(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210436172.8 (22)申请日 2022.04.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114554102 A (43)申请公布日 2022.05.27 (73)专利权人 众信方智 （苏州） 智能技 术有限公 司 地址 215100 江苏省苏州市自由贸易试验 区苏州片区苏州工业园区金鸡湖大道 88号人工智能产业园E 3-901单元 (72)发明人 祁斌　王凌鹏　苏景堃　 (74)专利代理 机构 北京艾格律诗专利代理有限 公司 11924 专利代理师 谢毅(51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (56)对比文件 CN 216351303 U,2022.04.19 CN 114302045 A,202 2.04.08 CN 106161937 A,2016.1 1.23 CN 108833807 A,2018.1 1.16 US 2012154521 A1,2012.0 6.21 审查员 袁敏 (54)发明名称 一种全景摄 像仪 (57)摘要 本发明提供了一种全 景摄像仪， 属于全景摄 像设备领域， 包括外壳和摄像部件， 摄像部件安 装在外壳上， 摄像部件包括摄像头、 驱动部件， 所 述驱动部件安装在所述外壳之内， 驱动部件与八 个摄像头相连， 其中七个摄像头呈环形阵列地安 装在所述外壳上， 第八个摄像头安装在外壳的底 部中央， 所述驱动部件在驱动所有摄像头彼此靠 拢的同时， 令所述其中七个摄像头同步下摆。 本 全景摄像仪可以灵活调节各个摄像头的安装位 置， 匹配多种监控需求。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 114554102 B 2022.07.12 CN 114554102 B 1.一种全景摄像仪， 包括外壳(1)和摄像部件， 摄像部件安装在外壳(1)上， 其特征在 于， 所述摄像部件包括摄像头、 驱动部件， 所述 驱动部件安装在所述外壳(1)之内， 驱动部件 与八个摄像头相连， 其中七个摄像头呈环形阵列地安装在所述外壳(1)上， 第八个摄像头 (15)安装在外壳(1)的底部中央， 所述 驱动部件在驱动所有摄像头彼此靠拢的同时， 令所述 其中七个 摄像头同步下摆； 所述驱动部件包括中心管(2)、 上螺柱(3)、 螺纹套(4)、 连杆(5)、 中螺柱(10)、 锥形块 (11)、 滑动杆(14)、 下螺柱(13)， 其中， 所述上螺柱(3)转动配合地安装在中心管(2)的轴孔内， 以使得上螺柱(3)能在中心管 (2)内绕自身轴线原地转动， 所述螺纹套(4)螺纹配合地套接在上螺柱(3)上， 螺纹套(4)能 在中心管(2)内竖直移动而不能转动地安装配合， 螺纹套(4)外壁上铰接有7根所述连杆 (5)， 每根连 杆(5)伸出中心管(2)的一端铰接有一个所述摄 像头； 所述中螺柱(10)上端螺纹配合地安装在所述上螺柱(3)的底端， 所述锥形块(11)的大 端朝上且锥形块(11)能在中心管(2)内竖直移动而不能转动地安装配合， 所述滑动杆(14) 一端与锥形块(11)的圆锥面光滑接触， 其另一端伸出中心管(2)之外而支撑地顶推着所述 摄像头与连 杆(5)的铰接 部； 所述下螺柱(13)螺纹配合地贯穿 中心管(2)的管底， 下螺柱(13)上端位于中心管(2)内 且与所述锥形块(1 1)底端抵触相接， 其下端与所述第八个 摄像头(15)固接； 所述上螺柱(3)顺时针转动时， 螺纹套(4)竖直上移而带动所有连杆(5)朝下摆动， 且与 此同时， 中螺柱(10)也朝上移动而通过锥形块(11)带动所有滑动杆(14)彼此靠拢， 从而带 动所述其中七个 摄像头下摆而靠 拢。 2.根据权利要求1所述全景摄像仪， 其特征在于： 所述锥形块(11)的小端固接一个柱体 (12)， 在所述柱体 （12） 和所述螺纹套(4)的表 面均固接有一个导向块(7)， 所述中心管(2)的 内壁上沿其轴向开设有一道导向槽(16)， 所述 导向块(7)滑动配合 地安装在导向槽(16)内。 3.根据权利要求1所述全景摄像仪， 其特征在于： 所述中心管(2)的管壁上朝外侧凸出 其具有一个圆柱腔(17)， 所述滑动杆(14)位于圆柱腔(17)内的部分具有一个定位轴肩 (18)， 所述定位轴肩(18)与所述圆柱腔(17)靠中心管(2)内一侧的腔壁之间安装有拉簧 (19)， 所述拉簧(19)始终对定位轴肩(18)具有一个朝中心管(2)内侧的拉力。 4.根据权利要求3所述全景摄像仪， 其特征在于： 所述拉簧(19)为圆柱弹簧， 拉簧(19) 同轴套接在所述滑动杆(14)上， 所述滑动杆(14)与所述锥形块(11)表 面接触的一端为半球 形。 5.根据权利要求1所述全景摄像仪， 其特征在于： 所述上螺柱(3)上具有两个轴环(9)， 中心管(2)内壁上同轴地固接有一个支持环(8)， 两个轴环(9)分别与所述中心管(2)的轴孔 内顶壁和支持环(8)的上端面 光滑接触。 6.根据权利 要求5所述全景摄像仪， 其特征在于： 所述上螺柱(3)顶端伸出中心管(2)的 顶部， 且在上螺柱(3)的顶端开设有供内六角扳手插 入的六角凹孔。 7.根据权利要求1所述全景摄像仪， 其特征在于： 所述滑动杆(14)与所述铰接部相配合 的一端开设有一道插槽， 该插槽内嵌有一个橡胶垫(20)， 该橡胶垫(20)的截面呈Π型 结构。 8.根据权利要求1所述全景摄像仪， 其特征在于： 所述其中七个摄像头各自内嵌在各自 的安装体(21)之内， 所述安装体(21)外表 面为球形弧面， 所述外壳(1)供其中七个摄像头安权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114554102 B 2装的安装孔内壁也呈球形弧面， 两个球形弧面之间还填充有海绵体(22)， 所述海绵体(22) 呈球形壳体结构， 两个 球形弧面和所述球形壳体的球心均为所述铰接 部的铰接圆心。 9.根据权利要求1所述全景摄像仪， 其特征在于： 所述外壳(1)包括上罩体和下罩体 (102)， 上下罩体之间通过螺钉连接为一体， 所有摄像头均转动配合地安装在所述下罩体 (102)上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114554102 B 3