(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210263727.3 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 贵州乌江水电开发有限责任公司 地址 550002 贵州省贵阳市南明区新 华路9 号 申请人 贵州乌江水电开发有限责任公司乌 江渡发电厂 (72)发明人 吴双杰　周德超　陈诚　侯福年　 宋宇　令狐娇龙 　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 专利代理师 马建军 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 27/08(2006.01)B64C 39/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种倾斜摄像采集相机系统 (57)摘要 本发明公开了一种倾斜摄像采集相机系统， 包括， 搭载组件， 包括主搭载体、 设置在主搭载体 上的旋转体以及设置在主 搭载体内的通信单元； 摄像组件， 包括设置在主搭载体下端的摄像块、 设置在摄像块上的摄像头以及设置在摄像组件 后端的传输 单元； 以及， 倾斜组件， 所述倾斜组件 设置在主搭载体下端， 操作者将主搭载块进行放 飞， 并控制飞至目标区域， 利用倾斜组件使得摄 像头拍摄多方向画面， 目前倾斜影像三维建模软 件对倾斜影像数据处理的能力和方式， 为保证三 维建模的精度和效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114750968 A 2022.07.15 CN 114750968 A 1.一种倾 斜摄像采集相机系统， 其特 征在于： 包括， 搭载组件(100)， 包括主搭载体(101)、 设置在主搭载体(101)上的旋转体(102)以及设 置在主搭 载体(101)内的通信单 元； 摄像组件(200)， 包括设置在主搭载体(101)下端的摄像块(201)、 设置在摄像块(201) 上的摄像头(202)以及设置在摄 像组件(20 0)后端的传输单 元； 以及， 倾斜组件(3 00)， 所述倾斜组件(3 00)设置在主搭 载体(101)下端。 2.如权利要求1所述的倾斜摄像采集相机系统， 其特征在于： 所述通信单元包括设置在 主搭载件上的中央处理单元、 与中央处理单元电连接的信号接收单元以及与中央处理单元 电连接的信号发送单 元， 其中， 所述信号发送单元与信号接收单元电连接， 所述中央处理单元上设置有GPS信号 接收单元。 3.如权利要求1所述的倾斜摄像采集相机系统， 其特征在于： 所述传输单元包括与摄像 头(202)后端相连的副处理单元以及与副处理单元电连接的存储模块， 所述存储模块与中 央处理单元之间设置有RAM暂存单 元。 4.如权利要求1所述的倾斜摄像采集相机系 统， 其特征在于： 所述旋转体(102)包括设 置在主搭载体(101)上的连接块(102a)、 设置在连接块(102a)上的转动筒(102b)以及与转 动筒(102b)相连的旋转翼(102c)， 所述旋转翼(102c)下端设置有驱动件(5 00)， 其中， 所述驱动件(500)包括与转动筒(102b)相连的第一锥齿轮、 与第一锥齿轮啮合的 第二锥齿轮以及与第二锥齿轮同轴设置的第一齿轮(5 09)。 5.如权利 要求1或4所述的倾斜摄像采集相机系统， 其特征在于： 所述倾斜组件(300)包 括设置在主搭载体(101)上的支撑架(301)、 设置在支撑架(301)端部的导向板(302)以及与 支撑架(301)中段相连的耳板(303)， 所述导向板(302)上转动 连接有连接杆(304)， 所述连 接杆(304)端部滑移连接有卡块(305)， 所述卡块(305)上转动 连接有弧形杆(306)， 所述连 接杆(304)端部设置有与摄 像块(201)相连的卡件(40 0)。 6.如权利要求5所述的倾斜摄像采集相机系 统， 其特征在于： 所述卡件(400)包括转动 连接在连接杆(304)端部的卡板(401)， 所述卡板(401)设置有两个， 两个所述卡板(401)与 连接杆(304)端部转动连接， 所述摄像块(201)分别设置在每个所述卡板(401)侧壁上， 所述 导向板(302)上开设有 弧线槽(402)， 所述弧线槽(402)两端设置有直线槽(403)， 所述卡块 (305)上设置有与弧线槽(402)和直线槽(40 3)配合的导杆(404)。 7.如权利要求5所述的倾斜摄像采集相机系 统， 其特征在于： 所述连接杆(304)上设置 有侧边杆(405)， 所述支撑架(301)上滑移连接有滑块(406)， 所述滑块(406)与侧边杆(405) 之间铰接， 所述导向板(302)上设置有 中心柱(407)， 所述连接杆(304)设置有两个， 且每个 所述连接杆(3 04)端部设置有与中心 柱(407)套接的套接环(408)。 8.如权利要求4所述的倾斜摄像采集相机系 统， 其特征在于： 所述驱动件(500)包括转 动连接在耳板(303)上的转动轮(501)、 设置在转动轮(501)上的偏心板(502)以及开设在偏 心板(502)上的导轨(5 03)， 所述滑块(40 6)上设置有与导轨(5 03)配合的配合杆(5 04)。 9.如权利要求8所述的倾斜摄像采集相机系 统， 其特征在于： 所述转动轮(501)上的转 轴上同轴向外伸出一端设置有配合齿轮(505)， 所述第一齿轮(509)上开设有与配合齿轮 (505)配合的啮槽(5 06)， 所述第一齿轮(5 09)的转轴与配合 转轴转动连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114750968 A 210.如权利要求2或9所述的倾斜摄像采集相机系统， 其特征在于： 所述第一齿轮(509) 的转轴上滑移连接有套杆(507)， 所述套杆(507)后端连接有伸缩杆(508)， 所述伸缩杆 (508)与中央处 理单元相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114750968 A 3