(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210438619.5 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 国能寿光发电有限责任公司 地址 262714 山 东省潍坊市寿光市羊口镇 先进制造业园区 申请人 北京电科智擎科技有限公司 (72)发明人 杨建兴　李智华　蒋奕锋　陈剑　 高健　 (74)专利代理 机构 北京智丞瀚方知识产权代理 有限公司 1 1810 专利代理师 白月霞 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 3/40(2006.01) (54)发明名称 一种全景视频生成方法及装置 (57)摘要 本申请提供一种全景视频生成方法和装置， 所述方法包括： 为预设的全景区域建立3D模型； 设置多个具有预设视角的视频获取端获取所述 全景区域的多个实时视频图像， 并基于每个所述 视频获取端的拍摄视角， 从所述3D模型中获取与 所述拍摄视角对应的3D图像； 融合所述3D图像与 所述实时视频图像获得融合图像， 拼接所述融合 图像获得全 景视频图像。 通过融合实时视频图像 和3D模型， 使得最终合成的全景图像能够保持最 多细节。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114845053 A 2022.08.02 CN 114845053 A 1.一种全景视频生成方法， 其特 征在于， 包括： 为预设的全景区域建立3D模型； 设置多个具有预设视角的视频获取端获取所述全景区域的多个实时视频图像， 并基于 每个所述视频获取端的拍摄视角， 从所述3D模型中获取与所述拍摄视角对应的3D图像； 融合所述3D图像与所述实时视频图像获得融合图像， 拼接所述融合图像获得全景视频 图像。 2.根据权利要求1所述全景视频生成方法， 其特征在于， 多个所述具有预设视角的视频 获取端， 包括： 所述视频获取端具有多个， 每个所述视频获取端的畸变中心与 所述全景视频柱面映射 的投影中心重合， 布置完成所述视频获取端， 根据每个所述视频获取端在全景环境中的位 置和视角， 对应的截取 所述3D模型的3D图像。 3.根据权利要求1所述全景视频生成方法， 其特征在于， 所述预设视角包括： 所述视频 获取端具有多个， 分别部署到不同位置， 每个所述视频获取端与相邻的视频获取端获取 的 实时视频图像具有重 叠部分。 4.根据权利要求3所述全景视频生成方法， 其特征在于， 拼接所述融合图像获得全景视 频图像之前还 包括： 调整所述实时视频图像的亮度， 使每个所述实时视频图像的重叠部分亮度一致， 基于 所述实时视频图像， 提取 所述视频图像中的图像帧， 并按照顺序缓存到内存中。 5.根据权利要求1所述全景视频生成方法， 其特 征在于， 拼接所述融合图像包括： 提取每个所述融合图像的图像特 征点； 基于所述图像特 征点配准每 个所述融合图像； 基于配准的所述融合图像， 通过 预设拼接算法对所述融合图像拼接 。 6.一种全景视频生成装置， 其特 征在于， 包括： 建模模块， 用于为预设的全景区域建立3D模型； 视频模块， 用于设置多个具有预设视角的视频获取端获取所述全景区域的多个实时视 频图像， 并基于每个所述视频获取端的拍摄视角， 从所述3D模型中获取与所述拍摄视角对 应的3D图像； 拼接模块， 用于融合所述3D图像与所述实时视频图像获得融合图像， 拼接所述融合图 像获得全景视频图像。 7.根据权利要求6所述全景视频生成装置， 其特征在于， 多个所述具有预设视角的视频 获取端， 包括： 所述视频获取端具有多个， 每个所述视频获取端的畸变中心与 所述全景视频柱面映射 的投影中心重合， 布置完成所述视频获取端， 根据每个所述视频获取端在全景环境中的位 置和视角， 对应的截取 所述3D模型的3D图像。 8.根据权利要求6所述全景视频生成装置， 其特征在于， 所述预设视角包括： 所述视频 获取端具有多个， 分别部署到不同位置， 每个所述视频获取端与相邻的视频获取端获取 的 实时视频图像具有重 叠部分。 9.根据权利要求8所述全景视频生成装置， 其特 征在于， 所述视频模块还 包括： 亮度单元， 用于调整所述实时视频图像的亮度， 使每个所述实时视频图像的重叠部分权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114845053 A 2亮度一致， 基于所述实时视频图像， 提取所述视频图像中的图像帧， 并按照顺序缓存到内存 中。 10.根据权利要求6所述全景视频生成装置， 其特 征在于， 所述 拼接模块还 包括： 提取单元， 用于提取每 个所述融合图像的图像特 征点； 配准单元， 用于基于所述图像特 征点配准每 个所述融合图像； 拼接单元， 用于基于配准的所述融合图像， 通过 预设拼接算法对所述融合图像拼接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114845053 A 3