(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210432649.5 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 深圳锐视智芯科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区3号楼 2001 (72)发明人 查颖云　邓坚　万小芳　 (74)专利代理 机构 深圳市恒申知识产权事务所 (普通合伙) 44312 专利代理师 廖厚琪 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种事件型图像传感器及控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种事件型图像传感器及控制 方法， 应用于事件相机， 该方法包括： 响应于入射 光信号获取实时电压； 将所述实时电压与预设参 考电压的差值电压作为输入电压， 对 所述输入电 压与噪声电压进行频率分离， 然后按照分离后的 频率将所述噪声电压过滤后， 得到输出电压； 将 所述输出电压与预设电压范围进行比较； 根据比 较结果输 出事件信号。 本发明实施例通过将输入 电压与噪声电压进行频率分离， 再根据分离后的 频率将噪声电压进行过滤， 得到去除噪声电压的 输出电压； 由于输出电压为去除噪声电压后的电 压， 在根据对比结果输出事件信号时， 使得输出 的事件信号更加准确。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114827467 A 2022.07.29 CN 114827467 A 1.一种事件型图像传感器， 其特征在于， 应用于事件相机， 所述事件型图像传感器包 括： 输入单元、 斩波单元、 比较单元以及读出单元， 所述输入单元、 所述斩波单元、 所述比较 单元以及所述读出 单元依次连接； 其中， 所述输入单 元用于响应于入射 光信号获取实时电压； 所述斩波单元用于将所述实时电压与预设参考电压的差值电压作为输入电压， 对所述 输入电压与噪声电压进行频率分离， 然后按照分离后的频率将所述噪声电压过滤后， 得到 输出电压； 所述比较单 元用于将所述输出电压与预设电压范围进行比较； 所述读出 单元用于根据比较结果输出事 件信号。 2.根据权利要求1所述的事件型图像传感器， 其特征在于， 所述斩波单元包括第 一斩波 单元、 第二斩波单 元， 所述第一斩波单 元连接于所述输入单 元与所述第二斩波单 元之间； 所述第一斩波单元用于将所述实时电压与 预设参考电压的差值电压作为输入电压， 对 所述输入电压调制后， 与所述噪声电压同时进行 频率放大， 得到中间电压信号； 所述第二斩波单元用于将所述中间电压信号中的调制电压解调后进行低 通滤波， 将所 述噪声电压过 滤后得到 输出电压 。 3.根据权利要求2所述的事件型图像传感器， 其特征在于， 所述第 一斩波单元包括第 一 斩波器与放大器， 所述第一斩波器的输入端与所述输入单元 的输出端连接， 所述第一斩波 器的输出端与所述放大器的输入端连接， 所述放大器的输出端连接所述第二斩波 单元的输 入端； 所述第一斩波器用于将所述实时电压与预设参考电压的差值电压作为输入电压进行 调制； 所述放大器用于将调制后的所述输入电压以及所述噪声电压同时进行频率放大， 得到 所述中间电压信号。 4.根据权利要求3所述的事件型图像传感器， 其特征在于， 所述第 二斩波单元包括第 二 斩波器与低通滤波器， 所述第二斩波器的输入端连接所述放大器的输出端， 所述第二斩波 器的输出端连接所述低通滤波器的输入端， 所述低通滤波器的输出端连接所述比较单 元； 所述第二斩波器用于将所述中间电压信号中的调制电压解调； 所述低通滤波器用于对解调后的所述中间电压信号进行低 通滤波， 将所述噪声电压过 滤后得到 输出电压 。 5.根据权利要求1所述的事件型图像传感器， 其特征在于， 还包括： 差分单元， 所述差分 单元的输入端与所述输入单元的输出端连接， 所述差分单元的输出端与所述斩波 单元的输 入端连接； 所述差分单 元用于将所述实时电压与预设参 考电压作差， 得到所述差值电压 。 6.根据权利要求5所述的事件型图像传感器， 其特征在于， 所述输入单元包括转换元 件、 开关与电容， 所述开关连接于所述转换元件的第一输出端与所述差分单元 的第一输入 端之间， 所述开关与所述差分单元 的第一输入端的连接端连接所述电容的非接地端， 所述 转换元件的第二输出端与所述差分单 元的第二输入端连接； 所述转换元件用于将入射 光信号转换为所述实时电压； 所述电容用于在所述 开关从闭合状态切换到断开状态时更新所述预设参 考电压。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114827467 A 27.根据权利要求6所述的事件型图像传感器， 其特征在于， 所述转换元件包括光电转换 元件与电流电压转换元件， 所述光电转换元件的输出端与所述电流电压转换元件的输入端 连接， 所述电流电压转换元件的第一输出端与所述开关连接， 所述电流电压转换元件的第 二输出端与述差分单 元的第二输入端连接； 所述光电转换 元件用于响应于所述入射 光信号生成光电流； 所述电流电压转换 元件用于将所述 光电流转换成所述实时电压 。 8.一种事 件型图像传感器控制方法， 其特 征在于， 应用于事 件相机， 所述方法包括： 响应于入射 光信号获取实时电压； 将所述实时电压与 预设参考电压的差值电压作为输入电压， 对所述输入电压与噪声电 压进行频率分离， 然后按照分离后的频率将所述噪声电压过 滤后， 得到 输出电压； 将所述输出电压与预设电压范围进行比较； 根据比较结果输出事 件信号。 9.根据权利要求8所述的事件型图像传感器控制方法， 其特征在于， 所述将所述实时电 压与预设参考电压的差值电压作为输入电压， 对所述输入电压与噪声电压进行频率分离， 然后按照分离后的频率将所述噪声电压过 滤后， 得到 输出电压， 包括： 将所述实时电压与预设参考电压的差值电压作为输入电压， 对所述输入电压调制后， 与所述噪声电压同时进行 频率放大， 得到中间电压信号； 将所述中间电压信号中的调制电压解调后进行低 通滤波， 将所述噪声电压过滤后得到 输出电压 。 10.根据权利要求8所述的事件型图像传感器控制方法， 其特征在于， 所述响应于入射 光信号获取实时电压， 包括： 响应于所述入射 光信号生成光电流； 将所述光电流转换成所述实时电压 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114827467 A 3