(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221019754 4.6 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 江苏瑞奇海力科技有限公司 地址 214135 江苏省无锡市新吴区菱湖大 道111号软件园三期飞鱼座D栋 602 (72)发明人 李红兵　刘娜娜　李海宏　陈雪丹　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 康欢欢 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G08B 21/18(2006.01) (54)发明名称 一种云母纸的质量在线检测装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种云母纸的质 量在线检测 装置及方法。 该云母纸的质量在线检测装置包 括： 云母纸传动结构， 云母纸传动结构用于支撑 并传输云母纸； CIS图像传感器用于获取云母纸 的第一表面的图像； 控制器， 控制器用于根据云 母纸的图像检测云母纸是否存在异物和/或缺 陷， 控制器的第一输入端与CIS图像传感器的输 出端电连接； 报警器的输入端与控制器的第一输 出端电连接， 控制器还用于记录云母纸存在异物 或者缺陷的区域， 并控制报警器发出报警信号， 以及控制云母纸传动结构停 止运行， 控制器的第 二输出端与云母纸传动结构的控制端电连接。 本 发明实施例提供的技术方案实现了一种自动化 的云母纸的质量在线检测装置及方法来取代人 工检测云母纸的质量。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 114630027 A 2022.06.14 CN 114630027 A 1.一种云母纸的质量在线检测装置， 其特 征在于， 包括： 云母纸传动结构， 所述云母纸传动结构用于支撑并传输所述云母纸； CIS图像传感器， 所述CIS图像传感器用于获取云母纸的第一表面的图像； 控制器， 所述控制器用于根据所述云母纸的图像检测所述云母纸是否存在异物和/或 缺陷， 所述控制器的第一输入端与所述CIS图像传感器的输出端电连接； 报警器， 所述报警器的输入端与所述控制器的第一输出端电连接， 所述控制器还用于 所述云母纸存在异物和/或缺陷时， 记录所述云母纸存在异物或者缺陷的区域， 并控制所述 报警器发出报警信号， 以及控制所述云母纸传动结构停止运行， 所述控制器的第二输出端 与所述云母纸传动结构的控制端电连接 。 2.根据权利要求1所述的云母纸的质量在线检测装置， 其特征在于， 还包括背光灯， 所 述背光灯的控制端与所述控制器的第三输出端电连接， 所述控制器还用于控制所述背光灯 照射所述云母纸的第二表面， 其中所述第二表面和所述第一表面相对设置 。 3.根据权利要求2所述的云母纸的质量在线检测装置， 其特征在于， 所述控制器还用于 根据当前检测的云母纸的类型， 设置所述云母纸的检测参数， 其中所述云母纸的类型包括 形状和材质， 所述云母纸的检测参数包括所述背光灯的预设发光 强度和所述云母纸传动结 构的预设线速度； 所述控制器还用于控制所述背光灯按照预设发光强度发光； 所述控制器还用于控制所述云母纸传动结构按照预设线速度转动。 4.根据权利要求1所述的云母纸的质量在线检测装置， 其特征在于， 还包括旋转编码 器， 所述旋转编码器安装在所述云母纸传动结构上， 且跟随所述云母纸传动结构转动； 所述旋转编码器的输出端与 所述控制器的第 二输入端电连接， 所述旋转编码器每转动 一帧图像的时间， 所述控制器用于控制所述CIS图像传感器获取一次云母纸的第一表面的 图像， 所述控制器的第四输出端与所述CIS图像传感器的控制端连接 。 5.根据权利要求4所述的云母纸的质量在线检测装置， 其特征在于， 还包括线速度检测 装置， 所述线速度检测装置安装在所述云母纸传动结构上， 且跟随所述云母纸传动结构转 动； 所述线速度检测装置用于检测所述云母纸传动结构的线速度； 所述线速度检测装置的输出端与 所述控制器的第 三输入端电连接， 所述控制器用于所 述云母纸传动结构的线速度等于预设线速度值时， 控制所述云母纸传动结构支撑并传输所 述云母纸； 所述控制器还用于所述云母纸传动结构的线速度 大于预设线速度值 时， 控制所述云母 纸传动结构停止运行。 6.一种云母纸的质量在线检测方法， 其特 征在于， 包括： 云母纸传动结构支撑并传输所述云母纸； CIS图像传感器获取 所述云母纸的第一表面的图像； 控制器根据所述云母纸的图像 检测所述云母纸是否存在异 物和/或缺陷； 所述云母纸存在异物和/或缺陷， 所述控制器记录所述云母纸存在异物或者缺陷的区 域， 并发出报警信号， 以及控制所述云母纸传动结构停止运行。 7.根据权利要求6所述的云母纸的质量在线检测方法， 其特征在于， CIS图像传感器获权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114630027 A 2取云母纸的第一表面的图像之前还 包括： 控制器控制背光灯照射所述云母纸的第 二表面， 其中所述第 二表面和所述第 一表面相 对设置。 8.根据权利要求7所述的云母纸的质量在线检测方法， 其特征在于， CIS图像传感器获 取所述云母纸的第一表面的图像之前还 包括： 控制器根据当前检测的云母纸的类型， 设置所述云母纸的检测参数， 其中所述云母纸 的类型包括形状和材质， 所述云母纸的检测参数包括所述背光灯的预设发光 强度和所述云 母纸传动结构的预设线速度； 所述控制器控制所述背光灯按照预设发光强度发光； 所述控制器控制所述云母纸传动结构按照预设线速度转动。 9.根据权利要求6所述的云母纸的质量在线检测方法， 其特征在于， CIS图像传感器获 取云母纸的第一表面的图像包括： 安装在所述云母纸传动结构上的旋转编码器每转动 一帧图像的时间， 所述控制器控制 所述CIS图像传感器获取一次云母纸的第一表面的图像。 10.根据权利要求9所述的云母纸的质量在线检测方法， 其特征在于， 云母纸传动结构 支撑并传输所述云母纸包括： 线速度检测装置检测所述云母纸传动结构的线速度； 所述云母纸传动结构的线速度等于预设线速度值 时， 所述控制器控制所述云母纸传动 结构支撑并传输所述云母纸； 所述云母纸传动结构的线速度 大于预设线速度值 时， 所述控制器控制所述云母纸传动 结构停止运行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114630027 A 3