置对每个叶轮底板进行夹取和转动， 组装 过 程无需人工参与手动摆放， 同时无需特制的大量 用于对叶轮底板进行角度固定的安装模具， 可以 在保证工作精度和效率的同时， 大幅降低加工成 本。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115520620 A 2022.12.27 CN 115520620 A 1.一种叶轮底板自动纠角度取放装置， 包括安装底板(1)， 安装底板(1)上设置有送料 台(2)和输料台(3)， 所述送料台(2)和输料台(3)分别连接至外部送料带和组装输料带， 其 特征在于， 所述安装底板(1)位于送料台(2)和输料台(3)之间设置有纠角度装置(4)， 所述 纠角度装置(4)包括检测组件(5)和纠偏组件(6)； 所述纠偏组件(6)包括立架(7)， 所述立架(7)上设置有驱动机构(8)和与驱动机构(8) 传动连接的纠偏机构(9)， 所述纠偏机构(9)包括第一安装板(10)， 所述第一安装板(10)上 固定设置有纠偏电机(11)， 所述纠偏电机(11)的端部设置有转动轴(12)， 并通过转动轴 (12)连接 设置有用于对叶轮进行抓取的夹爪(13)， 所述第一安装板(10)上还设置有转度检 测环(14)， 所述 转动轴(12)贯 穿所述转度检测环(14)设置； 所述检测组件(5)包括设置在安装底板(1)上的安装架(15)， 所述安装架(15)上活动设 置有用于检测叶轮底板角度的检测相机(16)， 所述检测相机(16)的检测端位于所述夹爪 (13)的下 方。 2.根据权利要求1所述的一种叶轮底板自动纠角度 取放装置， 其特征在于， 所述转动轴 (12)包括联轴器(17)、 气电滑环(18)和连接轴(31)(19)， 所述联轴器 （17） 的一端与所述纠 偏电机(11)的转轴连接， 另一端与所述连接轴(31)(19)连接， 所述气电滑环(18)套置在所 述连接轴(31)(19 )上， 所述连接轴(31)(19)远离联轴器(17)的一端滑动设置有花键轴 (20)， 所述 花键轴(20)与所述夹爪(13)连接 。 3.根据权利要求2所述的一种叶轮底板自动纠角度 取放装置， 其特征在于， 所述第 一安 装板(10)位于转动轴(12)的两侧分别设置有限位架(21)， 所述限位架(21)内嵌设置有直线 轴承(22)， 所述花键轴(20)上转动套置有限位块(23)， 所述限位块(23)的两端分别设置有 支撑杆(24)， 所述支撑杆(24)与所述直线轴承(22)滑动连接， 所述支撑杆(24)位于限位块 (23)与限位架(21)之间的部分套置有弹簧(25)。 4.根据权利要求1所述的一种叶轮底板自动纠角度 取放装置， 其特征在于， 所述驱动机 构(8)包括固定 设置在所述立架(7)上的限位板(26)， 所述限位板(26)上设置有弧形的限位 槽(27)， 所述驱动机构(8)还包括设置在所述立架(7)上的驱动电机(28)， 所述驱动电机 (28)的驱动端穿出所述限位板(26)， 并连接设置有传动臂(29)， 所述传动臂(29)的端部设 置有滑槽(30)， 所述滑槽(30)内滑动设置有从动轴(31)， 所述从动轴(31)靠近所述限位板 (26)的端部与所述限位槽(27)滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种 叶轮底板自动纠角度取放装置， 其特征在于， 所述立架 (7)上还设置有第二安装板(32)， 所述第二安装板(32)上设置有横 置的第一滑轨(33)， 所述 第一滑轨(33)上滑动设置有第一滑 块(34)， 所述第一滑 块(34)背向第一滑轨(33)的一侧设 置有第二滑块(3 5)。 6.根据权利要求5所述的一种叶轮底板自动纠角度 取放装置， 其特征在于， 所述第 一安 装板(10)朝向所述第二安装板(32)的一侧固定设置有第三安装板(36)， 所述第三安装板 (36)上设置有第二滑轨(37)， 所述第二滑轨(37)与所述第二滑块(35)滑动连接， 所述第二 滑轨(37)与第三滑轨(40)垂直设置， 所述第三安装板(36)上还设置有推动块(38)， 所述推 动块(38)与所述从动轴(31)远离限位槽(27)的一端固定连接 。 7.根据权利要求1所述的一种叶轮底板自动纠角度 取放装置， 其特征在于， 所述安装架 (15)上固定设置有第四安装板(39)， 所述第四安装板(39)上设置有第三滑轨(40)， 所述第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115520620 A 2三滑轨(40)上滑动设置有第三滑块(41)， 所述检测相机(16)固定在所述第三滑块(41)上。 8.根据权利要求7所述的一种叶轮底板自动纠角度 取放装置， 其特征在于， 所述第四安 装板(39)上还设置有固定板(42)， 所述固定板(42)上设置有用于对 所述夹爪(13)进行照射 的补光灯(43)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115520620 A 3