(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210455054.1 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 蒂姆维澳 （上海） 网络技 术有限公司 地址 201600 上海市松江区新 桥镇千帆路 288弄6号601室 (72)发明人 吕新伟　王加辉　 (74)专利代理 机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 刘桂芝 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G02B 27/01(2006.01) (54)发明名称 一种360度全视角AR监控方法、 系统及AR眼 镜 (57)摘要 本发明公开了一种360度全视角AR监控方 法、 系统及AR眼镜， 其方法包括步骤： 通过预先设 置的若干摄像头采集环境图像， 并将若干摄像头 采集的环境图像拼接为360度全景环境图像； 将 360度全景环境图像 分割为预设数量的子区域图 像， 赋予每个子区域图像对应的位置编码； 识别 各个子区域图像中的异常图像； 根据异常图像对 应的位置编码生成提示信息； 根据环 境图像中包 含完整异常图像的第一环境图像， 生成第一环境 图像对应的第一AR图像， 并将第一AR图像在用户 的主视角中显示。 本发明可以在用户同时观察全 方位视野时， 减小监控过程中其他视角的AR投影 对用户主视角的影 响， 提高确认异常图像方位效 率， 便于用户对周围异常情况及时作出 行动。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114760418 A 2022.07.15 CN 114760418 A 1.一种360度全视角AR监控方法， 其特 征在于， 包括 步骤： 通过预先设置的若干摄像头采集环境图像， 并将若干所述摄像头采集的所述环境图像 拼接为360度全景环境图像； 将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像， 赋予每个所述子区域图像 对应的位置编码； 识别各个所述子区域图像中的异常图像； 根据所述异常图像对应的位置编码生成提 示信息； 根据所述环境图像中包含完整所述异常图像的第 一环境图像， 生成所述第 一环境图像 对应的第一AR图像， 并将所述第一AR图像在用户的主视角中显示。 2.根据权利要求1所述的一种3 60度全视角AR监控方法， 其特 征在于， 应用于环形的佩戴设备， 预先在所述佩戴设备上各个所述子区域图像的对应方位分别 设置电动振子， 使所述电动振子与所述用户接触； 根据所述异常图像对应的位置编码生成提 示信息， 具体包括： 根据所述异常图像对应的位置编码生成提示信息后， 根据所述提示信息生成振动指 令； 将所述振动指令发送至对应的所述电动振子； 根据所述振动指令控制对应的所述电动振子振动。 3.根据权利要求2所述的一种3 60度全视角AR监控方法， 其特 征在于， 各个所述电动振子之间 间隔45度设置； 所述的将所述3 60度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像， 具体包括： 按45度视野角将所述3 60度全景环境图像分为8个子区域图像。 4.根据权利要求1所述的一种360度全视角AR监控方法， 其特征在于， 所述的根据所述 环境图像中包含完整 所述异常图像的第一环境图像， 生成所述第一环境图像对应的AR图像 之后， 还包括： 根据所述 提示信息生成所述 提示信息对应的第二AR图像； 将所述第一AR图像和所述第二AR图像在所述用户的主视角中显示。 5.根据权利要求1所述的一种360度全视角AR监控方法， 其特征在于， 所述的根据所述 环境图像中包含完整 所述异常图像的第一环境图像， 生成所述第一环境图像对应的第一AR 图像之后， 还 包括： 根据所述环境图像中包含完整所述用户的主视角的第 二环境图像， 生成所述第 二环境 图像对应的第三AR图像； 将所述第一AR图像和所述第三AR图像在所述用户的主视角中显示。 6.根据权利要求1所述的一种360度全视角AR监控方法， 其特征在于， 所述的根据所述 异常图像对应的位置编码生成提 示信息之后， 还 包括： 在所述360度全景环境图像中以所述异常图像为中心生成预设尺寸的第三环境图像； 生成所述第 三环境图像对应的第四AR图像， 并将所述第四AR图像在所述用户的主视角 中显示。 7.一种360度全视角AR监控系统， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于通过预先设置的若干摄像头采集环境图像， 并将若干所述摄像头采集权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114760418 A 2的所述环境图像拼接为3 60度全景环境图像； 分割模块， 与所述采集模块连接， 用于将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子 区域图像， 赋予每 个所述子区域图像对应的位置编码； 识别模块， 与所述分割模块连接， 用于识别各个所述子区域图像中的异常图像； 第一生成模块， 分别与所述分割模块和所述识别模块连接， 用于根据所述异常图像对 应的位置编码生成提 示信息； 第二生成模块， 分别与所述识别模块和所述采集模块连接， 用于根据所述环境图像中 包含完整所述异常图像的第一环境图像， 生成所述第一环境图像对应的第一AR 图像， 并将 所述第一AR图像在用户的主视角中显示。 8.一种AR眼镜， 其特 征在于， 包括： 若干摄像头， 用于采集环境图像； 处理器， 与若干所述摄像头连接， 用于将若干所述摄像头采集的所述环境图像拼接为 360度全景环境图像， 并将所述360度全景环境图像分割为预设数量的子区域图像， 赋予每 个所述子区域图像对应的位置编码， 识别各个所述子区域图像中的异常图像， 根据所述异 常图像对应的位置编码生成提示信息， 根据所述环境图像中包含完整 所述异常图像的第一 环境图像， 生成所述第一环境图像对应的第一AR图像； 显示镜片， 与所述处 理器连接， 用于在用户的主视角中显示所述异常图像的AR图像。 9.根据权利要求8所述的一种AR眼镜， 其特 征在于， 所述AR眼镜的佩戴设备设置为环形， 所述佩戴设备上各个所述子区域图像的对应方位 分别设置有电动振子， 所述电动振子与所述用户接触； 所述处理器根据 所述提示信 息生成振动指令， 并将所述振动指令发送至对应的所述电 动振子， 根据所述振动指令控制对应的所述电动振子振动。 10.根据权利要求9所述的一种AR眼镜， 其特 征在于， 所述处理器独立设置于所述AR眼镜外， 分别与所述显示镜片、 若干所述摄像头和各个 所述电动振子通讯连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114760418 A 3