(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221046285 3.1 (22)申请日 2022.04.28 (71)申请人 珠海北电麦希智能科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市横琴南 山嘴路 156号三层办公室8313房 (72)发明人 陶然　王茂骅　廖浩君　方建伟　 (74)专利代理 机构 广东中衢知识产权代理事务 所(普通合伙) 44755 专利代理师 郎坚 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/12(2006.01) F16M 11/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01)G01D 21/02(2006.01) G01J 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种三维调节的摄 像机云台及摄 像机系统 (57)摘要 本发明公开了一种三维调节的摄像机云台 及摄像机系统， 包括转盘座、 第一调节组件、 第二 调节组件和环境监测组件； 转盘座： 其上表面对 称设有立板， 两个立板 之间上端通过转轴转动连 接有限位环， 限位环的下端设有开口， 限位环的 内壁滑动连接有球形壳， 球形壳的右端侧壁设有 摄像头， 球形壳的内部设有安装板， 安装板的右 侧面分别固定安装有GPRS数据传输器和单片机， 摄像头的输 出端电连接 单片机的输入端， GPRS数 据传输器与单片机双向电连接， 该三维调节的摄 像机云台及摄像机系统， 实现摄像头的三维立体 角度调节， 增大了摄像范围， 对便于人员及时了 解摄像头工作区域的环境条件。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114838259 A 2022.08.02 CN 114838259 A 1.一种三维调节的摄像机云台， 其特征在于： 包括转盘座(1)、 第一调节组件(6)、 第二 调节组件(7)和环境 监测组件(8)； 转盘座(1)： 其上表面对称设有立板(2)， 两个立板(2)之间上端通过转轴转动连接有限 位环(3)， 限位环(3)的下端设有开口， 限位环(3)的内壁滑动连接有球形壳(4)， 球形壳(4) 的右端侧壁设有摄像头(5)， 球形壳(4)的内部设有安装板(10)， 安装板(10)的右侧面分别 固定安装有GPRS数据传输器(9)和单片机(11)， 摄像头(5)的输出端电连接单片机(11)的输 入端， GPRS数据传输器(9)与单片机(11)双向电连接， 单片机(11)的输入端电连接外部电 源； 第一调节组件(6)： 设置于限位环(3)的下端， 第一调节组件(6)与球形壳(4)的外弧面 固定连接； 第二调节组件(7)： 设有于左侧的立板(2)中部， 第二调节组件(7)与左侧的转轴固定连 接； 环境监测组件(8)： 设置 于转盘座(1)的外弧面右端。 2.根据权利要求1所述的一种三维调节的摄像机云台， 其特征在于： 所述转盘座(1)的 内壁中部设有隔板(101)， 隔板(101)的底面中部设有电机一(103)， 电机一(103)的输出轴 上端设有转盘(102)， 转盘(102)与隔板(101)的上表面滑动 连接， 所述立板(2)对称设置于 转盘(102)的上表面， 电机一(10 3)的输入端电连接单片机(1 1)的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种三维调节的摄像机云台， 其特征在于： 所述第 一调节组件 (6)包括固定块(61)、 电机二(62)、 蜗杆(63)和蜗轮(64)， 所述固定块(61)对称设置于限位 环(3)的开口下表 面， 所述电机二(62)固定连接于后侧的固定块(61)后端， 电机二(62)的输 出轴固定连接有蜗杆(63)， 蜗杆(63)的两端分别与两个固定块(61)的中部转动连接， 所述 蜗轮(64)固定连接于球形壳(4)中部设置的环形槽外弧面， 所述蜗杆(63)和蜗轮(64)啮合 连接， 电机二(62)的输入端电连接单片机(1 1)的输出端。 4.根据权利要求3所述的一种三维调节的摄像机云台， 其特征在于： 所述第 二调节组件 (7)包括电机三(71)、 同步轮一(72)、 同步轮二(73)和同步带(74)， 所述电机三(71)设置于 前侧的立板(2)后侧面下端， 电机三(71)的输出轴前端设有同步轮一(72)， 所述同步轮二 (73)设置于前侧的转轴前端， 同步轮一(72)和同步轮二(73)通过同步带(74)传动连接， 电 机三(71)的输入端电连接单片机(1 1)的输出端。 5.根据权利要求1所述的一种三维调节的摄像机云台， 其特征在于： 所述环境监测组件 (8)包括温度传感器(81)、 湿度传感器(82)和光照度传 感器(83)， 所述温度传 感器(81)、 湿 度传感器(82)和光照度传感器(83)均设置于转盘座(1)的外弧面右端， 温度传感器(81)、 湿 度传感器(82)和光照度传感器(83)的输出端均电连接单片机(1 1)的输入端。 6.根据权利要求1所述的一种三维调节的摄像机云台， 其特征在于： 还包括语音播报器 (12)， 所述语音播报器(12)设置于球形壳(4)的内壁右端， 语音播报器(12)的输入端电连接 单片机(1 1)的输出端。 7.根据权利要求4所述的一种三维调节的摄像机云台， 其特征在于： 还包括第一壳体 (13)和第二壳体(14)， 所述第一壳体(13)设置于限位环(3)的外表面下端， 固定块(61)、 电 机二(62)、 蜗杆(63)和蜗轮(64)均位于第一壳体(13)的内部， 所述第二壳体(14)设置于前 侧的立板(2)前侧面， 电机三(71)、 同步轮一(72)、 同步轮二(73)和同步带(74)均位于第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114838259 A 2壳体(14)的内部 。 8.根据权利要求1所述的一种三维调节的摄像机云台， 其特征在于： 所述转盘座(1)的 侧壁右端设有开关按 钮(15)， 开关按 钮(15)的输出端电连接单片机(1 1)的输入端。 9.一种摄像机系统， 其特征在于： 包括权利要求1 ‑8任一所述的一种三维调 节的摄像机 云台和设置在云台上的摄 像机组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114838259 A 3