(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210392130.9 (22)申请日 2022.04.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114738625 A (43)申请公布日 2022.07.12 (73)专利权人 禄可科技集团有限公司 地址 350001 福建省福州市平潭综合实验 区金井湾 商务营运中心6号楼 22层 (72)发明人 陈纪禄　 (74)专利代理 机构 福州市鼓楼区年盛知识产权 代理事务所 (普通合伙) 35254 专利代理师 李晓娟 (51)Int.Cl. F16M 11/06(2006.01)F16M 11/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (56)对比文件 CN 107289 902 A,2017.10.24 CN 213018578 U,2021.04.20 CN 2126175 03 U,2021.02.26 CN 214147252 U,2021.09.07 CN 110043766 A,2019.07.23 审查员 李娅 (54)发明名称 一种利用目标携带发信器的便携式微型定 向拍摄装置 (57)摘要 本发明公开一种利用目标携带发信器的便 携式微型定向拍摄装置， 涉及信号追踪摄像设备 技术领域， 包括下外壳、 把手、 上外壳、 发信器、 拍 摄控制组件、 拍摄组件， 所述把手设置在下外壳 上， 所述下外壳与上外壳转动连接， 所述发信器 设置在待拍摄目标处， 所述拍摄控制组件设置在 下外壳内， 所述拍摄控制组件上设置有拍摄组 件。 本发明通过在拍摄控制组件内设置的转动控 制组件， 可以使升降滑台在不进行导向的情况下 跟随升降丝杠一起旋转， 进而带动拍摄组件进行 旋转， 以使拍摄组件获得更大的拍摄角度； 拍摄 控制组件内设置的支撑组件可以使拍摄组件在 进行大角度转动时提供支撑； 拍摄组件可以利用 发信器发出的信号进行拍摄角度的微调。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 114738625 B 2022.10.21 CN 114738625 B 1.一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置， 包括下外壳(1)、 把手(2)、 上 外壳(3)、 发信器(4)、 拍摄控制组件(5)、 拍摄组件(6)， 所述把手(2)设置在下外壳(1)上， 所 述下外壳(1)与上外壳(3)转动连接， 所述 发信器(4)设置在 待拍摄目标处， 所述拍摄控制组 件(5)设置在下外壳(1)内， 所述拍摄控制组件(5)上设置有拍摄组件(6)， 其特 征在于： 所述拍摄控制组件(5)包括设置在 下外壳(1)内的控制支架(7)， 控制支架(7)下侧设置 有升降电机(8)， 升降电机(8)的输出轴与升降丝杠(9)连接， 升降丝杠(9)转动设置在控制 支架(7)上， 升降丝杠(9)与升降电机(8)连接的一端带有螺纹， 升降丝杠(9)上相反的一端 为不带有螺纹的光杆， 控制支架(7)上设置有升降导轨(10)， 升降导轨(10)的长度短于升降 丝杠(9)的长度， 升降丝杠(9)与升降滑台(11)构成螺纹配合， 升降滑台(11)滑动设置在升 降导轨(10)上， 升降滑台(11)与拍摄组件(6)连接， 升降滑台(11)向上运动过程中与支撑组 件配合， 支撑组件用于对拍摄组件(6)起到支撑作用， 升降滑台(11)顶端设置有转动控制组 件； 所述转动控制组件包括设置在控制支架(7)顶端的转动驱动缸(26)， 转动驱动缸(26) 的输出端与滑套(27)上的转动槽滑动配合， 滑套(27)内侧设置有花键， 升降丝杠(9)的光杆 部分上设置有花键槽且与滑套(27)上的花键配合， 滑套(27)下侧设置有六角卡块， 六角卡 块穿过支撑组件与升降滑台(11)顶端的六角卡槽相配合， 转动驱动缸(26)的输出端上设置 有斜面， 转动驱动缸(26)输出端上的斜面与三角固定块(28)接触配合， 三角固定块(28)设 置在横滑杆(29)上， 横滑杆(29)通过导轨弹簧滑动设置在控制支架(7)上， 横滑杆(29)下侧 设置有延伸滑轨(3 0)， 延伸滑轨(3 0)同时与升降滑台(1 1)滑动配合。 2.根据权利要求1所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置， 其特 征在于： 所述升降滑台(11)上转动设置有转位齿轮(12)， 转位齿轮(12)与拍摄组件(6)固定 连接， 转位齿轮(12)与换位齿条(14)配合， 换位齿条(14)设置在下外壳(1)的内壁上， 转位 齿轮(12)同时与防转组件配合。 3.根据权利要求2所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置， 其特 征在于： 所述防转组件包括设置在 控制支架(7)上的防转凸板(22)， 防转凸板(22)与防转滑 杆(23)接触配合， 防转滑杆(23)通过复位弹簧二(24)滑动设置在升降滑台(11)内， 防转滑 杆(23)上设置有防转卡杆(25)的一端， 防转卡杆(25)另一端穿过升降滑台(11)与转位齿轮 (12)配合。 4.根据权利要求1所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置， 其特 征在于： 所述支撑组件包括支撑滑杆(15)， 支撑滑杆(15)通过复位弹簧一(16)滑动设置在 控制支架(7)上侧， 支撑滑杆(15)与支撑驱动齿条(17)连接， 支撑驱动齿条(17)与支撑驱动 齿轮(18)配合， 支撑驱动齿轮(18)转动设置在控制支架(7)上， 支撑驱动齿轮(18)中心位置 处设置有支撑驱动丝杠(19)一端， 支撑驱动丝杠(19)与控制支架(7)转动连接， 支撑驱动丝 杠(19)另一端与支撑杆(20)构成螺纹配合， 支撑杆(20)滑动设置在支撑杆滑轨(21)上， 支 撑杆滑轨(21)设置在控制支 架(7)上， 支撑杆(20)与拍摄组件(6)接触 配合。 5.根据权利要求4所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置， 其特 征在于： 所述支撑驱动齿轮(18)、 支撑驱动丝杠(19)、 支撑杆(20)、 支撑杆滑轨(21)构成一 组伸缩杆结构， 共设置有四组伸缩杆结构， 且四组伸缩杆结构均与 支撑驱动齿 条(17)配合， 四组伸缩杆结构成两两对称分布， 其中两组位于拍摄组件(6)上侧， 余下两组位于拍摄组件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114738625 B 2(6)下侧。 6.根据权利要求1所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置， 其特 征在于： 所述拍摄组件(6)包括设置在转位齿轮(12)上的固定座(31)， 固定座(31)上转动设 置有转动座(32)， 转动座(32)上设置有水平驱动电机(33)， 水平驱动电机(33)的输出轴与 连杆一(34)一端连接， 连杆一(34)另一端与连杆四(38)中间位置处转动连接， 连杆四(38) 两端分别与一个连杆三(37)的一端转动连接， 两个连杆三(37)的另一端分别与一个摄像头 (36)连接， 两个摄像头(36)分别 转动设置在连杆二(35)的两端， 连杆二(35)设置在转动座 (32)上， 固定座(31)上还设置有竖直驱动电机(42)， 竖直驱动电机(42)的输出轴与连杆七 (41)一端连接， 连杆七(41)另一端与连杆六(40)一端转动连接， 连杆六(40)另一端与连杆 五(39)一端转动连接， 连 杆五(39)另一端设置在转动座(32)上。 7.根据权利要求6所述的一种利用目标携带发信器的便携式微型定向拍摄装置， 其特 征在于： 下外壳(1)内侧还固定 设置有镜头护垫(13)， 镜头护垫(13)设置有两个且分别与两 个摄像头(36)的镜头对应。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114738625 B 3