(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210386087.5 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人 中国人民解 放军火箭军工程大 学 地址 710000 陕西省西安市灞桥区同心路2 号 (72)发明人 姜柯　李爱华　苏延召　蔡艳平　 韩德帅　王涛　冯国彦　崔智高　 (74)专利代理 机构 成都鱼爪智云知识产权代理 有限公司 513 08 专利代理师 杨洪婷 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/33(2006.01) H04N 5/265(2006.01)H04N 9/67(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 7/14(2006.01) (54)发明名称 一种双光谱虚拟摄 像头合成方法及装置 (57)摘要 本发明提出了一种双光谱虚拟摄像头合成 方法及装置， 涉及视频处理领域。 一种双光谱虚 拟摄像头合成方法， 其包括如下步骤： S1： 通过可 见光物理摄像头获取第一视频数据， 通过热成像 物理摄像头获取第二视频数据， 将上述第一视频 数据和上述第二视频数据叠加； S2： 生成虚拟摄 像头， 将叠加后的视频数据通过色彩和空间转换 后传输至上述虚拟摄像头； S3： 通过上述虚拟摄 像头读取视频数据。 此外本发明还依据上述双光 谱虚拟摄像头合成方法提出了一种双光谱虚拟 摄像头合 成装置。 本申请能够实现单路摄像头和 多路摄像头的复用。 权利要求书1页 说明书6页 附图1页 CN 115086548 A 2022.09.20 CN 115086548 A 1.一种双光谱虚拟摄 像头合成方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1： 通过可见光物理摄像头获取第一视频数据， 通过热成像物理摄像头获取第二视频 数据， 将所述第一视频 数据和所述第二视频 数据叠加； S2： 生成虚拟摄像头， 将叠加后的视频数据通过色彩和空间转换后传输至所述虚拟摄 像头； S3： 通过所述虚拟摄 像头读取视频 数据。 2.如权利要求1所述的一种双光谱虚拟摄像头合成方法， 其特征在于， 步骤S2中还包 括： 编译v4 l2回环设备驱动生成所述虚拟摄 像头。 3.如权利要求1所述的一种双光谱虚拟摄像头合成方法， 其特征在于， 步骤S3中还包 括： 所述虚拟 摄像头的读取方式包括两种： 第一种以所述第一视频数据为主， 所述第二视频 数据显示于图像四个角； 第二种以所述第二视频数据为主， 所述第一视频数据显示于图像 四个角。 4.如权利要求1所述的一种双光谱虚拟摄像头合成方法， 其特征在于， 步骤S3中还包 括： 所述虚拟摄 像头通过网络将视频 数据上传到远程终端。 5.如权利要求1所述的一种双光谱虚拟摄像头合成方法， 其特征在于， 步骤S3中还包 括： 所述虚拟摄 像头读取的视频 数据仅包括所述第一视频 数据或所述第二视频 数据。 6.如权利要求1所述的一种双光谱虚拟摄像头合成方法， 其特征在于， 步骤S2中还包 括： 读取后识别所述视频数据中的人员并进 行姿态分析， 对人员的头部进 行定位， 根据头部 位置对视频 数据进行色彩空间转换。 7.如权利要求1所述的一种双光谱虚拟摄像头合成方法， 其特征在于， 利用移动终端读 取所述虚拟摄 像头的视频 数据， 并通过语音控制切换读取 方式。 8.一种双光谱虚拟摄 像头合成装置， 其特 征在于， 包括： 视频叠加模块： 用于通过可见光物理摄像头获取第一视频数据， 通过热成像物理摄像 头获取第二视频 数据， 将所述第一视频 数据和所述第二视频 数据叠加； 视频传输模块： 用于生成虚拟摄像头， 将叠加后的视频数据通过色彩和 空间转换后传 输至所述虚拟摄 像头； 视频读取模块： 用于通过 所述虚拟摄 像头读取视频 数据。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 处理器； 当所述一个或多个程序被所述处理器执行时， 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115086548 A 2一种双光谱虚拟摄像头合成方 法及装置 技术领域 [0001]本发明涉及视频处 理领域， 具体而言， 涉及一种双光谱虚拟摄 像头合成方法。 背景技术 [0002]随着AR技术的日益成熟， 其所适用的应用场景也不断丰富。 一种是AR  眼镜自带的 摄像头用于远程协助时的可视化对讲功能， 常用于打高尔夫时使用。 该功能可以将佩戴AR 眼镜的人员肉眼所见 的视野通过摄像头拍摄， 并且传送给远程的监控画面， 使得远程协助 方可以身临其境地进行远程协助。 现有的AR眼镜具备一路摄像头， 用于进行现场视频采集 录像或进行远程视频通 话。 [0003]由于摄像头的驱动同时只支持一个应用程序的调用， 当操作人员进行佩戴AR眼镜 作业过程全程录像同时又需要与远程席位进 行视频对讲时， 只能保证一种应用对视频图像 的获取， 无法满足两种任务同时进行。 为了解决以下问题， 本申请提出一种双光谱虚拟 摄像 头合成方法： 单路摄像头的复用问题， 即在不间断录像的同时又能支持随时可能发起的视 频通话； 同时支持多个不同类型 标准摄像头的复用。 发明内容 [0004]本发明的目的之一在于提供一种双光谱虚拟摄像头合成方法， 其能够实现单路摄 像头和多路摄 像头的复用。 [0005]本发明的目的之一在于提供一种双光谱虚拟摄像头合成装置， 其能够实现单路摄 像头和多路摄 像头的复用。 [0006]本发明的实施例是这样实现的： [0007]第一方面： 本申请实施例提供一种双光谱虚拟摄 像头合成方法， 其包括如下步骤： [0008]S1： 通过可见光物理摄像头获取第一视频数据， 通过热成像物理摄像头获取第二 视频数据， 将上述第一视频 数据和上述第二视频 数据叠加； [0009]S2： 生成虚拟摄像头， 将叠加后的视频数据通过色彩和空间转换后传输至上述虚 拟摄像头； [0010]S3： 通过上述虚拟摄 像头读取视频 数据。 [0011]在本发明的一些实施例中， 上述步骤S2中还包括： 编译v4l2回环设备驱动生成上 述虚拟摄 像头。 [0012]在本发明的一些实施例中， 上述步骤S3中还包括： 上述虚拟摄像头的读取方式包 括两种： 第一种以上述第一视频数据为主， 上述第二视频数据显示于图像四个角； 第二种以 上述第二视频 数据为主， 上述第一视频 数据显示于图像四个角。 [0013]在本发明的一些实施例中， 上述步骤S3中还包括： 上述虚拟摄像头通过网络将视 频数据上传到远程终端。 [0014]在本发明的一些实施例中， 上述步骤S3中还包括： 上述虚拟摄像头读取的视频数 据仅包括上述第一视频 数据或上述第二视频 数据。说　明　书 1/6 页 3 CN 115086548 A 3