(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210285872.1 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 山东交通学院 地址 250300 山东省济南市长清大 学科技 园海棠路5 001号 (72)发明人 徐大丰　 (74)专利代理 机构 泰安市诚岳专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 37267 专利代理师 姚艳梅 (51)Int.Cl. B60R 11/04(2006.01) B60Q 1/26(2006.01) B60Q 1/50(2006.01) B60Q 1/52(2006.01) B60K 17/04(2006.01)B62D 3/12(2006.01) B62D 5/04(2006.01) G08B 5/36(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种即时勘察的车险事故 警示机器人 (57)摘要 本发明公开了一种即时勘察的车险事故警 示机器人， 涉及机器人领域， 包括支撑装置， 支 撑 装置上装有行走装置， 行走装置上装有转向装 置， 所述支撑装置上装有碰撞弹出装置； 本发明 的行走装置与转向装置配合能带动本发明进行 移动和进行转向， 能根据路况的不同可选择合适 的道路， 本发明的碰撞弹出装置， 碰到事故车辆 或堵塞车辆时检测警示机构弹出， 进行勘察， 并 传达信息， 其内部的拦截组件与弹簧驱动组件配 合能保证检测警示机构在顶部外壳内部， 不至于 在行走过程中损坏， 检测警示机构在夜 间可警示 路人， 引起路人的注意， 避免路人受到不必要的 伤害。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 114604186 A 2022.06.10 CN 114604186 A 1.一种即时勘察的车险事故警示机器人， 其特征在于： 包括支撑装置(1)， 支撑装置(1) 上装有行走装置(2)， 行走装置(2)上装有转向装置(3)， 所述支撑装置(1)上装有碰撞弹出 装置(4)； 所述碰撞弹出装置(4)包括固定限位座(413)， 固定限位座(413)上安装有检测警 示机构， 所述固定限位座(413)固定安装在所述支撑装置(1)上， 检测警示机构两侧安装有 驱动机构， 每个驱动机构一侧安装有触发板(406)， 每个触发板(406)一侧配合安装有触发 机构， 触发机构初始状态与驱动机构处于平衡状态， 两机构保持不动， 当触发机构 被触发移 动时， 平衡 状态被打破， 驱动机构移动从而驱动检测警示机构弹出进行工作。 2.如权利要求1所述的一种即时勘 察的车险事故警示机器人， 其特征在于： 所述触发机 构包括触发组件， 触发组件上安装有拦截组件， 当触发组件移动时带动拦截组件旋转。 3.如权利要求1所述的一种即时勘 察的车险事故警示机器人， 其特征在于： 所述驱动机 构包括弹簧驱动组件， 弹簧驱动组件上安装有连杆组件， 当弹簧驱动组件移动时带动连杆 组件移动。 4.如权利要求3所述的一种即时勘 察的车险事故警示机器人， 其特征在于： 所述检测警 示机构包括警示灯(410)， 警示灯(410)上固定安装有摄像机(411)， 警示灯(410)与所述连 杆组件铰接 。 5.如权利要求2所述的一种即时勘 察的车险事故警示机器人， 其特征在于： 所述触发组 件包括触碰板(401)， 触碰板(401)上固定安装有推动销(402)， 推动销(402)上套设有弹簧 三(403)， 弹簧三(403)两端分别与推动销(402)和触碰板(401)固定连接， 推动销(402)上滑 动连接有支撑 板(405)。 6.如权利要求2所述的一种即时勘 察的车险事故警示机器人， 其特征在于： 所述拦截组 件包括驱动板(404)， 驱动板(404)转动安装在连接块(412)上， 连接块(412)与所述支撑装 置(1)固定连接 。 7.如权利要求6所述的一种即时勘 察的车险事故警示机器人， 其特征在于： 所述驱动板 (404)上下两面各设有一个突起， 上部突起与推动销(402)配合安装， 下部突起用于拦截弹 簧驱动组件。 8.如权利要求1所述的一种即时勘 察的车险事故警示机器人， 其特征在于： 所述行走装 置(2)包括电机一(201)， 电机一(201)的输出端固定安装有驱动皮带轮(215)， 电机一(201) 固定安装在所述支撑装置(1)上， 驱动皮带轮(215)上套设有皮带二(210)的一端， 皮带二 (210)另一端套设有两组齿轮组， 每一组齿轮组下侧安装有两组传动组件， 传动组件 上安装 有行走组件， 由电机一(201)带动齿轮组转动， 齿轮组转动通过传动组件带动行走组件移 动。 9.如权利要求8所述的一种即时勘 察的车险事故警示机器人， 其特征在于： 所述转向装 置(3)包括电机二(301)， 电机二(301)固定安装在电机支撑块(308)上， 电机支撑块(308)安 装在所述支撑装置(1)上， 电机二(301)啮合有驱动组件， 驱动组件两侧配合安装有 四个转 向组件， 驱动组件上安装有复位组件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114604186 A 2一种即时勘察的车险事故警示机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及机器人 领域， 尤其涉及一种即时勘察的车险事故 警示机器人。 背景技术 [0002]随着社会的快速发展和人们法律意识的增强， 要求交管部门在事故现场勘查中既 要快速高效又要准确无误。 可见， 交通事故处理对现场勘查取证的要求越来越高。 特别是涉 及车辆的交通事故， 车辆底盘勘查取证对于还原事故事实、 认定事故责任往往起到至关重 要的作用。 针对交通事故现场涉事车辆底盘的勘查， 多年来都依靠工作人员爬进车底或采 用手持镜进 行勘查取证， 速度 慢、 效率低； 或者将涉事车辆拖离现场后借助地沟或举升装置 进行勘查， 容 易破坏现场证据， 影响勘查结果的准确性。 [0003]如公开号为CN205238036U的中国实用新型专利， 公布了一种道路交通事故现场车 底自动勘查机器人， 这个设备本体四周安装有红外传感器和超声传感器， 用于获取工作环 境中的障碍信息。 顶盖上部安装有红外传感器阵列， 用于车辆底盘边缘探测， 但是现有技术 中借助红外和超声只能简单判定距离和 位置， 无法形成直接观察的勘察行为， 且自身过于 紧凑矮小， 均处于事故范围车辆视角盲区， 难以达到示 警和取证的效果， 所以急需一种能解 决上述问题的一种即时勘察的车险事故 警示机器人。 发明内容 [0004]针对上述技术问题本发明公开一种即时勘察的车险事故警示机器人， 其特征在 于： 包括支撑装置， 支撑装置上装有行走装置， 行走装置上装有转向装置， 所述支撑装置上 装有碰撞弹出装置； 所述碰撞弹出装置包括固定限位座， 固定限位座上安装有检测警示机 构， 所述固定限位座固定安装在所述支撑装置上， 检测警示机构两侧安装有驱动机构， 每个 驱动机构一侧 安装有触发板， 每个触发板一侧配合安装有触发机构， 触发机构初始状态与 驱动机构处于平衡状态， 两机构保持不动， 当触发机构被触发移动时， 平衡状态被打破， 驱 动机构移动从而驱动检测警示机构弹出进行工作。 [0005]进一步地， 所述触发机构包括触发组件， 触发组件上安装有拦截组件， 当触发组件 移动时带动拦截组件旋转。 [0006]进一步地， 所述驱动机构包括弹簧驱动组件， 弹簧驱动组件上安装有连杆组件， 当 弹簧驱动组件移动时带动连 杆组件移动。 [0007]进一步地， 所述检测警示机构包括警示灯， 警示灯上固定安装有摄像机， 警示灯与 所述连杆组件铰接 。 [0008]进一步地， 所述触发组件包括触碰板， 触碰板上固定安装有推动销， 推动销上套设 有弹簧三， 弹簧三两端分别与推动销和触碰 板固定连接， 推动销上滑动连接有支撑 板。 [0009]进一步地， 所述拦截组件包括驱动板， 驱动板转动安装在连接块上， 连接块与所述 支撑装置固定连接 。 [0010]进一步地， 所述驱动板上下两面各设有一个突起， 上部突起与推动销配合安装， 下说　明　书 1/4 页 3 CN 114604186 A 3