(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210205622.2 (22)申请日 2022.03.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114339168 A (43)申请公布日 2022.04.12 (73)专利权人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 王宇航　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨超 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01)(56)对比文件 CN 112911156 A,2021.0 6.04 CN 112954315 A,2021.0 6.11 CN 10485 3167 A,2015.08.19 WO 2018107916 A1,2018.0 6.21 WO 2021251241 A1,2021.12.16 CN 101035273 A,20 07.09.12 CN 102447835 A,2012.0 5.09 CN 107979741 A,2018.0 5.01 CN 104243918 A,2014.12.24 审查员 胡翟 (54)发明名称 一种区域安全监控方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本公开涉及安防技术领域， 提供了一种区域 安全监控 方法、 装置、 电子设备及存储介质。 该方 法包括： 对待 监控区域进行区域划分， 得到第一、 第二监控区域， 第一监控区域为与之具有关联关 系的高空监控装置的拍摄视野覆盖区， 第二监控 区域为高空监控装置的拍摄视野盲区； 调用高空 监控装置采集第一监控区域的第一监控图像， 以 实现对第一监控区域的监控， 其中， 第一监控 图 像携带有第一位置信息； 调用低空移动监控装置 按照预设的移动路线移动采集第二监控区域的 第二监控图像， 以实现对第二监控区域的监控， 其中， 第二监控图像携带有第二位置信息。 本公 开能够很好地实现对待监控区域的全 方位、 无死 角的安全监控， 大大减少了待监控区域的安全隐 患。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 114339168 B 2022.06.03 CN 114339168 B 1.一种区域 安全监控方法， 其特 征在于， 包括： 对待监控区域进行区域划分， 得到第一监控区域和第二监控区域， 所述第一监控区域 为与之具有关联关系的高空监控装置的拍摄视野覆盖区， 所述第二监控区域为所述高空监 控装置的拍摄视野盲区； 调用所述高空监控装置采集所述第 一监控区域的第 一监控图像， 以实现对所述第 一监 控区域的监控， 其中， 所述第一 监控图像携带有第一 位置信息； 调用低空移动监控装置按照预设的移动路线移动采集所述第二监控区域的第二监控 图像， 以实现对所述第二 监控区域的监控， 其中， 所述第二 监控图像携带有第二 位置信息； 所述调用低空移动监控装置按照预设的移动路线移动采集所述第二监控区域的第二 监控图像， 以实现对所述第二 监控区域的监控， 包括： 计算所述第 二监控区域的区域面积， 根据 所述区域面积将所述第 二监控区域划分成多 个巡逻区域； 为每一个所述巡 逻区域分配一个目标低空移动监控 装置； 向每一个所述目标低空移动监控装置下发巡逻监控任务， 以使各个所述目标低空移动 监控装置执行其对应的巡逻监控任务， 实现对所述第二监控区域的监控， 其中， 所述巡逻监 控任务至少包括与所述目标低空移动监控装置对应的巡逻区域的基本信息以及移动路线 地图； 所述向每一个所述目标低空移动 监控装置下发巡逻监控任务， 以使所述目标低空移动 监控装置执行其对应的巡 逻监控任务， 实现对所述第二 监控区域的监控之后， 还 包括： 响应于报障设备上报的故障信息， 其中， 所述故障信息包括所述报障设备的当前位置 信息及其所对应的第一巡 逻监控任务； 根据所述报障设备的当前位置信 息， 将与所述报障设备距离最近的目标低空移动监控 装置确定为 跨区巡逻设备； 获取所述跨区巡逻设备对应的第二巡 逻监控任务； 根据所述第 一巡逻监控任务和第 二巡逻监控任务进行重新规划， 生成跨 区巡逻监控任 务； 向所述跨 区巡逻设备下发跨 区巡逻监控任务， 以使所述跨 区巡逻设备对所述报障设备 所负责的巡 逻区域以及其原来所负责的巡 逻区域进行巡 逻监控。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对待监控区域进行区域划分， 得到第 一监控区域和第二 监控区域， 包括： 获取所述待监控区域的电子地图和与所述待监控区域关联的高空监控装置的设备信 息， 其中， 所述设备信息 至少包括所述高空监控 装置的安装位置信息和拍摄视野信息； 根据所述电子地图和所述设备信息， 确定第一 监控区域和第二 监控区域。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述调用所述高空监控装置采集所述第 一 监控区域的第一 监控图像， 以实现对所述第一 监控区域的监控， 包括： 向所述高空监控装置发送第 一拍摄指令， 以启动所述高空监控装置对所述第 一监控区 域进行抓拍， 获得抓拍图像； 判断所述 抓拍图像中是否存在目标对象和/或目标 行为动作； 若所述抓拍图像中存在目标对象和/或目标行为动作， 则判断所述抓拍图像的图像清权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114339168 B 2晰度是否在预设的清晰度范围内； 若所述抓拍图像的图像清晰度在预设的清晰度范围内， 则将所述抓拍图像确定为第 一 监控图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述若所述抓拍图像中存在目标对象和/ 或目标行为动作， 则判断所述抓拍图像的图像清晰度是否在预设的清晰度范围内之后， 还 包括： 若所述抓拍图像的图像清晰度不在预设的清晰度 范围内， 则从所述抓拍图像中分离出 包含目标对象和/或目标行为动作的目标图像区域， 以及不包含目标对象和/或目标行为动 作的背景图像区域； 确定所述目标图像区域的第一像素 数， 以及所述背景图像区域的第二像素 数； 当根据所述第一像素数和第 二像素数确定需要调整所述高空监控装置的当前焦距时， 则自动调整所述高空监控 装置的当前焦距至目标焦距； 向所述高空监控装置发送第 二拍摄指令， 以使所述高空监控装置按照所述目标焦距对 所述第一 监控区域进行抓拍， 获得第一 监控图像。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述自动调整所述高空监控装置的当前焦 距至目标焦距， 包括： 获取所述高空监控 装置的变焦步长和当前焦距； 按照所述变焦步长调整所述高空监控 装置的当前焦距至目标焦距。 6.一种区域 安全监控 装置， 其特 征在于， 包括： 划分模块， 被配置为对待监控区域进行区域划分， 得到第 一监控区域和第 二监控区域， 所述第一监控区域为与之具有关联关系的高空监控装置的拍摄视野覆盖区， 所述第二监控 区域为所述高空监控 装置的拍摄视野盲区； 第一调用模块， 被配置为调用所述高空监控装置采集所述第 一监控区域的第 一监控图 像， 以实现对所述第一 监控区域的监控， 其中， 所述第一 监控图像携带有第一 位置信息； 第二调用模块， 被配置为调用低空移动 监控装置按照预设的移动路线移动采集所述第 二监控区域的第二监控图像， 以实现对 所述第二监控区域的监控， 其中， 所述第二监控图像 携带有第二 位置信息； 所述调用低空移动监控装置按照预设的移动路线移动采集所述第二监控区域的第二 监控图像， 以实现对所述第二 监控区域的监控， 包括： 计算所述第 二监控区域的区域面积， 根据 所述区域面积将所述第 二监控区域划分成多 个巡逻区域； 为每一个所述巡 逻区域分配一个目标低空移动监控 装置； 向每一个所述目标低空移动监控装置下发巡逻监控任务， 以使各个所述目标低空移动 监控装置执行其对应的巡逻监控任务， 实现对所述第二监控区域的监控， 其中， 所述巡逻监 控任务至少包括与所述目标低空移动监控装置对应的巡逻区域的基本信息以及移动路线 地图； 所述向每一个所述目标低空移动 监控装置下发巡逻监控任务， 以使所述目标低空移动 监控装置执行其对应的巡 逻监控任务， 实现对所述第二 监控区域的监控之后， 还 包括： 响应于报障设备上报的故障信息， 其中， 所述故障信息包括所述报障设备的当前位置权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114339168 B 3