(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210323674.X (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 上海富瀚微电子股份有限公司 地址 200233 上海市徐汇区宜山路717号2 号楼6楼 (72)发明人 赵国涛　饶文俊　潘曦明　王磊　 (74)专利代理 机构 上海思捷知识产权代理有限 公司 312 95 专利代理师 张亚静 (51)Int.Cl. H04N 5/262(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 一种原始图像数据的实时获取装置及其方 法 (57)摘要 本发明提供一种原始图像数据的实时获取 装置及其方法， 实时获取装置包括图像传感器、 GMSL模组、 FPGA和图像信号处理单元， 所述图像 传感器用于曝光获得原始图像数据； 所述 GMSL模 组用于传输并复制所述原始图像数据， 以得到相 同的两份所述原始图像数据， 并将 两份所述原始 图像数据分别传输给所述FPGA和图像信号处理 单元； 所述图像信号处理单元用于根据所述原始 图像数据配置所述图像传感器的曝光参数； 所述 FPGA用于实时采集并保存所述原始图像数据， 以 解决ISP无法实时抓取并保存来自图像传感器的 原始数据的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114666515 A 2022.06.24 CN 114666515 A 1.一种原始图像数据的实时获取装置， 其特征在于， 包括 图像传感器、 GMSL模组、 FPGA 和图像信号处理单元， 所述图像传感器用于曝光获得原始图像数据； 所述GMSL模组用于传 输并复制所述原始图像数据， 以得到相同的两份所述原始图像数据， 并将两份所述原始图 像数据分别 传输给所述FPGA和图像信号处理单元； 所述图像信号处理单元用于根据所述原 始图像数据配置所述图像传感器的曝光参数； 所述FPGA用于实时采集并保存所述原始图像 数据。 2.如权利要求1所述的原始图像数据的实时获取装置， 其特征在于， 所述图像传感器通 过MIPI接口将所述原 始图像数据传输给 所述GMSL模组。 3.如权利要求1所述的原始图像数据的实时获取装置， 其特征在于， 所述GMSL模组包括 相互连接的串行器、 解串器和控制器， 所述串行器用于接收所述图像传感器传输的所述原始图像数据， 并对所述原始图像数 据进行串行化处 理； 所述解串器接收所述解串器传输的串行化处理后的所述原始图像数据， 对所述原始图 像数据进行解串处理， 并复制解串处理后的所述原始图像数据， 以得到两份相同的所述原 始图像数据， 再将两份相同的所述原始 图像数据分别传输给所述FPGA和图像信号处理单 元； 以及 所述控制器用于配置所述串行器和解串器， 以使得所述串行器与所述图像传感器相匹 配， 还使得 所述解串器分别与所述FPGA以及图像信号处 理单元相匹配。 4.如权利要求3所述的原始图像数据的实时获取装置， 其特征在于， 所述串行器通过 GMSL链路将串行化处 理后的所述原 始图像数据传输给 所述解串器。 5.如权利要求3所述的原始图像数据的实时获取装置， 其特征在于， 所述解串器通过 MIPI接口将两份相同的所述原 始图像数据分别传输给 所述FPGA和图像信号处 理单元。 6.如权利要求3所述的原始图像数据的实时获取装置， 其特征在于， 所述控制器通过 I2C接口连接所述串行器和解串器。 7.如权利要求1所述的原始图像数据的实时获取装置， 其特征在于， 所述图像信号处理 单元用于根据所述解串器传输的所述原始图像数据获取所述图像传感器维持曝光状态所 需的寄存器参数和曝光参数， 并将所述寄存器参数配置给所述图像传感器， 还根据所述曝 光参数自动控制所述图像传感器的 曝光参数。 8.如权利要求1所述的原始图像数据的实时获取装置， 其特征在于， 所述图像信号处理 单元通过I2C 接口连接所述图像传感器。 9.如权利要求1所述的原始图像数据的实时获取装置， 其特征在于， 还包括外部存储设 备， 所述FPGA连接所述外部存储设备， 使得所述FPGA用于实时采集所述解串器传输的所述 原始图像数据， 并将所述原 始图像数据保存到所述外 部存储设备中。 10.一种原始图像数据的实时获取方法， 采用如权利要求1～9中任一项所述的原始图 像数据的实时获取装置， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤S1： 图像传感器根据初始曝光参数进行曝光， 以获得原始图像数据， 并将所述原始 图像数据传输给GMSL模组； 步骤S2： 所述GMSL模组传输并复制所述原始图像数据， 以获得两份相同的所述原始图 像数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114666515 A 2步骤S3： 所述GMSL模组将两份相同的所述原始图像数据分别传输给所述FPGA3和图像 信号处理单元； 步骤S4： 所述图像信号处理单元根据 所述原始图像数据获得所述图像传感器新的曝光 参数， 所述图像传感器根据所述新的曝光参数进 行曝光， 以获得原始图像数据， 并将所述原 始图像数据传输给GMSL模组； 同时， 所述FPGA3实时采集并保存所述原 始图像数据； 以及 步骤S5： 循环执 行步骤S2 ～S4。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114666515 A 3