(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210213673.X (22)申请日 2022.03.07 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114302065 A (43)申请公布日 2022.04.08 (73)专利权人 广东电网有限责任公司东莞供电 局 地址 523000 广东省东莞 市东城城区东城 路东城段239号 (72)发明人 宁雪峰　芦大伟　罗旭恒　何建宗　 李元佳　姚俊钦　谢肇轩　吴小彪　 张承周　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 杜嘉伟(51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 17/00(2006.01) (56)对比文件 CN 104918014 A,2015.09.16 CN 109960598 A,2019.07.02 CN 112738455 A,2021.04.3 0 CN 101841697 A,2010.09.2 2 CN 103152601 A,2013.0 6.12 JP 2003228415 A,20 03.08.15 CN 113507738 A,2021.10.15 CN 109246424 A,2019.01.18 CN 101201786 A,20 08.06.18 审查员 彭鹏翔 (54)发明名称 一种变电站视频的自适应运维方法 (57)摘要 本发明涉及视频运维技术领域， 公开一种变 电站视频的自适应运维方法， 包括以下步骤： 依 次对变电站的每个监控设备设置运维信任度， 基 于所述运维信任度对所述监控设备自适应设置 检测频率， 并按所述检测频率对监控设备进行故 障帧的自适应检测以获取发生视频故障的监控 设备； 构建出邻居设备监控视野的自适应调整角 度的角度调整计算公式， 以求解出邻居设备监控 视野的自适应调整角度。 本发明在故障修复阶 段， 对邻居设备按自适应调整角度进行监控视野 的自适应调整， 以使 得邻居设备的监控视野从邻 居设备的监控范围迁移至故障设备的监控范围 来暂替故障设备， 保障了故障阶段的监控安全， 实现自动运维。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 114302065 B 2022.06.03 CN 114302065 B 1.一种变电站视频的自适应运维方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 依次对变电站的每个监控设备设置运维信任度， 基于所述运维信任度对所述监控设备 自适应设置检测频率， 按 所述检测频率对所述监控设备进 行故障帧的自适应检测以获取发 生视频故障的监控设备， 将所述发生视频故障的监控设备运维信任度清零； 将发生视频故障的监控设备标记为故障设备， 将与所述故障设备位置邻 接的监控设备 标记为邻居设备， 构建邻居设备监控视野的自适应调整角度的角度调整计算公式， 求解所 述角度调整计算公式， 获得 所述邻居设备监控视野的自适应调整角度； 将所述邻居设备按所述自适应调 整角度进行监控视野的自适应调整， 使所述邻居设备 的监控视野从邻居设备的监控范围迁移至所述故障设备的监控范围， 以暂替所述故障设 备， 并同步对所述故障设备进行故障修复以及对运维信任度进行清零恢复； 在所述对所述故障设备进行故障修复以及对运维信任度进行清零恢 复完成后， 将所述 邻居设备按自适应调整角度进 行监控视野的反向自适应调整， 使 所述邻居设备的监控视野 恢复至邻居设备的监控范围， 以解除监控暂替； 所述依次对变电站的每个监控设备设置运维信任度， 基于所述运维信任度对所述监控 设备自适应设置检测频率， 包括： 将监控设备投入拍摄监控视频的初始时刻作为检测时刻 ， 在检测时刻 为监控设备 设置检测频率 ， 以及运维信任度 ； 基于检测频率 得到监控设备的检测时刻 ， 抽取监控设备在检测时刻 和检测时刻 处的视频帧， 并计算检测时刻 和检测时刻 处的视频帧的图像相似度， 将图像相似 度作为检测时刻 的故障概 率； 其中， 若故障概率超过预设概率阈值， 则将检测时刻 处的运维信任度 ， 在检测时 刻 处的运维信任度 的基础上更新为 ， 检测时刻 处的检测 频率更新 为 ； 若故障概率未超过预设概率阈值， 则将检测时刻 处的运维信任度 ， 在检测时刻 处的运维信任度 的基础上更新为 ， 检测时刻 处的检测频 率更新为 ； 式中， ， i为计量常数， p为 运维信任度升降梯度值， w 为常系数， 。 2.根据权利要求1所述的一种变电站视频的自适应运维方法， 其特征在于， 所述监控视 野表征为监控设备的自有拍摄范围， 所述监控范围表征为变电站对监控设备的要求拍摄范 围， 所述监控视野大于所述 监控范围。 3.根据权利要求2所述的一种变电站视频的自适应运维方法， 其特征在于， 所述按所述 检测频率对所述监控设备进行故障帧的自适应检测以获取发生视频故障的监控设备， 包权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114302065 B 2括； 以检测时刻 为自适应检测起始点， 以步骤S101至S102依次计算出检测频率 ， ； 基于检测频率 得到监控设备的检测时刻 ， 抽取监控设备在检测时刻 和检测 时刻 处的视频帧， 计算检测时刻 和检测时刻 处的视频帧的图像相似度作为 检测时刻 的故障概 率; 其中， 若故障概率超过预设概率阈值， 则将检测时刻 的视频帧作为故障帧， 将监 控设备在检测时刻 处判定为故障运行状态， 将监控设备在检测时刻 处标记为故 障设备； 若故障概率未超过预设概率阈值， 则将检测时刻 的视频帧作为非故障帧， 将监控 设备在检测时刻 处判定为处于非故障运行状态， 将监控设备在检测时刻 处不标 记为故障设备。 4.根据权利要求3所述的一种变电站视频的自适应运维方法， 其特征在于， 所述将与 所 述故障设备位置邻接的监控设备 标记为邻居设备， 包括： 将故障设备作为辐射圆心， 以预设长度为辐射圆半径沿辐射圆心绘制出辐射圆； 提取出位于辐射 圆内的所有监控设备， 并对所有监控设备沿辐射 圆半径依次进行设备 标记； 其中， 若所述辐射圆半径上存在两个及以上的监控设备， 则将所述辐射圆半径上距离 辐射圆心最短的监控设备 标记为邻居设备； 若所述辐射圆半径上仅存在一个监控设备， 则将所述辐射 圆半径上 唯一的监控设备标 记为邻居设备； 所述预设长度小于或等于监控设备的监控视野边界和监控范围边界的相距 距离长度。 5.根据权利要求4所述的一种变电站视频的自适应运维方法， 其特征在于， 所述求解所 述角度调整计算公式， 获得 所述邻居设备监控视野的自适应调整角度， 包括： 构建出邻居设备监控视野的自适应调整角度的多目标求解公式， 所述多目标求解公式 包括角度调整量 最小化目标公式和监控范围覆盖量 最大化目标公式； 设置约束条件， 在约束条件限制下对角度调整量最小化目标公式和监控范围覆盖量最 大化目标公式进行求 解得到每 个邻居设备监控视野的自适应调整角度； 其中， 所述角度调整量 最小化目标公式为： ； 式中， 表征所有邻居设备监控视野的自适应调整角度总和， 表征为第j个邻居设权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114302065 B 3