(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210342815.2 (22)申请日 2022.04.02 (71)申请人 中网慧通 （天津） 技 术有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区华苑产业区 海泰西路18号北2-204工业孵化-5- 728 (72)发明人 周景田　叶紫　吴松　叶晨　 (74)专利代理 机构 成都成羽明航专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 51330 专利代理师 马路 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G08B 13/196(2006.01) G08B 7/06(2006.01) (54)发明名称 一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警系 统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种可实现非致命拒止的智 能跟踪预警系统， 包括安装支架和云台， 所述云 台上设置有跟踪摄像机和激光眩目器， 所述云台 的顶部设有顶部护罩， 所述顶部护罩内设有定向 声效能设备， 所述顶部护罩上设有强声出口， 所 述安装支架的底部设有预警摄像机组。 同时也公 开了一种应用于上述系统的智能跟踪预警方法， 结合了定向声效能设备、 激光眩目设备、 补光灯 设备、 预警摄像机、 跟踪摄像机等多种设备， 在视 频智能识别和跟踪的基础上， 对声/光等多种功 能的拒止设备进行系统集成， 具有高度的智能 化、 系统化和集成化， 在应用领域内将很好地发 挥防范、 预警、 拒止的功能， 可有效保障社会资 源、 财产、 人身安全。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 114785985 A 2022.07.22 CN 114785985 A 1.一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统， 其特征在于， 包括安装支架和云台， 所 述云台包括固定部和可相对固定部进 行横向360 °及俯仰18 0°运动的活动部， 所述云台的固 定部可拆卸的设于安装支架上， 所述云台的活动部上设有跟踪组件和至少一个拒止组件， 所述活动部为1个或多个， 所述跟踪组件和至少一个拒止组件设于同一个活动部上或分别 设于一个活动部上， 所述跟踪组件和其中至少一个拒止组件同步运动， 所述云台的固定部 的底部设有预警识别组件。 2.根据权利要求1所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统， 其特征在于， 所述拒 止组件为激光眩目器、 定向声效能设备、 抓捕网、 微型导弹、 催泪弹、 橡皮弹、 巡回弹和无人 机干扰器中的一种或多种。 3.根据权利要求2所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统， 其特征在于， 所述预 警识别组件为视频识别组件、 毫米波 雷达识别组件、 红外热成像识别组件、 激光雷达识别组 件和被动红外感应识别组件中的一种或几种。 4.根据权利要求1所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统， 其特征在于， 所述云 台的活动部通过横向轴系及俯仰轴系与固定部活动连接， 所述云台的固定部上设有分别驱 动横向轴 系和俯仰轴 系的驱动组件。 5.根据权利要求1所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统， 其特征在于， 所述跟 踪组件为跟踪摄像机， 所述跟踪摄像机设于第一防护罩内， 所述第一防护罩上位于跟踪摄 像机的上 方设有跟踪摄 像机遮阳罩。 6.根据权利要求3所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统， 其特征在于， 所述预 警识别组件为预警摄像机组， 所述预警摄像机组包括竖直向下设置的垂 直预警摄像机和围 绕该垂直预警摄像机的多个水平设置的水平预警摄像机， 所述水平预警摄像机的顶部 设有 水平预警摄 像机遮阳罩。 7.根据权利要求1所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警系统， 其特征在于， 所述云 台的固定部的底部一侧开设有出线孔， 所述云台的固定部上对应出线孔处设有整机接线 盒。 8.一种可实现非致命拒止的智能跟踪预警方法， 其特征在于， 该方法首先对预先划定 的禁区范围处的物体进 行识别和跟踪， 当识别到有物体进入禁区范围内后， 发出预警警报， 当预警无效时， 启动拒止组件 对进入禁区范围内的物体进行非致命拒止打击 。 9.根据权利要求8所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警方法， 其特征在于， 当进入 禁区范围的物体为人体时， 该 方法具体包括以下步骤： S11、 通过对视频画面内的禁区范围， 进行 标定， 划定人员禁止进入的禁区范围； S12、 预警识别组件 对识别内容进行 结构化分析及编码处 理； S13、 对处理资料中的活动目标的大小、 运动速度以及运动趋势进行识别， 并进行数据 结构化； S14、 若人体目标只有一个时， 直接采用跟踪摄像机对人体目标进行跟踪， 若人体目标 数量在两个及两个以上时， 依次对人体进行 标号， 分别跟踪； S15、 采用参考模板法、 人脸规则法以及肤色模型法来识别出不同标号人物的人体面貌 特征； S16、 通过人体算法处理， 依次将不同标号的人体进行区分， 并对能够监控到的人体进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114785985 A 2行跟踪处 理， 若单一预警识别组件 采集到多个人体时， 则以第一个 检测到的为高优先级； S17、 将人体标号目标的动作与划定的禁区范围进行对比， 若该目标的动作已涉入禁区 时， 则直接对安保人员进行 连接警示， 或直接进行报警处 理； S18、 当多个预警识别组件发现人员目标时， 等待第一个预警事件完成跟踪后， 云台响 应第二个预警识别组件的触发并进行跟踪， 对后续预警事 件处理， 以此类 推； S19、 针对出现的涉入禁区人员， 进行声光报警， 对不听劝阻者， 进行拒止设备的远程控 制， 对涉入禁区人员进行非致命拒止打击 。 10.根据权利要求8所述的可实现非致命拒止的智能跟踪预警方法， 其特征在于， 当进 入禁区范围的物体为机 械物体时， 该 方法具体包括以下步骤： S21、 通过对视频画面内的禁区范围， 进行 标定， 划定禁止进入的禁区范围； S22、 预警识别组件 对识别内容进行 结构化分析及编码处 理； S23、 对处理资料中的活动目标的大小、 运动速度以及运动趋势进行识别， 并进行数据 结构化； S24、 若物体目标只有一个时， 直接采用跟踪摄像机对机械物体目标进行跟踪， 若机械 物体目标 数量在两个及两个以上时， 依次对机 械物体进行 标号， 分别跟踪； S25、 采用参 考模板法、 外 部模型法来识别出不同标号机 械物体的外 部特征； S26、 依次将不同标号的机械物体进行区分， 并对能够监控到的机械物体进行跟踪处 理， 若单一预警识别组件内采集到多个机 械物体时， 则以第一个 检测到的为高优先级； S27、 将机械物体标号目标的动作与划定的禁区范围进行对比， 若该目标的动作已涉入 禁区时， 则直接对安保人员进行 连接警示， 或直接进行报警处 理； S28、 当多个预警识别组件发现机械物体目标时， 等待第一个预警事件完成跟踪后， 云 台响应第二个预警识别组件的触发并进行跟踪， 对后续预警事 件处理， 以此类 推； S29、 针对涉入禁区机械物体， 进行声光报警， 对不听劝阻者， 进行拒止设备的远程控 制， 对涉入禁区机 械物体进行非致命拒止打击 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114785985 A 3