(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210174168.9 (22)申请日 2022.02.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114245024 A (43)申请公布日 2022.03.25 (73)专利权人 深圳市雷影光电科技有限公司 地址 518071 广东省深圳市南 山区桃源街 道平山社区丽山路65号平山民企科技 园5栋4B/4C/4D (72)发明人 刘瑞军　陈宝锋　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 专利代理师 张天会 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01)H04N 5/04(2006.01) H04N 7/18(2006.01) 审查员 吴迎君 (54)发明名称 一种光学摄 像机采集控制系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种光学摄像机采集控制系 统及方法， 包括： 初始信息采集模块、 数据处理 中 心、 采集资源规划模块、 图像采集规划模块、 图像 采集控制模块和图像通信模块， 通过采集需要被 采集信息的目标在空间内的移动数据， 以及光学 摄像机的拍摄数据， 通过数据处理中心存储并管 理采集到的所有数据， 通过采集 资源规划模块分 配合适数量的光学摄像机在合适位置采集图像， 通过图像采集规划模块生 成映射模 型， 通过图像 采集控制模块对目标进行监测， 在目标移动时， 为摄像机设置同一触发源， 依据映射模型同步转 动摄像机， 控制采集图像， 通过图像通信模块传 输图像， 提高了采集图像效率， 减轻了调整并控 制摄像机的工作难度。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 114245024 B 2022.05.27 CN 114245024 B 1.一种光学摄像机采集控制系统， 其特征在于： 所述系统包括： 初始信息采集模块 （S1） 、 数据处理中心 （S2） 、 采集资源规划 模块 （S3） 、 图像采集规划 模块 （S4） 、 图像采集控制 模块 （S5） 和图像通信模块 （S6） ； 通过所述初始信息采集模块 （S1） 采集需要被采集信息的目标在空间内的移动数据， 以 及光学摄 像机的拍摄数据； 通过所述数据处 理中心 （S2） 存 储并管理采集到的所有数据； 通过所述采集资源规划模块 （S3） 从所述数据处理中心 （S2） 中调取目标移动数据， 依据 分析结果分配合 适数量的光学摄 像机在合 适位置采集图像； 通过所述图像采集规划模块 （S4） 对目标和光学摄像机进行定位， 在目标改变位置时， 模拟光学摄像机对目标进行拍摄， 确认拍摄到需要采集的信息时摄像机间的相对转动角 度， 依据确认的拍摄到需要采集的信息时摄像机间的相对转动角度， 生成摄像机间的相对 转动角度与目标被采集信息所在位置变化数据之间的映射模型； 通过所述图像采集控制模块 （S5） 对目标进行监测， 在目标移动时， 为摄像机设置同一 触发源， 依据映射模型同步 转动并调整摄 像机， 调整后采集图像数据； 通过所述图像通信模块 （S6） 无线传输采集到的图像数据到 接收终端。 2.根据权利要求1所述的一种光学摄像机采集控制系统， 其特征在于： 所述初始信 息采 集模块 （S1） 包括目标数据采集单元和拍摄信息采集单元， 所述目标数据采集单元用于采集 目标在空间内的分布数据； 所述拍摄信息采集单元用于采集光学摄像机的拍摄范围和拍摄 角度数据， 将采集到的所有数据传输 到所述数据处 理中心 （S2） 中； 所述采集资源规划模块 （S3） 包括目标数据分析单元和资源分配单元， 所述目标数据分 析单元用于分析目标在空间的分布数据， 确认目标移动范围； 所述资源分配单元用于依据 确认的目标移动范围分配合 适数量的摄 像机采集目标图像。 3.根据权利要求1所述的一种光学摄像机采集控制系统， 其特征在于： 所述图像采集规 划模块 （S4） 包括拍摄空间建模单元、 GPS定位单元、 调整参数分析单元和映射模型生成单 元， 所述拍摄空间建模单元用于对拍摄空间进 行三维建模； 所述GPS 定位单元用于对目标和 分配的摄像机进行定位， 将定位信息传输到所述调整参数分析单元中； 所述调整参数分析 单元用于在目标被采集信息位置变化时， 分析摄像机的相对转动角度变化数据； 所述映射 模型生成单元用于分析摄像机间的相对转动角度变化与目标被采集信息所在位置变化数 据的映射关系， 依据分析 结果生成摄像机相对转动角度调整模型。 4.根据权利要求1所述的一种光学摄像机采集控制系统， 其特征在于： 所述图像采集控 制模块 （S5） 包括目标监测单元、 同步转动调整单元、 同步触发控制单元和目标图像采集单 元， 所述目标监测单元用于实时监测目标， 在监测到目标移动时， 通过所述同步转动调整 单 元将摄像机角度按照映射模型进 行同步调整； 所述同步触发控制单元用于为摄像机 设置同 一触发源， 并在调整随机一个摄像机转动角度时控制剩余摄像机同步触发， 同步调整剩余 摄像机的转动角度； 所述 目标图像采集单元用于在调整完成后拍摄目标图像， 将拍摄到的 图像传输 到所述图像通信模块 （S6） 中。 5.一种光学摄 像机采集控制方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S01： 采集需要被采集信息的目标在空间内移动时的分布数据， 调取并分析目标移动数 据， 依据分析的目标移动数据分配合 适数量的光学摄 像机在合 适位置采集图像；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114245024 B 2S02： 调取历史数据， 分析目标移动时需要被采集的信息的位置变化、 以及已设置的光 学摄像机间的相对转动角度变化数据， 生成目标移动数据和摄像机间的相对转动角度变化 数据之间的相对映射模型； S03： 实时监测目标， 在监测到目标移动时为摄像机设置同一触发源， 依据映射模型同 步转动并调整摄 像机。 6.根据权利要求5所述的一种光学摄像机采集控制方法， 其特征在于： 在步骤S01中： 采 集到摄像机的最大拍摄角度集合为 ， 其中， n表示摄像机数量， 设置拍摄 空间的地面为基准面， 通过m个与基准面垂直的竖直平面将拍摄空间平分， 相 邻两个竖直平 面相交， 每两个相邻竖直平面的夹角为 ， 每个竖直平面面积为s平， 模拟在每个 竖直平面的垂线上设置光学摄像机， 垂线 经过每个竖直平面中心， 将m个摄像机的拍摄角度 统一调整为 ， 获取摄像机的成像面积为S， 采集到目标移动时， 成像面上出现目标需要被 采集信息的次数集合为k={k1， k2， …， km}， 根据下列公式计算在随机一个竖直平面的垂线 上设置光学摄 像机采集图像的有效系数W i： ； 其中， ki表示随机一个成像面上出现目标需要被采集信息的次数， 得到在所有竖直平 面的垂线上设置光学摄像机采集图像的有效系数集合为W={W1， W2， …， Wm}， 设置有效系数 阈值为w， 比较Wi和w， 筛选出超过阈值的有效系数， 在 超过阈值的有效系数对应的竖直平 面 的垂线上设置光学摄 像机， 摄像机设置高度相同。 7.根据权利要求5所述的一种光学摄像机采集控制方法， 其特征在于： 在步骤S02中： 在 光学摄像机 设置完成后， 对拍摄空间进 行三维建模， 对目标和光学摄像机进行定位， 获取到 设置的摄像机位置坐标集合为 （x， y， z） ={ （x1， y1， z1） ， （x2， y2， z1） ， …， （xp， yp， z1） }， 其中， p表示设置的摄像机数量， 且 ， 将对应摄像机进行编号， 编号集合为{1， 2， …， p}， 模拟摄像机对目标进行拍摄， 采集到历史数据中， 目标 随机一次移动时， 需要被采集的 信息所在位置的移动向量坐标为 （X， Y， Z） ， 采集到目标 随机一次移动前后需要被采集的信 息所在位置之间的距离为di， 移动向量与x轴的夹角为 ， 各摄像机转动角度集合为 ， 转动角度为顺时针转动角度， 得到目标每次移动时， 各摄像机转动角度 与编号为1的摄像机转动角度差值的平均值集合为 ， 采集了目标移动M 次的数据， 获取到目标移动时编号为1的摄像机转动角度集合为 ， 建立 编号为1的摄像机转动角度与目标数据的映射模型： ， 其中， d={ d1， d2，…， di，…， dM}， A和B表示模型系数， 根据下列公式计算A和B： ； ； 其中， 表示目标随机一次移动时编号为1的摄像机转动角度， 生成确认系数A和B的 映射模型， 目标 数据指的是目标移动前后需要被采集的信息所在位置之间的距离数据。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114245024 B 3