(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210440853.1 (22)申请日 2022.04.26 (71)申请人 国网山东省电力公司潍 坊市寒亭区 供电公司 地址 261100 山东省潍坊市寒亭区民主街 4635号 申请人 国网山东省电力公司潍 坊供电公司 (72)发明人 孙晓飞　宋德平　张永峰　孟令虎　 马慧　齐幸坤　 (74)专利代理 机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 专利代理师 赵阳 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/28(2006.01)F16M 11/20(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H02B 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种变电站巡 检装置 (57)摘要 本发明涉及一种变电站巡检装置， 属于变电 站技术领域， 包括机器人本体， 机器人本体上端 设有底座， 底 座上端通过第一法兰盘安装有第一 伺服电机， 第一伺服电机转轴上通过第二法兰盘 安装有双轴气缸， 双轴气缸上安装有第二伺服电 机， 第二伺服电机上安装有第一U形支架， 第一U 形支架外侧面上固定设有第三法兰盘， 第三法兰 盘上安装有单轴气缸， 单轴气缸上固定安装有第 三伺服电机， 第三伺服电机上安装有第二U形支 架， 第二U形支架外侧面上固定设有第四法兰盘， 第四法兰盘上安装有第四伺服电机， 第四伺服电 机转轴上安装有L形板， L形板上安装有摄像云 台。 通过伺服电机和气缸自由控制、 调节摄像云 台的角度和位置， 对变电站的巡视检查效果更 佳。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 114542922 A 2022.05.27 CN 114542922 A 1.一种变电站巡检装置， 包括机器人本体 （1） ， 机器人本体 （1） 上端设有底座 （2） ， 其特 征在于， 所述底座 （2） 上端通过第一法兰盘 （3） 安装有第一伺服电机 （4） ， 第一伺服电机 （4） 转轴上通过第二法兰盘 （5） 安装有双轴气缸 （6） ， 双轴气缸 （6） 的两个活塞杆顶端安装有顶 块， 顶块上安装有第二伺服电机 （7） ， 第二伺服电机 （7） 上安装有第一U形支架 （8） ， 第一U形 支架 （8） 外侧面上固定设有第三法兰盘 （16） ， 第三法兰盘 （16） 上安装有单轴气缸 （9） ， 单轴 气缸 （9） 活塞 杆顶端固定安装有第三伺服电机 （10） ， 第三伺服电机 （10） 上安装有第二U形支 架 （11） ， 第二U形支架 （11） 外侧面上固定设有第四法兰盘 （17） ， 第四法兰盘 （17） 上安装有第 四伺服电机 （12） ， 第四伺服电机 （12） 转轴上安装有L形板 （13） ， L形板 （13） 上安装有摄像云 台 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检装置， 其特征在于， 所述第二伺服电机 （7） 下 端固定设有连接 板一 （18） ， 连接 板一 （18） 与双轴气缸 （6） 的顶块焊接相连。 3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检装置， 其特征在于， 所述第三伺服电机 （10） 的 左端固定设有连接 板二 （19） ， 连接 板二 （19） 与单轴气缸 （9） 的活塞杆焊接相连。 4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检装置， 其特征在于， 所述L形板 （13） 上设有两 个安装箍 （14） ， 摄 像云台 （15） 通过两个安装箍 （14） 安装固定 。 5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检装置， 其特征在于， 所述第一U形支架 （8） 的一 端与第二伺服电机 （7） 的转轴相连， 第一U形支架 （8） 的另一端可转动安装在第二伺服电机 （7） 的后端上。 6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检装置， 其特征在于， 所述第二U形支架 （11） 的 一端与第三伺服电机 （10） 的转轴相连， 第二U形支架 （11） 的另一端可转动安装在第三伺服 电机 （10） 的后端上。 7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检装置， 其特征在于， 所述L形板 （13） 与第四伺 服电机 （12） 的转轴通过螺 栓相连。 8.根据权利要求7所述的一种变电站巡检装置， 其特征在于， 所述第四伺服电机 （12） 底 端与单轴气缸 （9） 活塞杆顶端之间通过螺 栓相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114542922 A 2一种变电站巡检装 置 技术领域 [0001]本发明涉及一种变电站巡检装置， 属于变电站技 术领域。 背景技术 [0002]智能变电站主要包括智能高压设备和变电站统一信息平台两部分。 为适应智能化 变电站以及无人值守变电站发展需求,全面提高变电站智能化水平， 变电站智能巡检机器 人也越来越普及， 目前， 变电站智能巡检机器人用于替代人工完成变电站巡检中遇到的急、 难、 险、 重和 重复性工作。 机器人携带红外热像仪、 可见光CCD等有关设备检测装置， 以自主 和遥控的方式， 代 替人力对室外高压设备进 行巡测， 可以及时发现电力设备的内部热缺陷、 外部机械或电气问题如异物、 损伤、 发热、 漏油等等， 给运行人员提供诊断电力设备运行中 的事故隐患和故障先兆的有关数据。 [0003]当前， 变电站巡检机器人主要采用轮式驱动或履带驱动， 在变电站内沿着预制线 路行走， 在机器人的车体上设置摄像云台， 红外热像仪、 可见光CCD等有关设备检测装置都 是整合安装在摄像云台上 的， 现有的变电站巡检机器人上 的摄像云台大多是固定的， 只能 在固定位置上旋转， 无法移动位置， 对变电站的检查效果 不佳。 发明内容 [0004]本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足， 提供一种摄像云台角度和位置都 可调的变电站巡检装置， 对变电站的巡 视检查效果更 佳。 [0005]本发明是通过以下技 术方案实现的： 即一种变电站巡检装置， 包括机器人本体， 机器人本体上端设有底座， 底座上端通 过第一法兰盘安装有第一伺服电机， 第一伺服电机转轴上通过第二法兰盘安装有双轴气 缸， 双轴气缸的两个活塞杆顶端安装有顶块， 顶 块上安装有第二伺服电机， 第二伺服电机上 安装有第一U形支架， 第一U形支架外侧面上固定设有第三法兰盘， 第三法兰盘上安装有单 轴气缸， 单轴气缸 活塞杆顶端固定安装有第三伺服电机， 第三伺服电机上安装有第二U形支 架， 第二U形支架外侧面上固定设有第四法兰盘， 第四法兰盘上安装有第四伺服电机， 第四 伺服电机转轴上安装有L形板， L形板上安装有摄 像云台。 [0006]摄像云台安装在L形板上， 通过伺服电机和气缸自由控制、 调节摄像云 台的角度和 位置， 操作方便， 对变电站的巡 视检查效果更 佳。 [0007]本发明的进一步改进还有， 所述第二伺服电机下端固定设有连接板一， 连接板一 与双轴气缸的顶块焊接相连。 采用焊接连接， 连接方便、 可靠 。 [0008]本发明的进一步改进还有， 所述第三伺服电机 的左端固定设有连接板二， 连接板 二与单轴气缸的活塞杆焊接相连。 采用焊接连接， 连接方便、 可靠 。 [0009]本发明的进一步改进还有， 所述L形板上设有两个安装箍， 摄像云台通过两个安装 箍安装固定 。 使用安装箍安装、 固定摄 像云台， 结构 简单， 安装方便 。 [0010]本发明的进一步改进还有， 所述第一U形支架的一端与第二伺服电机的转轴相连，说　明　书 1/3 页 3 CN 114542922 A 3