(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210266663.2 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人 广东小天才科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇霄边社 区东门中路168号 (72)发明人 邓泽方　尚春莉　 (74)专利代理 机构 北京泽方誉航专利代理事务 所(普通合伙) 11884 专利代理师 徐濛 (51)Int.Cl. G06F 3/00(2006.01) G06F 3/0354(2013.01) G06F 3/038(2013.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种书写笔追踪方法、 装置、 终端设备以及 存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种书写 笔追踪方法， 应用于书写笔追踪装置， 书写笔追踪装置包括终 端设备以及书写笔， 书写笔上设置有信号发射模 组； 终端设备上设置有摄像模组以及至少两个信 号接收模组， 摄像模组可自由转动以拍摄到不同 位置的图像， 信号接收模组用于接收信号发射模 组发送的信号， 方法包括： 根据信号接收模组接 收到的信号， 确定书写笔的实时位置； 根据实时 位置控制摄像模组进行转动， 以对 所述书写笔的 实时位置进行追踪。 本发明实施例能够快速对用 户正在使用的笔进行定位追踪， 提高了对书写笔 的进行追踪的速度以及效率， 大大提高了用户的 使用体验， 解决了现有技术中学习辅助设备对书 写笔进行追 踪的效率低下的技 术问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图8页 CN 114625239 A 2022.06.14 CN 114625239 A 1.一种书写笔追踪方法， 应用于书写笔追踪装置， 其特征在于， 所述书写笔追踪装置包 括终端设备以及书写笔， 所述书写笔上设置有信号发射模组； 所述终端设备上设置有摄像 模组以及至少 两个信号接 收模组， 所述摄像模组可自由转动以拍摄到不同位置的图像， 所 述信号接收模组用于 接收所述信号发射模组发送的信号， 所述方法包括： 根据所述信号接收模组接收到的信号， 确定所述书 写笔的实时位置； 根据所述实时位置控制所述摄 像模组转动， 以对所述书 写笔的实时位置进行追踪。 2.根据权利要求1所述的一种 书写笔追踪方法， 其特征在于， 所述信号发射模组安装在 所述书写笔上的非笔尖区域； 相应的， 所述根据所述信号接收模组接收到的信号， 确定所述书写笔的实时位置， 包 括： 根据所述信号接收模组接收到的信号， 确定所述书写笔的实时位置， 根据偏差值对所 述实时位置进行修正； 其中， 所述偏差值根据所述信号发射模组的安装位置与所述书写笔 的笔尖的距离计算得到 。 3.根据权利要求1所述的一种 书写笔追踪方法， 其特征在于， 所述根据 所述实时位置控 制所述摄 像模组进行转动， 以对所述书 写笔的实时位置进行追踪， 包括： 获取所述书写笔在上一个时刻的历史实时位置， 确定所述历史实时位置在世界坐标系 中的第一 坐标； 确定所述实时位置在所述世界坐标系中的第二 坐标； 根据所述第一坐标以及第二坐标， 控制所述摄像模组进行转动， 以使所述摄像模组朝 向所述书 写笔的实时位置 。 4.根据权利要求1所述的一种 书写笔追踪方法， 其特征在于， 所述根据 所述实时位置控 制所述摄 像模组进行转动， 以对所述书 写笔的实时位置进行追踪， 包括： 预先控制所述摄像模组对各个子区域进行拍摄， 记录所述摄像模组在拍摄所述各个子 区域时相对应的角度， 所述各个子区域 通过预先对目标区域进行划分得到； 确定所述实时位置所在的目标子区域， 确定与所述目标子区域相对应的目标角度； 控制所述摄像模组转动到所述目标角度， 以使所述摄像模组朝向所述书写笔的实时位 置。 5.根据权利要求4所述的一种 书写笔追踪方法， 其特征在于， 预先对目标区域进行划分 得到各个子区域， 包括： 预先对所述目标区域进行均匀 划分或进行非均匀 划分， 得到各个子区域。 6.根据权利要求1所述的一种书 写笔追踪方法， 其特 征在于， 还 包括以下步骤： 控制所述摄 像模组进行拍摄， 得到实时图像； 从所述实时图像中提取 所述书写笔的笔迹， 或者对所述实时图像进行点读识别。 7.根据权利要求1～6任一项所述的一种书 写笔追踪方法， 其特 征在于， 还 包括： 若预设时间步长内所述信号接收模组未接收到所述信号发射模组发送的信号， 控制所 述信号接收模组休眠。 8.一种书写笔追踪装置， 其特征在于， 包括终端设备以及书写笔， 所述书写笔上设置有 信号发射模组， 所述终端设备上设置有摄像模组以及至少 两个信号接 收模组， 所述摄像模 组可自由转动以拍摄到不同位置的图像；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114625239 A 2所述信号发射模组用于发送信号； 所述信号接收模组用于 接收所述信号发射模组发送的信号； 所述终端设备用于根据所述信号接收模组接收到的信号， 确定所述书写笔的实时位 置， 根据所述实时位置控制所述摄 像模组进行转动， 以对所述书 写笔的实时位置进行追踪。 9.一种终端设备， 其特 征在于， 所述终端设备包括处 理器以及存 储器； 所述存储器用于存 储计算机程序， 并将所述计算机程序传输给 所述处理器； 所述处理器用于根据 所述计算机程序中的指令执行如权利要求1 ‑7中任一项所述的一 种书写笔追踪方法。 10.一种存储计算机可执行指令的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可执行指令在由 计算机处 理器执行时用于执 行如权利要求1 ‑7中任一项所述的一种书 写笔追踪方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114625239 A 3