(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210227450.9 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 广东工贸职业 技术学院 地址 510515 广东省广州市广州大道北 1098号 (72)发明人 张晓亚　徐悦　韩文龙　董文浩　 翁小美　彭金奇　刘益标　 (74)专利代理 机构 苏州国诚专利代理有限公司 32293 专利代理师 陈松 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 13/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (54)发明名称 一种可调节式AGV小车用摄 像机构 (57)摘要 本发明涉及一种可调节式AGV小车用摄像机 构， 包括摄像头， 所述摄像头设置有在调节机构 上； 本发明中通过对现有AGV小车上的摄像机构 进行改进， 改进后的AGV小车上摄像机构， 在实际 的使用过程中， 可以实现对AGV小车上的摄像机 构在水平方向和垂直方向上的调节， 从而可以使 得该AGV小车上的摄像机构能够根据物 体的实际 尺寸进行调节， 进而能够更加准确的偶去获取的 立体图像， 这样可以确保后续的换算结果精准无 误。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 114593326 A 2022.06.07 CN 114593326 A 1.一种可调节式AGV小车用摄像机构， 包括摄像头(1)， 其特征在于， 所述摄像头(1)设 置有在调节机构(2)上。 2.如权利 要求1所述的可调 节式AGV小车用摄像机构， 其特征在于： 所述调 节机构(2)包 括承托板(21)和导向支撑组件(22)， 所述承托板(21)的下端面上设置有若干个导向支撑组 件(22)， 且导向支撑组件(22)的自由端 固定连接在固定块(23)上， 所述固定块(23)固定设 置在水平移动机构(3)上， 所述承托板(21)的下端面上固定连接有移动板(24)， 且移动板 (24)活动设置在移动槽(25)内， 所述移动槽(25)开设在固定块(23)上， 所述移动板(24)的 下端固定连接有竖直抵触杆(26)， 且竖直抵触杆(26)的下端上连接有若干个支撑弹簧 (27)， 所述支撑弹簧(27)的下端固定连接在气缸臂(28)上， 且气缸臂(28)与驱动气缸(29) 的驱动端相连接， 所述驱动气缸(2 9)固定设置在移动槽(25)的底壁上。 3.如权利要求2所述的可调节式AGV小车用摄像机构， 其特征在于： 所述导向支撑组件 (22)包括导向支撑杆(221)、 导向支撑筒(222)和导向支撑弹簧(223)， 所述导向支撑杆 (221)活动插接在导向支撑筒(222)内， 所述导向支撑弹簧(223)缠绕连接在导向支撑杆 (221)外， 且导向支撑弹簧(223)的两端分别固定连接在导向支撑杆(221)的侧壁上和导向 支撑筒(2 22)的外侧壁上。 4.如权利要求2所述的可调节式AGV小车用摄像机构， 其特征在于： 所述水平移动机构 (3)包括驱动电机(31)和一号固定板(32)， 所述驱动电机(31)固定设置在一号固定板(32) 上， 且驱动电机(31)的驱动端连接有螺纹杆(33)， 所述螺纹杆(33)的自由端转动设置在二 号固定板(37)的侧壁上， 所述螺纹杆(33)螺纹插接在螺纹孔(34)内， 且螺纹孔(34)开设在 移动支撑板(35)上， 所述移动支撑板(35)与固定块(23)相固定连接， 所述移动支撑板(35) 上活动插接有四个支撑滑杆(36)， 且支撑滑杆(36)的两端分别转动设置在一号固定板(32) 的侧壁上和二 号固定板(37)的侧壁上。 5.如权利 要求2所述的可调 节式AGV小车用摄像机构， 其特征在于： 所述调 节机构(2)内 设置有限位机构(4)， 限位机构(4)的设置， 可以将移动板(24)锁定在移动槽(25)内， 从而锁 定摄像头(1)的当前位置 。 6.如权利 要求5所述的可调 节式AGV小车用摄像机构， 其特征在于： 所述限位机构(4)包 括限位孔(41)和限位板(42)， 所述限位孔(41)的数量设置有若干个， 且若干个限位孔(41) 设置在同一垂直线上， 所述限位孔(41)开设在移动板(24)上， 其中一个所述限位孔(41)内 活动插接有限位板(42)， 且限位板(42)活动插接在竖向板(43)上， 所述竖向板(43)固定设 置在固定块(23)上， 所述限位板(42)的下端面上固定连接有一号支撑环(44)， 且一号支撑 环(44)活动套设在一号支撑滑杆(45)外， 所述一号支撑滑杆(45)固定设置在竖向板(43)的 侧壁上， 所述一号支撑滑杆(45)外缠绕连接有一号弹簧(46)， 且一号弹簧(46)的两端分别 固定连接在一号支撑环(44)的侧壁上和一号支撑滑杆(45)的侧壁上， 所述限位板(42)上固 定连接有磁铁块(47)， 所述一号支撑滑杆(45)上固定连接有竖向板(48)， 且竖向板(48)上 固定连接有与磁铁块(47)相匹配的电磁铁(49)。 7.如权利 要求2所述的可调 节式AGV小车用摄像机构， 其特征在于： 所述调 节机构(2)内 设置有扣合限位机构(5)， 扣合限位机构(5)的设置， 通过扣合限位作用， 可以将承托板(21) 和固定块(23)的相对位置实现锁定 。 8.如权利要求7所述的可调节式AGV小车用摄像机构， 其特征在于： 所述扣合限位机构权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114593326 A 2(5)包括支撑板(51)和水平抵触杆(52)， 所述支撑板(51)固定设置在限位板(42)上， 所述水 平抵触杆(52)固定设置在支撑板(51)的侧壁上， 所述水平抵触杆(52)同一水平线上相匹配 设置有承托板(53)， 且承托板(53)的侧壁固定连接有二号弹簧(54)， 所述二号弹簧(54)的 自由端固定连接在支撑槽(55)的侧壁上， 所述支撑槽(55)的下端固定连接有二号支撑环 (56)， 且二号支撑环(56)活动套设在二号支撑滑杆(57)外， 所述二号支撑滑杆(57)固定设 置在固定块(23)的侧壁上， 且二号支撑滑杆(57)外缠绕连接有三号弹簧(58)， 所述三号弹 簧(58)的两端分别固定连接在二号支撑环(56)的侧壁上和二号支撑滑杆(57)的侧壁上， 所 述二号支撑环(56)的侧壁上固定连接有一号插接扣合板(59)， 且一号插接扣合板(59)活动 插接在固定块(23)上开设的一号扣合孔(510)内， 所述支撑槽(55)活动插接有竖直插接杆 (511)， 且竖直插接杆(511)上开设有支撑孔(512)， 所述支撑孔(512)内滑动设置有支撑滑 板(514)， 且支撑滑板(514)的一端上固定连接有抵触板(515)， 所述抵触板(515)与竖直插 接杆(511)相互靠近的一侧相抵触设置， 所述支撑滑板(514)的另 一端固定连接在承托板 (53)的侧壁上， 所述竖直插接杆(511)的上端固定连接在竖向板(513)上， 且竖向板(513)的 上端固定连接在三号支撑环(517)上， 所述三号支撑环(517)活动套设在三号支撑滑杆 (518)外， 且三号支撑滑杆(518)固定设置在承托板(21)的侧壁上， 所述三号支撑滑杆(518) 外缠绕连接有四号弹簧(519)， 且 四号弹簧(519)的两端分别固定连接在三号支撑环(517) 的侧壁上和三号支撑滑杆(518)的侧壁上， 所述三号支撑环(517)的侧壁上固定连接有二号 插接扣合板(520)， 且二号插接扣合板(520)活动插接在承托板(21)上开设的二号扣合孔 (521)内。 9.如权利 要求8所述的可调 节式AGV小车用摄像机构， 其特征在于： 所述抵触板(515)采 用橡胶材质。 10.如权利要求8所述的可调节式AGV小车用摄像机构， 其特征在于： 所述竖直插接杆 (511)上开设有防滑槽(516)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114593326 A 3