(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210417551.2 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 深圳禾木信息技 术有限公司 地址 518029 广东省深圳市福田区园岭街 道华林社区八卦 路31号八卦岭工业区 众鑫科技大厦1023Q (72)发明人 韩道猛　陈勇　 (74)专利代理 机构 济南千慧专利事务所(普通 合伙企业) 37232 专利代理师 史传英 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种可扩 展网络摄像机的控制方法及设备 (57)摘要 本申请提供了一种可扩展网络摄像机的控 制方法及设备， 该方法通过可扩展网络摄像机将 各扩展设备的设备信息发送至用户终端， 以展示 相应的云台控制界面。 其中， 设备信息至少包括 设备标识、 设备类型。 云台控制界面包括至少一 个云台设备的控制窗口。 基于用户对用户终端的 操作及各云台设备的环境扫描信息， 生成转动指 令， 以根据转动指令， 控制云台控制界面对应的 待转云台设备进行转动。 在 待转云台设备转动的 情况下， 确定转动的若干待定位置以及各待定位 置的监控采样图像。 将监控采样图像发送至用户 终端， 以基于用户终端的反馈信息， 从各待定位 置中， 确定待转云台设备的至少一个选定位置， 以使待转云台设备转动至 选定位置。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 114845020 A 2022.08.02 CN 114845020 A 1.一种可扩展网络摄像机的控制方法， 其特征在于， 可扩展网络摄像机连接若干扩展 设备， 所述方法包括： 所述可扩展 网络摄像机将各所述扩展设备的设备信 息发送至用户终端， 以展示相应的 云台控制界面； 其中， 所述设备信息至少包括设备标识、 设备类型； 所述云台控制界面包括 至少一个云台设备的控制窗口； 基于用户对所述用户终端的操作及各所述云台设备的环境扫描信息， 生成转动指令， 以根据所述 转动指令， 控制所述云台控制界面对应的待转云台设备进行转动； 在所述待转云台设备转动的情况下， 确定转动的若干待定位置以及各所述待定位置的 监控采样图像； 将所述监控采样图像发送至所述用户终端， 以基于所述用户终端的反馈信息， 从各所 述待定位置中， 确定所述待转云台设备 的至少一个选定位置， 以使所述待转云台设备转动 至所述选 定位置。 2.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 基于用户对所述用户终端的操作及各所述云 台设备的环境扫描信息， 生成转动指令之前， 所述方法还 包括： 根据预设数据库中的所述环境扫描信 息， 确定各所述云台设备的有效监控区域； 其中， 所述有效监控区域中存在预设监控区间； 所述预设监控区间为 监控物的活动区间； 确定所述云台设备的当前监控区域是否为所述有效监控区域； 若否， 确定所述当前监控区域至所述有效监控区域的最小转动角度； 基于所述最小转动角度， 生成并发送最小转动信号至相应的所述云台设备， 以使所述 云台设备采集所述有效监控区域的图像。 3.根据权利要求2所述方法， 其特征在于， 确定所述当前监控区域至所述有 效监控区域 的最小转动角度， 具体包括： 根据所述设备标识以及所述设备类型， 确定所述云台设备的设备世界坐标系以及镜头 坐标系； 根据所述镜头坐标系中镜头坐标及坐标转换矩阵， 确定所述设备世界坐标系中镜头世 界坐标； 基于所述有 效监控区域的区域边缘坐标， 确定所述镜头世界坐标至所述 区域边缘坐标 的最小距离， 以根据所述最小距离， 确定所述当前监控区域至所述有效监控区域的最小转 动角度。 4.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 在所述待转云台设备转动的情况下， 确定转 动的若干待定位置以及各 所述待定位置的监控 采样图像， 具体包括： 获取所述用户终端的历史操作记录； 其中， 所述历史操作记录至少包括所述待转云台 设备的历史转动停留角度、 历史转动停留位置、 转动位置维持次数； 根据所述历史操作记录， 确定所述待转云台设备转动过程中， 当前转动位置是否满足 所述历史转动停留角度和/或所述历史转动停留位置； 若是， 将所述当前转动位置作为所述待定位置， 并基于所述转动指令持续转动， 直至所 述转动指令 完成， 以确定转动的若干待定位置以及各 所述待定位置的监控 采样图像。 5.根据权利要求 4所述方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述历史转动停留角度大于第一预设值且所述历史转动停留位置的数量小于第二权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114845020 A 2预设值， 或者不存在所述用户终端的所述历史操作记录的情况下， 基于所述待转云台设备 的有效监控区域的区域长度、 区域宽度、 可监控区域的宽度以及所述待转云台设备 的转动 速度， 确定所述待转云台设备按照预设规则转动的转动时长； 所述预设规则为所述待转云 台设备的所述可监控区域遍历所述有效监控区域； 根据所述转动时长以及所述区域长度、 所述区域宽度， 计算划分时长； 其中， 所述划分 时长用于划分所述待定位置； 按照所述划分时长， 确定所述待转云台设备转动中的若干所述待定位置； 其中， 所述待 转云台设备转动中的若干所述待定位置中， 相 邻的所述待定位置转动时间间隔为所述划分 时长。 6.根据权利要求 4所述方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 确定所述转动指令是否为跟随运动指令； 所述跟随运动指令用于所述待转云台设备跟 随监控物转动； 在所述转动指令为所述跟随运动指令的情况下， 确定所述监控物相应的转动停留位 置， 以使所述待转云台设备转动至所述转动停留位置， 并确定所述监控物是否位于有效监 控区域； 在所述监控物不位于所述有效监控区域的情况下， 生成位置恢复指令， 并确定所述转 动位置维持次数中的最大维持次数相应的所述历史转动停留位置， 为 转动恢复位置； 根据所述 位置恢复指令， 将所述待转云台设备转动至所述 转动恢复位置 。 7.根据权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述可扩展 网络摄像机将各所述扩展设备的 设备信息发送至用户终端之前， 所述方法还 包括： 获取待扩展设备信 息； 其中， 所述待扩展设备信息至少包括待扩展设备身份标识、 设备 MAC地址、 设备互联网协议 IP地址、 子网掩码； 待扩展设备为摄 像机； 根据所述待扩展设备信息， 确定相应的各待扩展设备 是否处于同一局域网； 在相应的各所述待扩展设备未处于同一局域网的情况下， 通过嵌入式网络模块， 创建 通信局域网； 并 基于所述待扩展设备信息， 生成所述通信局域网相应的若干网络通道， 以将各所述网 络通道分配给 连接的各 所述待扩展设备， 建立网络通信。 8.根据权利要求7所述方法， 其特征在于， 根据所述待扩展设备信息， 确定相应的各待 扩展设备 是否处于同一局域网， 具体包括： 根据所述待扩展设备的设备IP地址以及所述子网掩码， 确定各所述待扩展设备的网络 地址是否一 致； 在各所述待扩展设备的网络地址一致的情况下， 确定相应的各所述待扩展设备处于同 一局域网； 在各所述待扩展设备的网络地址不一致的情况下， 确定相应的各所述待扩展设备未处 于同一局域网。 9.根据权利要求7 所述方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在相应的各所述待扩展设备处于同一局域网的情况下， 获取所述待扩展设备的历史数 据传输记录； 根据所述历史数据传输记录的数据传输时长以及网络实时带宽， 生成所述同一局域网权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114845020 A 3