(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210173279.8 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 西安利雅得电气股份有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区草堂科 技产业基地 草堂八路10号 (72)发明人 王圣齐　胡淑霞　王安兵　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 张学渊 (51)Int.Cl. F16M 11/12(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种井下煤矿安全监视设备 (57)摘要 本发明公开了一种井下煤矿安全监视 设备， 涉及井下煤矿安全监视设备技术领域， 包括： 支 架主体； 电机； 球形透明罩； 转动座； 摄像头； 角度 调节机构； 具有吹风单元、 刮壁单元的清洁机构。 本发明通过设置球形透明罩可对摄像头进行防 尘保护， 电机带动球形透明罩转动时， 电机可同 步驱动吹风单元运行， 对球形透明罩外部进行吹 风操作， 从而使球形透明罩外部空气高速流动， 有效减小了煤灰粘附在球形透明罩外壁的概率， 同时空气流动可驱动刮壁单元运行， 可推动橡胶 刮板移动与球形透明罩外壁贴合， 从而对转动的 球形透明罩外壁进行刮壁操作， 通过以上多个零 件的配合即可实现球形透明罩外壁的高效清洁 操作且不会影响摄 像头的视频采集。 权利要求书3页 说明书8页 附图10页 CN 114542901 A 2022.05.27 CN 114542901 A 1.一种井下煤矿安全监视设备， 其特 征在于， 包括： 支架主体(1)， 所述支架主体(1)是由顶壳(101)、 底壳(102)以及风箱(103)组成， 所述 底壳(102)位于所述顶壳(101)的下方， 所述风箱(103)固定连接在所述顶壳(101)与底壳 (102)的外 部两端； 安装在所述顶壳(101)顶端的电机(2)， 所述电机(2)的输出端贯穿至所述顶壳(101)的 下方连接有球形透明罩(3)， 所述球形透明罩(3)的上下两端分别与所述顶壳(101)的底端、 所述底壳(102)的顶端紧密贴合； 自所述底壳(102)底端延伸贯穿至所述底壳(102)顶端并位于所述球形透明罩(3)内部 的转动座(4)， 所述 转动座(4)的外壁 一端转动安装有摄 像头(5)； 具有调节单元(601)、 第一锁止单元(602)以及第二锁止单元(603)的角度调节机构 (6)， 分布于所述底壳(102)和所述转动座(4)内部并延伸贯穿至所述转动座(4)的底端， 用 于对所述摄 像头(5)进行 上下、 左右单独调节以及同步调节操作； 具有吹风单元(701)、 刮壁单元(702)的清洁机构(7)， 分布于所述顶壳(101)、 底壳 (102)的内部以及风箱(103)内部和外部， 用于对所述球形透明罩(3)的外壁进行防尘、 清洁 操作。 2.根据权利要求1所述的一种井下煤矿安全监视设备， 其特征在于， 所述调节单元 (601)包括： 通过轴承转动连接在所述转动座(4)内部的转动套筒(6011)， 所述转动套筒(6011)的 外壁上下两端固定套接有第一转动齿环(6013)， 所述调节单元(601)的外壁位于两个所述 第一转动齿环(6 013)的中间位置固定套接有 主动锥齿轮(6 012)； 固定套接在所述转动座(4)内部并位于所述转动套筒(6011)下方的固定齿柱(6018)， 所述转动座(4)的底端设置有延伸贯穿所述转动座(4)、 所述固定齿柱(6018)至所述转动套 筒(6011)内部的转动柱(6014)， 所述转动柱(6014)的外壁位于所述固定齿柱(6018)与所述 转动套筒(6011)的中间位置设置有对称分布的第一卡合齿盘(6015)、 第二卡合齿盘 (6016)， 所述第二卡合齿盘(6016)位于所述第一卡合齿盘(6015)的下方， 所述转动座(4)的 内部位于所述第一卡合齿盘(6015)与第二卡合齿盘(6016)之间设置有隔板， 且第一卡合齿 盘(6015)、 第二 卡合齿盘(6 016)与所述隔板之间均设置有第一复位弹簧(6 017)； 自所述转动套筒(6011)的上方延伸贯穿所述转动柱(6014)顶端至所述转动柱(6014) 底端的伸缩 杆(6019)， 所述伸缩 杆(6019)的顶端设置有第三卡合齿盘(60111)， 所述伸缩 杆 (6019)的底端连接有旋钮(60110)， 所述伸缩杆(6019)位于所述转动柱(6014)内部设置有 限位齿块， 所述转动柱(6014)内部开设有与所述限位齿块相匹配的限位卡槽， 且所述转动 柱(6014)内部位于所述限位齿块底部设置有与所述伸缩杆(6 019)外壁套接的伸缩弹簧。 3.根据权利要求2所述的一种井下煤矿安全监视设备， 其特征在于， 所述调节单元 (601)还包括： 设置在所述转动座(4)内部且位于所述主动锥齿轮(6012)两端的第一传动锥齿轮 (60112)， 所述第一传动锥齿轮(60112)远离所述主动锥齿轮(6012)的一端通过连接轴连接 有第二传动锥齿轮(60113)， 所述第二传动锥齿轮(60113)一侧设置有第三传动锥齿轮 (60114)， 所述第三传动锥齿轮(60114)远离所述第二传动锥齿轮(60113)的一侧通过连接 轴连接有第四传动锥齿轮(6 0115)；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114542901 A 2位于所述转动座(4)内部且位于所述摄像头(5)两端的从动锥齿轮(60116)， 所述从动 锥齿轮(6 0116)通过连接轴与所述摄 像头(5)相连接； 转动在所述转动座(4)底端且与所述转动柱(6014)外壁套接的旋转轴(60117)， 所述转 动柱(6014)与所述旋转轴(60117)接触位置的外壁设置有限位滑块， 所述旋转轴(60117)的 外壁设置有与限位滑块相匹配的限位滑槽， 所述旋转轴(60117)的底端外壁固定套接有第 二转动齿环(60118)， 所述第二转动齿环(60118)的外壁一端啮合有与所述底壳(102)底端 转动连接的第一传动直齿轮(60119)， 所述旋钮(60110)通过连接支架连接有内齿环 (60120)， 所述内齿环(60120)位于所述第一传动直齿轮(60119)外侧 且位于所述第一传动 直齿轮(6 0119)的上方。 4.根据权利要求3所述的一种井下煤矿安全监视设备， 其特征在于， 所述第 一传动锥齿 轮(60112)与所述主动锥齿轮(6012)、 所述第二传动锥齿轮(60113)与所述第三传动锥齿轮 (60114)以及所述第四传动锥齿轮(60115)与所述从动锥齿轮(60116)均呈啮合状态， 所述 转动座(4)的内部开设有与所述第一传动锥齿轮(60112)、 第二传动锥齿轮(60113)、 第三传 动锥齿轮(60114)、 第四传动锥齿轮(60115)以及从动锥齿轮(60116)相匹配的传动仓， 且所 述转动座(4)内部设置有对所述连接轴进行支撑的隔板 。 5.根据权利要求1所述的一种井下煤矿安全监视设备， 其特征在于， 所述第 一锁止单元 (602)包括： 固定套接在 所述转动座(4)外壁且位于所述底壳(102)内部的锁止齿环(6021)， 所述底 壳(102)内部开设有与所述锁止齿环(6 021)相匹配的转动仓； 滑动连接在所述底壳(102)内部且位于所述锁止齿环(6021)外壁两端的移动卡块 (6022)， 所述移动卡块(6022)与所述锁止齿环(6021)的齿槽相互卡合， 所述底壳(102)内部 开设有与所述移动卡块(6022)相 匹配的移动槽， 且所述移动槽一端贯穿至所述转动仓内 部， 另一端延伸贯 穿至所述 风箱(103)内部； 位于所述移动卡块(6022)远离所述锁止齿环(6021)一端的压缩弹簧(6023)， 所述压缩 弹簧(6023)位于所述移动槽内部 。 6.根据权利要求2所述的一种井下煤矿安全监视设备， 其特征在于， 所述第 二锁止单元 (603)包括： 设置在所述转动座(4)内部且位于所述转动套筒(6011)一侧的U型块(6031)， 所述U型 块(6031)的上下两端呈弧形面结构， 所述转动座(4)的内部开设有与所述U型块(6031)相匹 配的伸缩槽； 设置在所述U型块(6031)远离所述转动套筒(6011)一侧且位于所述伸缩槽内部的第二 复位弹簧(6 032)； 固定在所述U型块(6031)靠近所述转动套筒(6011)一侧的锁止块(6033)， 所述锁止块 (6033)的长度大于所述U型块(6031)上下两端的长度， 且所述锁止块(6033)的数量设置有 两个， 两个所述锁止块(6 033)分别与两个所述第一 转动齿环(6 013)的齿槽相互卡 合。 7.根据权利要求5所述的一种井下煤矿安全监视设备， 其特征在于， 所述吹风单元 (701)包括： 开设在所述风箱(103)内部一侧的吸气仓(7015)， 所述吸气仓(7015)延伸贯穿至所述 风箱(103)的底端， 所述吸气仓(7015)的内壁底端 套接有过 滤网(7014)；权　利　要　求　书 2/3