(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210214582.8 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 浙大宁波理工学院 地址 315100 浙江省宁波市高教园区钱湖 南路1号 (72)发明人 夏秀敏　王忠瑾　吴珊珊　周璟璟　 杨天伦　 (74)专利代理 机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通 合伙) 33243 专利代理师 鲍英彬 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种古建 筑的顶梁可视化维护系统 (57)摘要 本发明涉及建筑物维护技术领域， 具体是涉 及一种古建筑的顶梁可视化维护系统,包括两个 移动基座， 移动基座通过万向滚轮进行移动至顶 梁的两端下方， 移动基座上的升降装置的工作端 在垂直于移动基座表面的竖直方向上移动， 每个 移动基座的升降装置工作端上设置水平的， 上平 行安装两组收卷机构， 线缆的两端分别绕卷在两 个移动基座顶部处于同一平面的收卷机构工作 端， 收卷机构用于保持线缆的张紧度， 巡检机器 人在线缆上水平移动， 巡检机器人的两侧均安装 有摄像头， 本技术方案通过巡检机器人带动摄像 头沿顶梁移动完成对顶梁的图像收集， 从而在非 接触顶梁表面的情况 下完成维护工作。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 114893652 A 2022.08.12 CN 114893652 A 1.一种古建筑的顶梁可视化维护系统， 其特征在于， 包括两个移动基座(1)， 移动基座 (1)底部安装有四个万向滚轮(1 a)， 移动基座(1)通过万向滚轮(1 a)进行移动至顶梁的两端 下方， 移动基座(1)上固定安装有升降装置(1b)， 升降装置(1b)的工作端在垂 直于移动基座 (1)表面的竖直方向上移动， 每个移动基座(1)的升降装置(1b)工作端上平行安装两组收卷 机构(2)， 线缆(3)的两端分别绕卷在两个移动基座(1)顶部处于同一平 面的收卷机构(2)工 作端， 收卷机构(2)用于 保持线缆(3)的张紧度， 巡检机器人(4)在线缆(3)上水平移动， 巡检 机器人(4)的两侧均安装有摄像头(5)， 巡检机器人(4)带动摄像头(5)沿顶梁两侧移动进行 视觉检查。 2.根据权利要求1所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统， 其特征在于， 移动基座 (1)的底部四周安装有向外侧水平眼神的支撑座(1c)， 支撑座(1c)远离移动基座(1)的一端 设置有第一螺纹套(1c1)， 第一螺纹套(1c1)内腔竖直贯通支撑座(1c)， 螺杆(1c2)螺旋安装 在第一螺纹套(1c1)中， 第一螺纹套(1c1)的底部设置有用于支撑地面的支撑垫(1c3)， 第一 螺纹套(1c1)的顶部设置有手动旋转螺杆(1c2)的旋转帽(1c4)。 3.根据权利要求1所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统， 其特征在于， 移动基座 (1)的上部设置有两根平行竖直向上延伸的插 杆(1d)， 插杆(1d)位于移动基座(1)上侧远离 线缆(3)的一侧， 若干个配重块(1e)通过插杆(1d)限位放置在移动基座(1)上， 配重块(1e) 上设置有竖直贯通配重块(1e)的两个插孔(1e1)， 插孔(1e1)的轴线位置与插杆(1d )相对 应， 插孔(1e1)的截面尺寸与插杆(1d)的截面尺寸相吻合。 4.根据权利要求1所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统， 其特征在于， 收卷机构 (2)包括用于缠绕线缆(3)的线缆卷筒(2a)， 线缆卷筒(2a)固定安装在驱动电机(2b)的工作 端上， 驱动电机(2b)的旋转轴与线缆卷筒(2a)的轴线处于同一直线上， 线缆卷筒(2a)和驱 动电机(2b)固定安装在安装台(2c)上， 安装台(2c)固定安装在升降装置(1b)的工作端顶 部， 安装台(2c)上固定安装有定位支架(2d)， 绕卷在线缆卷筒(2a)上的线缆(3)两端均穿过 定位支架(2d)的线缆 通孔(2d1)， 定位支 架(2d)用于固定 两个线缆(3)之间的间距。 5.根据权利要求1所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统， 其特征在于， 巡检机器人 (4)包括水平设置的底盘(4a)， 底盘(4a)的底部两侧设置有m个驱动轮(4b)， 驱动轮(4b)用 于驱动巡检机器人(4)沿线缆(3)水平移动， 驱动轮(4b)的轴线垂直于线缆(3)的延伸方向 水平设置， 驱动轮(4b)的周侧设置有环绕的第一限位槽(4b1)， 第一限位槽(4b1)的弧度与 线缆(3)的外径相吻合， 底盘(4a)通过驱动轮(4b)的第一限位槽(4b1)卡接在线缆(3)上方， 底盘(4a)的底部两侧设置有n个夹紧轮(4c)， n＝m ‑1， 每个夹紧轮(4c)设置在相邻两个驱动 轮(4b)之间， 驱动轮(4b)的周侧设置有环绕的第二限位槽(4c1)， 第二限位槽(4c1)的弧度 与线缆(3)的外径相吻合， 夹紧轮(4c)在 线缆(3)的下方与线缆(3)限位卡接， 夹紧轮(4c)用 于保证驱动轮(4b)与线缆(3)的接触紧密。 6.根据权利要求5所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统， 其特征在于， 驱动 轮(4b) 通过轴杆(4b2)连接两侧同轴的驱动轮(4b)， 轴杆(4b2)的轴线与驱动轮(4b)的轴线处于同 一直线上， 底盘(4a)的底部设置有m个安装座(4a1)， 轴杆(4b2)插装在安装座(4a1)的限位 孔(4a2)中， 轴杆(4b2)的两端设置有安装槽(4b3)， 传动带(4b4)限位安装在安装槽(4b3)中 传动连接全部的驱动轮(4b)。 7.根据权利要求6所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统， 其特征在于， 其中一个驱权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114893652 A 2动轮(4b)的轴杆(4b2)上同轴安装有从动齿轮(4b5)， 从动齿轮(4b5)与第一旋转驱动装置 (4d)工作端同轴安装的驱动齿轮(4d1)啮合连接， 第一旋转驱动装置(4d)固定安装在底盘 (4a)底部设置的安装板(4a3)上， 第一旋转 驱动装置(4d)的旋转轴与从动齿轮(4b5)的轴线 平行设置， 第一旋转驱动装置(4d)用于驱动驱动轮(4b)旋转移动。 8.根据权利要求5所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统， 其特征在于， 每个夹 紧轮 (4c)均同轴安装在 插装座(4c2)上， 插装座(4c2)的轴线处设置有水平向外延伸的固定螺杆 (4c3)， 固定螺杆(4c3)配合固定螺母(4c4)将插装座(4c2)固定安装在连接架(4c5)上， 连接 架(4c5)滑动安装在底盘(4a)底部两侧设置的调节座(4e)上， 连接架(4c5)在调节座(4e)上 竖直移动调节夹紧轮(4c)配合驱动轮(4b)夹紧线缆(3)。 9.根据权利要求8所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统， 其特征在于， 连接架 (4c5)的中心位置设置有竖直贯通连接架(4c5)的螺纹孔(4c6)， 螺纹孔(4c6)的两侧设置有 竖直贯通的导向孔(4c7)， 调节 座(4e)通过竖直向下延伸的两个导向杆(4e1)限位插装在连 接架(4c5)的导向孔(4c7)中， 导向杆(4e1)上套设有弹簧(4e2)， 弹簧(4e2)弹性连接调节座 (4e)和连接架(4c5)， 调节座(4e)中心设置有开口向下的螺纹套(4e3)， 螺纹套(4e3)的轴线 与螺纹孔(4c6)的轴线处于同一直线上， 调节螺栓(4e4)由下而上螺旋插装在螺纹孔(4c6) 和螺纹套(4e3)中， 调节螺栓(4e4)旋转带动连接架(4c5)在导向杆(4e1)的轴线 方向上下移 动。 10.根据权利要求5所述的一种古建筑的顶梁可视化维护系统， 其特征在于， 摄像头(5) 固定安装在第一直线驱动装置(5a)的工作端 上， 第一直线驱动装置(5a)的工作端设置在竖 直方向上移动， 第一直线驱动装置(5a)用于调节摄像头(5)在顶梁两侧的高度为止， 第一直 线驱动装置(5a)固定安装在第二直线驱动装置(5b)的工作端上， 第二直线驱动装置(5b)的 工作端设置在水平方向上移动， 两个第二直线驱动装置(5b)的工作端做相 对的移动， 第二 直线驱动装置(5b)用于调整摄 像头(5)工作端之间的间距。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114893652 A 3