(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210452566.2 (22)申请日 2022.04.27 (71)申请人 河南中光学集团有限公司 地址 473000 河南省南阳市工业 南路508号 (72)发明人 张锐　蒋长帅　赵艳丽　余科　 王璞　毕立典　计彦　范欣雨　 白晓波　 (74)专利代理 机构 北京隆达恒晟知识产权代理 有限公司 1 1899 专利代理师 庄振乾 (51)Int.Cl. G01S 13/86(2006.01) G01S 13/66(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种光电自动交替跟踪目标的方法 (57)摘要 本发明公开了一种光电自动交替跟踪目标 的方法， 其通过设置雷达和光电感兴趣目标的特 征—雷达检测到符合特征的目标后对目标建立 航迹并向光电发出目标导引信息—光电进入雷 达导引模式并指向目标的位置—目标进入光电 视场内后光电匹配目标并进入视频跟踪模式— 若光电丢失目标立即切换到雷达引导模式再指 向目标进行跟踪。 本发明光电能够在雷达引导模 式和视频跟踪模式间快速自动切换， 当视频跟踪 有效时， 光电处于视频跟踪模式跟踪目标； 当视 频跟踪无效时， 光电采用雷达引导模式跟踪目 标， 从而保证对目标持续进行视频跟踪， 解决了 雷达光电一体化系统持续对目标难以进行不间 断视频跟踪的问题。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 114879181 A 2022.08.09 CN 114879181 A 1.一种光电自动交替跟踪目标的方法， 其特征是包括雷达、 光电和操控终端构成的雷 达引导光电的交替跟踪侦察 监视系统， 其跟踪方法步骤为： S0、 分别设置雷达和光电的感兴趣目标的特 征； S1、 基于设置的雷达感兴趣目标特征信息， 雷达检测到符合特征的目标后， 自动对目标 建立航迹， 并持续向光电发出目标导引信息； S2、 光电收到雷达发来的目标导引信 息后， 立即进入雷达导引模式， 将光电转动到指向 目标的位置， 同时， 将镜 头调整到合 适的视场； S3、 目标进入光电视场内后， 以设置的光电感兴趣目标特征信息作为匹配依据， 光电自 动尝试以匹配度最高的目标进入视频跟踪模式； 成功进入视频跟踪模式后， 光电自动忽略 雷达持续发送的目标导引命令； S4、 若光电在视频跟踪模式下丢失目标后， 光电立即切换到雷达引导模式， 回到步骤 S2。 2.根据权利要求1所述的一种光电自动交替跟踪目标的方法， 其特征是所述步骤S1中， 目标导引信息包括目标相对于光电架设点的方位角、 俯仰角和距离信息 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114879181 A 2一种光电自动交替跟踪目标的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及目标探测， 具体涉及一种光电自动交替跟踪目标的方法。 背景技术 [0002]雷达能够在较大范围内快速搜索目标， 其不足点是不直观。 光电能够直观的显示 目标， 但搜索目标效率较低。 常用的联合侦察方法， 是使光电先工作在雷达引导模式， 然后 转入视频跟踪模式， 最终通过视频跟踪的方式持续观察 目标。 如果在视频跟踪的过程中丢 失目标， 就需要停止 视频跟踪模式， 重新 开始雷达随动模式， 以期再次转入视频跟踪模式。 [0003]在实际使用过程中， 在雷达引导目标进入光电视场内后， 需要操作人员快速结束 雷达引导模式， 然后在显示的视频上手动快速选中目标使光电转入视频跟踪模式。 但是， 如 果目标运动速度较快， 往往来不及手动选中目标， 目标就出视场了， 难以对目标持续进行视 频监视。 视频跟踪丢失目标后， 在操作人员 及时发现并快速重新开启雷达引导模式的时间 内， 也出现了无法持续对目标进行视频监视的问题。 发明内容 [0004]针对现有技术所存在的问题， 本发明所要解决的技术问题是提供一种光电自动交 替跟踪目标的方法， 利用该 方法能够 尽可能对目标持续进行视频监控。 [0005]为解决上述技术问题， 本发明所采取的技术方案是： 一种光电自动交替跟踪 目标 的方法， 包括雷达、 光电和操控终端构成的雷达引导光电的交替跟踪侦察监视系统， 其跟踪 方法步骤为： S0、 分别设置雷达和光电的感兴趣目标的特 征； S1、 基于设置的雷达感兴趣目标特征信息， 雷达检测到符合特征的目标后， 自动对 目标建立 航迹， 并持续向光电发出目标导引信息； S2、 光电收到雷达发来的目标导引信息后， 立即进入雷达导引模式， 将光电转动到 指向目标的位置， 同时， 将镜 头调整到合 适的视场； S3、 目标进入光电视场内后， 以设置的光电感兴趣目标特征信息作为匹配依据， 光 电自动尝试以匹配度最高的目标进入视频跟踪模式； 成功进入视频跟踪模式后， 光电自动 忽略雷达持续发送的目标导引命令； S4、 若光电在视频跟踪模式下丢 失目标后， 光电立即切换到雷达引导模式， 回到步 骤S2。 [0006]所述步骤S1中， 目标导引信息包括目标相对于光电架设点的方位角、 俯仰角和距 离信息。 [0007]本发明采用上述技术方案所设计的一种光电自动交替跟踪目标的方法， 与现有技 术相比， 光电能够在雷达引导模式和视频跟踪模式间快速自动切换， 当视频跟踪有效时， 光 电处于视频跟踪模式跟踪目标； 当视频跟踪 无效时， 光电采用雷达引导模式跟踪目标， 保证 对目标持续进 行视频跟踪， 解决了雷达光电一体化系统持续对目标难以进 行不间断视频跟说　明　书 1/2 页 3 CN 114879181 A 3