(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210371129.8 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 东莞赋安实业有限公司 地址 523000 广东省东莞 市莞城街道莞龙 路段狮龙路 莞城科技园管理大楼三楼 (72)发明人 杨其运　蒋干飞　张峰　 (74)专利代理 机构 广东新叶知识产权代理事务 所(普通合伙) 44799 专利代理师 王明超 (51)Int.Cl. F42B 35/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校 装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种两个线阵相机扫描平面 的重合度标校装置及方法， 包括负载支架、 镜头 激光器、 倾角传感器、 线阵相机、 调焦镜头、 U型俯 仰支架、 小蜗轮、 小蜗杆、 蜗杆架、 俯仰电机、 支架 激光器、 角度倾斜台、 方位拨叉、 方位光电码盘、 旋转机台和光电开关， 所述负载支架内壁底部的 中心安装有镜头激光器， 负载支架内壁底部的一 侧安装有倾角传感器； 该发明采用机械标校方 式， 能对线 阵相机的六个自由度进行精确调节， 标校精度高， 扫描平面高度重合， 减小了高速物 体运动轨迹的捕获误差， 人员操作便捷快速， 大 幅度提高了线阵相机扫描平面重合度的标校效 率， 便于使用， 人力成本低， 从而满足了军队的现 代化建设需求。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 114812301 A 2022.07.29 CN 114812301 A 1.一种两个线阵相机扫描平面的重合度 标校装置， 包括负载支架(1)、 镜头激光器(2)、 倾角传感器(3)、 线阵相机(5)、 调焦镜头(6)、 U型俯仰支架(20)、 小蜗轮(21)、 小蜗杆(22)、 蜗杆架(2 3)、 俯仰电机(24)、 支架激光器(27)、 角度倾斜台(28)、 方位拨叉(29)、 方位光电码 盘(30)、 旋转机台(31)和光电开关(32)， 其特征在于： 所述负载支架(1)内壁底部的中心安 装有镜头激光器(2)， 负载支架(1)内壁底部的一侧安装有倾角传感器(3)， 负载支架(1)的 背面连接有相机安装板(4)正面的外缘， 相机安装板(4)背面顶端的一角安装有线阵相机 (5)。 2.根据权利要求1所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置， 其特征在于： 所述线阵相机(5)正面的一侧设置有调焦镜头(6)， 调焦镜头(6)上安装有调焦齿圈(7)， 调 焦齿圈(7)啮合有调焦 齿轮(8)， 调焦 齿轮(8)安装在调焦电机(9)的输出端， 调焦电机(9)安 装在相机安装板(4)顶端的一角， 线阵相机(5)的背面 安装有散热器(10)。 3.根据权利要求1所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置， 其特征在于： 所述负载支架(1)的顶部连接有顶盖(11)底部的两侧， 负载支架(1)的正面连接有前盖(12) 背面的外缘， 前盖(12)正面的顶端和底端分别嵌装有大镜片(13)和小镜片(14)， 大镜片 (13)和小镜片(14)分别位于调焦镜头(6)和镜头激光器(2)的正前方， 前盖(12)正面顶端的 一角安装有雨刷器(15)。 4.根据权利要求3所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置， 其特征在于： 所述负载支架(1)两侧的顶端分别连接有左转轴(16)和右转轴(17)的一端， 左转轴(16)和 右转轴(17)的中段分别转动套接有左轴承(18)和右轴承(19)， 左轴承(18)和右轴承(19)分 别安装在U型 俯仰支架(20)两侧的顶端。 5.根据权利要求4所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置， 其特征在于： 所述右转轴(17)的另一端安装有小蜗轮(21)， 小蜗轮(21)的底部啮合小蜗杆(22)中段的顶 部， 小蜗杆(22)转动连接在蜗杆架(23)， 小蜗杆(22)的一端 连接有俯仰电机(24)的输出端， 俯仰电机(24)安装在蜗杆架(23)的背面。 6.根据权利要求5所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置， 其特征在于： 所述蜗杆架(23)顶部的两侧连接有U型俯仰支架(20)底部的两角， 蜗杆架(23)的侧面连接 有第一罩壳(25)侧面的底端， 第一罩壳(25)侧面的顶端连接有U型俯仰支架(20)一侧的顶 端， U型俯仰支架(20)另一侧的顶端 连接有第二罩壳(26)侧面的外缘， 第二罩壳(26)侧面的 中心抵住左轴承(18)的侧面。 7.根据权利要求6所述的一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校装置， 其特征在于： 所述U型俯仰支架(20)中段顶部的一侧安装有支架激光器(27)， U型俯仰支架(20)中段底部 的中心连接有角度倾斜台(28)顶部的倾斜板， 角度倾斜台(28)底部的一侧安装有 方位拨叉 (29)， 方位拨叉(29)的底部安装有方位光电码盘(30)， 方位光电码盘(30)的底部连接有旋 转机台(31)顶部的转盘， 旋转机台(31)正面一侧的中心连接有光电开关(32)背面的底端， 光电开关(32)与方位 光电码盘(3 0)为配合构件。 8.一种两个线阵相机扫描平面的重合度标校方法， 包括以下步骤： 步骤一， 转向； 步骤 二， 倾斜； 步骤三， 俯仰； 步骤四， 调焦； 其特 征在于： 其中上述步骤一中， 在待测物体的运行轨迹上放置一个激光感应靶板， 并用仪器在激 光感应靶板的两面对称画一条垂 直于水平面的直线， 再将两组装置对称设置在激光感应靶权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114812301 A 2板两面的方向， 开启镜头激光器(2)和支架激光器(27)， 并通过旋转机台(31)使 方位光电码 盘(30)、 方位拨叉(29)、 角度倾斜台(28)、 U型俯仰支架(20)、 负载支架(1)、 相机安装板(4)、 线阵相机(5)和调焦镜头(6)一起转动到合适角度， 使镜头激光器(2)和支架激光器(27)发 出的激光均打在激光感应靶板上； 其中上述步骤二 中， 通过角度 倾斜台(28)调节U型俯仰支架(20)、 负载支架(1)、 相机安 装板(4)、 线阵相机(5)和调焦镜头(6)的倾斜角度， 并通过倾角传感器(3)精确调节至水平， 使镜头激光器(2)和支 架激光器(27)发出的激光均打在激光感应靶板的直线上； 其中上述步骤三 中， 开启俯仰电机(24)， 通过小蜗杆(22)转动小蜗轮(21)， 进而通过左 转轴(16)和右转轴(17)使负载支架(1)、 相机安装板(4)、 线阵相机(5)和调焦镜头(6)相对U 型俯仰支架(20)进行俯仰式转动， 进而使镜头激光器(2)发出的激光沿着激光感应靶板上 的直线无偏差移动； 其中上述步骤四中， 开启调焦电机(9)， 通过调焦齿轮(8)转动调焦齿圈(7)， 进而通过 调焦镜头(6)调节线阵相机(5)的焦距， 使线阵相机(5)拍摄到的激光感应靶板的画面清晰 适度， 两组装置调节一 致后标校完成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114812301 A 3