(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210228892.5 (22)申请日 2022.03.09 (71)申请人 倪佳梦 地址 215223 江苏省苏州市吴江区中山 南 路2107号 (72)发明人 倪佳梦　陈宁　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 吴金明 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 13/04(2006.01) (54)发明名称 一种可实时追踪的高速图像处理拍摄装置 及拍摄方法 (57)摘要 本发明公开了一种可实时追踪的高速图像 处理拍摄装置， 包括： 动力外骨骼、 滑雪助力机 构、 电池背包、 辅助固定机构、 稳定云台、 摄像装 置、 手部固定架、 控制器和全息头盔； 两个所述滑 雪助力机构分别设置在动力外骨骼的脚部两侧； 辅助固定机构安装在所述电池背包的后侧； 稳定 云台安装在所述电池背包的右侧； 摄像装置设置 在所述稳定云台的移动端； 手部固定架安装在所 述电池背包的左侧； 控制器设置在所述手部固定 架的手部位置处。 该可实时追踪的高速图像处理 拍摄装置， 可在滑雪速降运动过程中， 辅助拍摄 人员进行拍摄， 提高拍摄的安全性， 并对拍摄人 员动作、 跟随速度和紧急制动等进行即时调整， 使拍摄人员专注于拍摄减少拍摄人员其他操作 项。 权利要求书5页 说明书8页 附图3页 CN 114615409 A 2022.06.10 CN 114615409 A 1.一种可实时追踪的高速图像处 理拍摄装置， 其特 征在于， 包括： 动力外骨骼(1)； 滑雪助力机构(2)， 所述滑雪助力机构(2)的数量为两个， 两个所述滑雪助力机构(2)分 别设置在动力外骨骼(1)的脚部 两侧； 电池背包(3)， 设置在所述动力外骨骼(1)的顶端 背部； 辅助固定 机构(4)， 安装在所述电池背包(3)的后侧； 稳定云台(5)， 安装在所述电池背包(3)的右侧； 摄像装置(6)， 设置在所述稳定云台(5)的移动端； 手部固定架(7)， 安装在所述电池背包(3)的左侧； 控制器(8)， 设置在 所述手部固定架(7)的手部位置处， 所述控制器(8)分别与动力外骨 骼(1)、 电池背包(3)、 稳定云台(5)和摄 像装置(6)电性连接； 全息头盔(9)， 设置在所述动力外骨骼(1)的外侧， 所述全息头盔(9)和控制器(8)电性 连接。 2.根据权利要求1所述的一种可实时追踪的高速图像处理拍摄装置， 其特征在于： 所述 滑雪助力机构(2)包括； 滑雪板(21)， 沿前后方向设置在所述动力外骨骼(1)的脚部下 方； 外壳(22)， 设置在所述滑雪板(21)的顶端中心位置， 所述外壳(22)的顶端与动力外骨 骼(1)的脚部底端固定连接； 转轴(23)， 沿前后方向通过轴承转动连接在滑雪 板(21)的内腔中部； 电磁离合器(24)， 所述电磁离合器(24)的数量为两个， 两个所述电磁离合器(24)分别 安装在转轴(23)的前后两侧， 所述电磁离合器(24)和控制器(8)电性连接； 第一齿轮(25)， 键连接在所述 转轴(23)的外壁中心位置； 第一锥形齿轮(26)， 所述第一锥形齿轮(26)的数量为两个， 两个所述第一锥形齿轮 (26)分别安装在前后两个电磁离合器(24)的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种可实时追踪的高速图像处理拍摄装置， 其特征在于： 所述 滑雪助力机构(2)还 包括； 第二锥形齿轮(27)， 所述第二锥形齿轮(27)的数量为两个， 两个所述第二锥形齿轮 (27)的分别通过销轴转动连接在滑雪 板(21)的内腔前后两侧； 螺旋杆(28)， 所述螺旋杆(28)的数量为两个， 两个所述螺旋杆(28)分别键连接在前后 两个第二锥形齿轮(27)的底端； 从动齿轮(29)， 所述从动齿轮(29)的数量为两组， 每组所述从动齿轮(29)的数量为两 个， 两组所述从动齿轮(2 9)分别与螺 旋杆(28)啮合； 连接杆(210)， 所述连接杆(210)的数量为两组， 每组所述从动齿轮(29)的数量为两个， 两组所述连接杆(210)分别键连接在两组从动齿轮(2 9)的轴心； 第一限位杆(211)， 所述第一限位杆(211)的数量为两组， 每组所述第一限位杆(211)的 数量为两个， 两组所述第一限位杆(211)一端分别通过销轴 转动连接在外壳(22)的内腔前 后两侧左右两端； 第一通孔(212)， 所述第一通孔(212)的数量为两组， 每组所述第一通孔(212)的数量为 两个， 两组所述第一通孔(212)分别开设在外壳(22)的外壁左右两侧前后两端， 两组所述连权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114615409 A 2接杆(210)和第一限位杆(21 1)的外侧贯 穿两组第一 通孔(212)的内腔； 锚杆(213)， 所述锚杆(213)的数量为两组， 每组所述锚杆(213)的数量为两个， 两组所 述锚杆(213)分别沿上下方向通过销轴转动连接在两组连接杆(210)和第一限位杆(211)的 另一端。 4.根据权利要求1所述的一种可实时追踪的高速图像处理拍摄装置， 其特征在于： 所述 滑雪助力机构(2)还 包括； 限位导轨(214)， 所述限位导轨(214)的数量为两个， 两个所述限位导轨(214)分别设置 在外壳(2 2)的内腔前后两侧； 滑块(215)， 所述滑块(215)的数量为两组， 每组所述滑块(215)的数量为两个， 两组所 述滑块(215)分别套接在前后两个限位 导轨(214)的外壁左右两侧； 限位杆(216)， 所述限位杆(216)的数量为两组， 每组所述限位杆(216)的数量为两个， 两组所述限位杆(216)一端分别通过销轴转动连接在左右两组第一齿轮(25)的外侧； 限位滑块(217)， 所述限位滑块(217)的数量为两个， 两个所述限位滑块(217)分别设置 在左右两组前侧限位杆(216)的外侧中心位置； 第一连接座(218)， 所述第一连接座(218)的数量为两个， 两个所述第一连接座(218)一 端分别通过销轴转动连接在左右两组后侧限位杆(216)的外侧中心位置； 滑槽杆(219)， 所述滑槽杆(219)的数量为两个， 两个所述滑槽杆(219)分别设置在左右 两个第一连接座(218)的前侧， 左右两个所述限位滑块(217)分别与左右两个滑槽杆(219) 的内腔插接； 助力杆(220)， 所述助力杆(220)的数量为两组， 每组所述助力杆(220)的数量为两个， 两组所述助力杆(2 20)一端分别通过销轴转动连接在第一连接座(218)的外侧前后两端； 第二通孔(222)， 所述第二通孔(222)的数量为两组， 每组所述外壳(22)的数量为两个， 两组所述第二通孔(222)分别开设在外壳(22)的外壁左右两侧中部前后两端， 两组所述助 力杆(220)的另一端贯 穿两组第一 通孔(212)的内腔； 万向座(221)， 所述万向座(221)的数量为两组， 每组所述万向座(221)的数量为两个， 两组所述万向座(221)分别设置在两组第一通孔(212)的内腔顶端， 两组所述万向座(221) 的内侧分别与两组助力杆(2 20)的外壁 卡接。 5.根据权利要求1所述的一种可实时追踪的高速图像处理拍摄装置， 其特征在于： 所述 滑雪助力机构(2)还 包括： 第二转轴(223)， 沿前后方向通过轴承转动连接在所述外壳(2 2)的内腔； 蜗杆(224)， 过盈配合在所述第二 转轴(223)的外壁前侧； 蜗轮(225)， 通过销轴转动连接在所述外壳(22)的内腔， 所述蜗轮(225)与蜗杆(224)啮 合； 转动杆(226)， 所述转动杆(226)的数量为两个， 两个所述转动杆(226)一端分别键连接 在蜗轮(225)的左右两侧轴心， 两个所述转动杆(226)的另一端分别与左右两组所述限位杆 (216)的另一端通过销轴转动连接； 第二齿轮(2 27)， 键连接在所述第二 转轴(223)的外壁后侧； 第一电机(228)， 设置在 所述外壳(22)的内腔， 所述第一电机(228)和控制器(8)电性连 接；权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114615409 A 3