(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210541879.5 (22)申请日 2022.05.19 (71)申请人 惠州华阳通用电子有限公司 地址 516000 广东省惠州市东江高新科技 产业园上霞北路1号华阳工业园A区2 号 (72)发明人 曾永忠　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 叶新平 (51)Int.Cl. H04N 17/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04L 1/00(2006.01) B60R 1/27(2022.01) (54)发明名称 一种全景系统及其实现方法 (57)摘要 本发明提供一种全景系统及其 实现方法， 包 括依次连接的图像拼接模块、 信号格式转换模 块、 图像帧判断模块、 显示模块； 图像拼接模块， 用于接收各路摄像头输入的视频进行全景拼接， 生成全景图像并将全景图像以第一视频信号输 出； 信号格式转换模块， 用于接收第一视频信号， 并转换为第二视频信号发送给图像帧判断模块； 图像帧判断模块， 用于判断当前图像帧是否正 常； 显示模块， 用于在系统开机时调用预设背景 图像进行显示， 在当前图像帧正常时， 输出显示 正常的图像帧。 本发明实现了对全 景系统的图像 帧进行检测， 防止花屏现象产生， 提高了产品美 誉度。 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 CN 114928741 A 2022.08.19 CN 114928741 A 1.一种全景系统， 其特 征在于， 包括： 依次连接的图像拼接模块、 信号格式转换模块、 图像帧判断模块、 显示模块； 所述图像拼接模块， 用于接收各路摄像头输入的视频进行全景拼接， 生成全景图像并 将所述全景图像以第一视频信号输出； 所述信号格式转换模块， 用于接收第一视频信号， 并转换为第二视频信号发送给图像 帧判断模块； 所述图像帧判断模块， 用于判断当前图像帧是否正常； 所述显示模块， 用于在系统开机时调用预设背景图像进行显示， 在当前图像帧正常时， 输出显示 正常的图像帧。 2.根据权利要求1所述的全景系统， 其特征在于， 所述图像帧判断模块包括： 依次连接 的相位检测单 元、 检测计数 单元、 第一判断单 元、 复位单 元； 所述相位检测单元， 用于读取当前图像帧， 对MIPI  LANE信号、 时钟信号进行相位检测， 判断相位是否与预设信号时序相符， 是则判断当前图像 帧正常， 否则输出相位错位信号给 检测计数 单元； 所述检测计数 单元， 用于对相位 错误信号计数进行累加； 所述第一判断单元， 用于读取检测计数单元的计数值， 并根据计数值判断当前图像帧 是否正常； 所述复位单 元， 用于对信号格式转换模进行复位。 3.根据权利要求2所述的全景系统， 其特征在于， 所述图像帧判断模块还包括与第 一判 断单元连接的错误阈值单元， 以及与所述错误阈值单元连接的延时单元， 所述错误阈值单 元还与所述复位单 元连接； 所述错误阈值单元用于判断在一个显示刷新周期内是否有超过预设数量的帧错误， 如 有则通知复位单 元对信号格式转换模块复位， 否则控制延时单 元进行延时； 所述延时单 元， 用于延时预设时长 。 4.根据权利要求3所述的全景系 统， 其特征在于， 所述相位检测单元为CSI  CRC校验寄 存器。 5.根据权利要求1所述的全景系统， 其特征在于， 所述图像帧判断模块包括： 第二判断 单元以及与其连接的CRC比较单元、 ECC比较单元、 校正单元、 复位单元， 还包括与所述CRC比 较单元连接的CRC计算单元、 ECC计算单元； 所述ECC计算单元还与所述ECC比较单元连接， 所 述ECC比较单元还与所述校正单 元连接； 所述CRC计算单 元， 用于根据视频 数据生成第二CRC校验码， 并发送给CRC比较单 元； 所述CRC比较单元， 用于判断第二CRC校验码与第一CRC校验码是否一致， 若一致则输出 一致的信号给第二判断单 元， 否则通知E CC计算单元计算ECC校验码； 所述ECC计算单元， 用于根据视频数据的前半部分、 后半部分分别计算得到第三  ECC校 验码、 第四  ECC校验码； 所述ECC比较单元， 用于确定发生错误的ECC校验码， 判断发生错误的ECC校验码的错误 位数是否超过一位， 是则输出错误位超标的信号给第二判断单元， 否则通知校正单元对错 误位进行纠正； 所述校正单 元， 用于对错 误位进行纠正并输出一 致的信号给第二判断单 元；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114928741 A 2所述第二判断单元， 用于根据CRC比较单元、 ECC比较单元、 校正单元的输出结果判断当 前图像帧是否正常； 所述复位单 元， 用于对信号格式转换模进行复位。 6.根据权利要求5所述的全景系统， 其特征在于， 所述图像帧判断模块还包括与第 二判 断单元连接的错误阈值单元， 以及与所述错误阈值单元连接的延时单元， 所述错误阈值单 元还与所述复位单 元连接； 所述错误阈值单元用于判断在一个显示刷新周期内是否有超过预设数量的帧错误， 如 有则通知复位单 元对信号格式转换模块复位， 否则控制延时单 元进行延时； 所述延时单 元， 用于延时预设时长 。 7.一种全景系统实现方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1、 系统开机， 显示模块调用预设背景图像进行显示； 步骤2、 图像拼接模块接收各路摄像头输入的视频进行全景拼接， 生成全景图像并将所 述全景图像以第一视频信号输出； 步骤3、 信号格式转换模块接收所述第一视频信号， 并转换为第二视频信号发送给图像 帧判断模块； 步骤4、 图像帧判断模块判断当前图像帧是否正常， 是则进入步骤7， 否则进入下一 步； 步骤5、 显示模块调用所述预设图像进行显示， 并进入下一 步； 步骤6、 图像帧判断模块控制所述信号格式转换模块复位， 返回步骤3； 步骤7、 显示模块显示当前图像帧。 8.根据权利要求7 所述的全景系统实现方法， 其特 征在于， 在所述 步骤5之后还 包括： 步骤51、 图像帧判断模块判断在一个显示刷新周期内是否有超过预设数量的帧错误， 是则进入下一 步， 否则延时预设时长后读取 下一帧图像并返回步骤4。 9.根据权利要求7 所述的全景系统实现方法， 其特 征在于， 所述 步骤4包括： 步骤a1、 相位检测单元读取当前图像帧， 对MIPI  LANE信号、 时钟信号进行相位检测， 所 述相位检测单元判断所述相位是否与预设信号时序相符， 是则判断所述当前图像 帧正常， 否则输出相位 错误信号给检测计数 单元使其计数加1并进入下一 步； 步骤a2、 第一判断单元读取所述检测计数单元的计数值， 并判断所述计数值是否大于 预设计数值， 是则判断当前图像帧不 正常， 否则返回上一 步。 10.根据权利要求7 所述的全景系统实现方法， 其特 征在于， 所述 步骤4包括： 步骤b1、 信号格式转换模块读取预设长度的视频数据发送给所述图像帧检测模块， 并 同时发送第一ECC校验码、 第二ECC校验码、 第一CRC校验码， 所述第一ECC校验码根据前半段 视频数据生成， 所述第二ECC校验码根据后 半段视频数据生成， 所述第一CRC校验码根据全 部视频数据生成； 步骤b2、 CRC计算单元接收所述视频数据及第一ECC校验码、 第二ECC校验码、 第一CRC校 验码， 根据所述视频 数据生成第二CRC校验码， 并发送给CRC比较单 元； 步骤b3、 所述CRC比较单元判断所述第二CRC校验码与所述第一CRC校验码是否一致， 是 则输出一致的信号给第二判断单元， 所述第二判断单元判断当前图像 帧正常， 否则进入下 一步； 步骤b4、 ECC计算单元根据所述视频数据的前半部分、 后半部分分别计算得到第三  ECC权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114928741 A 3