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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210200682.5 (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人 上海闪马智能科技有限公司 地址 200210 上海市浦东 新区自由贸易试 验区临港新片区环湖西二路8 88号C楼 申请人 杭州闪马智擎科技有限公司 (72)发明人 彭垚 林亦宁 赵之健  (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) G08G 1/052(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06V 20/40(2022.01) (54)发明名称 一种事件检测方法、 装置、 存储介质及电子 装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种事件检测方法、 装 置、 存储介质及电子装置, 通过获取目标区域数 据, 利用第一目标检测模型检测所述目标区域数 据, 得到第一检测结果, 其中所述第一检测结果 为所述目标对象在目标区域内有疑似异常停车 行为, 利用第二目标检测模型对 所述第一检测结 果进行检测, 得到第二检测结果, 基于所述第二 检测结果, 判断所述目标对象是否满足第二目标 条件, 若满足则得到目标事件, 能够解决监控视 频中停驶车辆被遮挡而造成的漏检问题, 提高了 异常停车事 件检测的正确率。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 114530043 A 2022.05.24 CN 114530043 A 1.获取目标区域数据; 利用第一目标检测模型检测所述目标区域数据, 得到第一检测结果, 其中所述第一检 测结果为所述目标对象在目标区域内有疑似异常停车 行为; 利用第二目标检测模型对所述第一检测结果进行检测, 得到第二检测结果; 基于所述第二检测结果, 判断所述目标对象是否满足第二目标条件, 若满足则得到目 标事件。 2.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 利用第 一目标检测模型检测所述目标区域 数据, 得到第一检测结果, 其中所述第一检测结果为所述 目标对象在所述 目标区域内有疑 似异常停车 行为, 包括: 利用所述第一目标检测模型检测所述目标区域数据, 得到目标对象的运动数据; 根据所述目标对象的所述运动数据, 计算得到所述目标对象在所述目标区域内的行驶 速度; 基于所述行驶速度, 判断所述目标对象是否满足第一目标条件, 若满足则得到所述第 一检测结果, 其中所述第一检测结果为所述目标对象在所述目标区域内有疑似异常停车行 为。 3.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 利用第 二目标检测模型对所述第 一检测结 果进行检测, 得到第二检测结果, 包括: 基于所述第一检测结果, 确认位于同一时空滑动窗口 的所有事 件, 得到第一事 件集合; 对所述第一事 件集合包含的事件执行目标匹配处 理, 得到所述第二检测结果。 4.根据权利要求2所述的方法, 其特征在于, 基于所述行驶速度, 判断所述目标对象是 否满足第一 目标条件, 若满足则得到所述第一检测结果, 其中所述第一检测结果为所述 目 标对象在所述目标区域内有疑似异常停车 行为, 包括: 基于所述行驶速度, 确认所述目标对象的停车时长; 基于所述停车时长, 判断所述目标对象是否满足所述第一目标条件, 若满足则得到所 述第一检测结果, 其中所述第一检测结果为所述目标对象在所述目标区域内有疑似异常停 车行为。 5.根据权利要求1所述的方法, 其特征在于, 基于所述第二检测结果, 判断所述目标对 象是否满足第二目标 条件, 若满足则得到目标事 件, 包括: 基于所述第 二检测结果, 确 认所述同一事件所包含车辆在所述 时空滑动窗口内停车的 总共时长; 基于所述同一事件所包含车辆在所述 时空滑动窗口内停车的总 共时长, 判断所述目标 对象是否满足第二目标 条件, 若满足则得到目标事 件。 6.一种事 件检测装置, 其特 征在于, 包括: 获取模块, 用于获取目标区域数据; 第一检测模块, 用于利用第一目标检测模型检测所述目标区域数据, 得到第一检测结 果, 其中所述第一检测结果 为所述目标对象在目标区域内有疑似异常停车 行为; 第二检测模块, 用于利用第二目标检测模型对所述第一检测结果进行检测, 得到第二 检测结果; 目标事件判断模块, 用于基于所述第二检测结果, 判断所述目标对象是否满足第二目权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114530043 A 2标条件, 若满足则得到目标事 件。 7.根据权利要求6所述的装置, 其特 征在于, 所述第一检测模块还 包括: 第一检测单元, 用于利用所述第一目标检测模型检测所述目标区域数据, 得到目标对 象的运动数据; 第一计算单元, 用于根据所述目标对象的所述运动数据, 计算得到所述目标对象在所 述目标区域内的行驶速度; 第一判断单元, 用于基于所述行驶速度, 判断所述目标对象是否满足第 一目标条件, 若 满足则得到所述第一检测结果, 其中所述第一检测结果为所述目标对象在所述目标区域内 有疑似异常停车 行为。 8.根据权利要求7 所述的装置, 其特 征在于, 所述第二检测模块还 包括: 事件确认单元, 用于基于所述第 一检测结果, 确认位于同一时空滑动窗口的所有事件, 得到第一事 件集合; 目标匹配单元, 用于对所述第一事件集合包含的事件执行目标匹配处理, 得到所述第 二检测结果。 9.一种计算机可读存储介质, 其特征在于, 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 程序, 其中, 所述计算机程序被设置为 运行时执 行所述权利要求1至 5任一项中所述的方法。 10.一种电子装置, 包括存储器和 处理器, 其特征在于, 所述存储器中存储有计算机程 序, 所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求 1至5任一项中所述的方 法。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114530043 A 3

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