(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210197447.7 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 杭州图谱光电科技有限公司 地址 310030 浙江省杭州市西湖区西园五 路6号奥强大厦1号楼15层 (72)发明人 余飞鸿　郭晓龙　周林鑫　 (74)专利代理 机构 杭州天勤知识产权代理有限 公司 33224 专利代理师 白静兰 (51)Int.Cl. H04N 5/907(2006.01) H04N 5/91(2006.01) H04N 5/765(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04L 1/18(2006.01) (54)发明名称 一种USB3.0接口显微相机的实时图像重传 方法与系统 (57)摘要 本发明公开了一种USB3.0接口显微相机的 实时图像重传方法： 图像传感器在工作模式下采 集图像并同时 向DDR3SDRA M存储器和非易失性存 储器中缓存图像； 当相机在正常工作模式下， 图 像接收模块接收的图像数据不完整时， 发送重传 指令给重传控制模块， 重传控制模块控制 DDR3SDRAM存储器实时重传缓存 的丢失图像； 当 相机在待机模式下， 用户发送重传指令与任意M 帧的帧序号给重传控制模块， 控制非易失性存储 器重传缓存的任意M帧图片； 其中， 只有图像接收 模块明确接收到第T帧图像后， 非易失性存储器 才允许存储覆盖第T帧图像。 本发明还公开了一 种USB3.0接口显微相机的实时图像重传系统。 该 方法与系统提高了相机的数据传输稳定性， 保证 相机在恶劣传输条件下不丢失图像 。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114584731 A 2022.06.03 CN 114584731 A 1.一种USB3.0接口显微相机的实时图像重传方法， 其特征在于， 所述实时图像重传方 法包括： 图像传感器在工作模式下采集图像并同时向DDR3  SDRAM存储器和非易失性存储器中 缓存图像； 当相机在正常工作模式下， 图像接收模块接收的图像数据不完整时， 发送重传指令给 重传控制模块， 重传控制模块控制D DR3 SDRAM存储器实时重传缓存的丢失图像； 当相机在待机模式下， 用户发送重传指令与任意M帧的帧序号给重传控制模块， 控制非 易失性存 储器重传缓存的任意M帧图片； 其中， 只有图像接收模块明确接收到第T帧图像后， 非易失性存储器才允许存储覆盖第 T帧图像。 2.根据权利 要求1所述的USB3.0接口显微相机的实时图像重传方法， 其特征在于， 所述 相机的正常工作模式包括自由运行模式和触发工作模式； 所述待机模式为图像传感器停止 工作但其 他模块正常运行的模式， 包括相机掉电后重启的待机模式。 3.根据权利 要求1所述的USB3.0接口显微相机的实时图像重传方法， 其特征在于， 相机 在工作模式下， 同时向DDR3  SDRAM存储器和非易失性存储器写入具有帧序号的图像， DDR3   SDRAM存储器和非易失性存 储器存满后会从头开始 覆盖存储。 4.根据权利 要求3所述的USB3.0接口显微相机的实时图像重传方法， 其特征在于， 视频 图像序列进入DDR3  SDRAM存储器和非易失性存储器前会被 分配具有 连续性的数字序号， 即 图像的帧序号， 帧序号中包括该图像获取时的时间信息 。 5.根据权利 要求1所述的USB3.0接口显微相机的实时图像重传方法， 其特征在于， 当相 机在正常工作模式下， 图像接 收模块检测图像数据量， 如果数据量正常则保持相 机的正常 工作模式， 如果数据量 不正常则重传丢失图像， 若重传次数超过3次则自动初始化相机 。 6.根据权利 要求1所述的USB3.0接口显微相机的实时图像重传方法， 其特征在于， 当图 像接收模块 实时发送重传指令给重传 控制模块， 重传 控制模块会在DDR3  SDRAM存储器读出 新的一帧图像前， 修改D DR3 SDRAM存储器读地址， 再次读出丢失图像传输给图像接收模块。 7.根据权利 要求1所述的USB3.0接口显微相机的实时图像重传方法， 其特征在于， 当相 机在待机模式下， 用户发送的任意M帧的帧序号必须从属于非易 失性存储器中的N帧图像的 帧序号， 帧序号按从小到大 的顺序传输给重传控制模块， 重传控制模块从最小的帧序号开 始从非易失性存 储器中读出M帧图像传输给图像接收模块。 8.根据权利 要求7所述的USB3.0接口显微相机的实时图像重传方法， 其特征在于， 当相 机在待机模式下， 图像接 收模块检测非易失性存储器输出 的图像数据量， 如果数据量正常 则传输下一个 帧序号的图像， 如果数据量不正常继续重传当前帧序号图像， 若重传次数超 过5次则自动初始化相机 。 9.一种USB3.0接口显微相机的实时图像重传系统， 其特征在于， 所述实时图像重传系 统包括： 图像传感器， 在工作模式下采集图像并向存 储单元缓存图像； 存储单元， 包括D DR3 SDRAM存储器和非易失性存 储器； 重传控制模块， 接收图像接收接收模块的重传指令， 在正常工作模式下， 控制 DDR3SDRAM存储器重传图像至图像接收模块， 在待机模式下， 控制非易 失性存储器图像至图权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114584731 A 2像接收模块； 图像接收模块， 接收图像并判断该帧图像数据量是否等于正常数据量， 如不等于正常 数据量则发送重传指令 至重传控制模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114584731 A 3