(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210459356.6 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 成都硕方汇智科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市成华区双林路 22号1幢 (72)发明人 刘平　潘惠　 (74)专利代理 机构 成都时誉知识产权代理事务 所(普通合伙) 5125 0 专利代理师 何悦 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种原型相机姿态调节装置 (57)摘要 本发明公开了一种原型相机姿态调节装置， 涉及航空相机姿态调节技术领域， 包括外筒， 外 筒中空设置， 其内部设置有姿态调节机构， 姿态 调节机构包括模组滑座、 航向底座和俯仰底座， 模组滑座滑动设置在外筒内， 且模组底座的滑动 方向平行于外筒的轴线， 航向底 座与模组滑座连 接， 航向底座上转动设置有航向工作台， 俯仰底 座安装在航向工作台上， 俯仰底 座上偏转设置有 俯仰工作台， 俯仰工作台上安装有相机安装座， 相机安装座上安装有相机， 其中， 模组滑座的滑 动方向、 航向工作台的旋转轴线和俯仰工作台的 偏转轴线中任意两组相互垂直。 能对相机的姿态 进行调节， 使相机具有较大的侦查和拍摄范围， 其结构稳定可靠， 使用灵活方便 。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115412655 A 2022.11.29 CN 115412655 A 1.一种原型相机姿态调节装置， 其特征在于， 包括外筒(1)， 所述外筒(1)中空设置， 其 内部设置有姿态调节机构， 所述姿态调节机构包括模组滑座(2)、 航向底座(3)和俯仰底座 (4)， 所述模组滑座(2)滑动设置在所述外筒(1)内， 且模组底座(2)的滑动方向平行于所述 外筒(1)的轴线， 所述航向底座(3)与所述模组滑座(2)连接， 所述航 向底座(3)上转动设置 有航向工作台(39)， 所述俯仰底座(4)安装在所述航向工作台(39)上， 所述俯仰底座(4)上 偏转设置有 俯仰工作台(5)， 所述俯仰工作台(5)上安装有相机安装座(6)， 所述相机安装座 (6)上安装有相机(7)， 其中， 所述模组滑座(2)的滑动方向、 所述航向工作台(39)的旋转轴 线和俯仰工作台(5)的偏转轴线中任意两组相互垂直。 2.根据权利要求1所述的一种原型相机姿态调节装置， 其特征在于， 所述航向底座(3) 的底部固定有驱动安装板(8)， 所述俯仰底座(3)的一侧设置有俯仰安装座(40)， 所述驱动 安装板(8)和俯仰安装座(40)上均安装有变速箱(9)， 所述变速箱(9)内上下设置有从动轴 (12)和主动轴(11)， 所述主动轴(11)和从动轴(12)均与所述变速箱(9)转动连接， 所述主动 轴(11)的一端通过联轴 器连接有电机(10)， 所述主动轴(11)上设置有滑移组合齿轮(14)， 所述从动轴(12)上设置有小齿轮(13)和大齿轮(15)， 当所述滑移组合齿轮(14)位于中位 时， 所述小齿轮(13)和大齿轮(15)均不与所述滑移组合齿轮(14)啮合， 当所述滑移组合齿 轮(14)位于左位时， 所述滑移组合齿轮(14)仅与所述小齿轮(13)啮合， 当所述滑移组合齿 轮(14)位于右位时， 所述滑移组合齿轮(14)仅与所述大齿轮(15)啮合， 其中， 所述 驱动安装 座(8)上的从动轴(12)用于驱动 所述航向工作台(39)偏转， 所述俯仰安装座(40)上的从动 轴用于驱动所述俯仰工作台(5)偏转。 3.根据权利要求2所述的一种原型相机姿态调节装置， 其特征在于， 所述滑移 组合齿轮 (14)包括左齿轮(19)、 右齿轮(20)和滑筒(21)， 所述左齿轮(19)和右齿轮(20)分别固定设 置在所述滑筒(21)的两端， 所述左齿轮(19)和右齿轮(20)均通过滑键滑动安装在所述主动 轴(11)上， 当所述滑移组合齿轮(14)位于左位时， 所述左齿轮(19)与所述小齿轮(13)啮合， 所述右齿轮(20)与所述大齿轮(15)分离， 当所述滑移组合齿轮(14)位于右位时， 所述右齿 轮(20)与所述大齿轮(15)啮合， 所述左齿轮(19)与所述小 齿轮(13)分离 。 4.根据权利要求3所述的一种原型相机姿态调节装置， 其特征在于， 所述主动轴(11)上 活动套设有第一环形电磁铁(22)和第二环形电磁铁(23)， 所述第一环形电磁铁(22)和第二 环形电磁铁(23)分别设置在所述滑移组合齿轮(14)的两端， 所述滑移组合齿轮(14)与第一 环形电磁铁(22)之间设置有第一磁性环(24)， 所述滑移组合齿轮(14)与第二环形电磁铁 (23)之间设置有第二磁性环(25)， 所述第二磁性环(25)和第一磁性环(24)均活动套设在所 述主动轴(11)上， 所述滑筒(21)上通过轴承转动套设有滑动环(26)， 所述滑动环(26)的外 壁与所述变速箱(9)的侧壁滑动连接， 所述滑动环(26)的一端通过第一拨杆(27)与所述第 一磁性环(24)连接， 所述滑动环(26)的另一端通过第二拨杆(28)与所述第二磁性环(25)连 接， 所述第一拨 杆(27)和第二拨 杆(28)均未 “凵”字形。 5.根据权利要求4所述的一种原型相机姿态调节装置， 其特征在于， 所述第 一环形电磁 铁(22)靠近第一磁性环(24)的一端开设有第一环形槽， 所述第一磁性环(2 4)靠近第一环形 电磁铁(22)的一端开设有第二环形槽， 所述主动轴(11)上套设有弹簧(31)， 所述弹簧(31) 的一端设置在所述第一环形槽内， 另一端设置在所述第二环形槽内。 6.根据权利要求2所述的一种原型相机姿态调节装置， 其特征在于， 所述航向底座(3)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115412655 A 2内转动设置有第一蜗杆(32)， 所述第一蜗杆(32)的一端通过联轴器与所述驱动安装座(8) 上的从动轴(12)连接， 所述航向工作台(39)的底部通过轴连接有蜗轮(33)， 所述蜗轮(33) 与所述第一蜗杆(32)啮合。 7.根据权利要求6所述的一种原型相机姿态调节装置， 其特征在于， 所述俯仰底座(4) 内转动设置有第二蜗杆(34)， 所述第二蜗杆(34)的一端通过联轴器与所述俯仰安装座(40) 上的从动轴(12)连接， 所述俯仰工作台(5)的底部呈圆弧形且设置有蜗轮齿， 所述蜗轮齿与 所述第二蜗轮(34)啮合。 8.根据权利要求7所述的一种原型相机姿态调节装置， 其特征在于， 所述外筒(1)的内 壁沿自身轴向安装有无轨气缸(35)， 所述模组滑座(2)滑动设置在所述无轨气缸(35)的导 轨上。 9.根据权利要求1所述的一种原型相机姿态调节装置， 其特征在于， 所述外筒(1)远离 所述相机(7)的一端设置有后盖(36)， 所述后端(36)上设置有风扇(37)， 所述外筒(1)靠近 相机(7)的一端设置有前盖(38)， 所述前盖(38)上开设有供 所述相机(7)伸出的通 孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115412655 A 3