(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210173958.5 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人 如你所视 （北京） 科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地六街弘源 首著大厦一 号楼8层 (72)发明人 韩顺利　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 谢志超 (51)Int.Cl. H04N 17/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 FOV测量方法、 装置、 计算机程序产品和存储 介质 (57)摘要 本发明提供一种FOV测量方法、 装置、 计算机 程序产品和存储介质， 方法包括： 在终端设备的 镜头的光轴方向为水平方向的情况下， 调用镜头 进行拍摄， 得到第一图像； 其中， 终端设备固定于 云台上； 向云台发送第一指令； 其中， 第一指令用 于指示云台转动至目标角度； 第一指令中包括目 标角度； 调用镜头进行拍摄， 得到第二图像； 基于 第一图像和第二图像， 确定镜头的FOV。 本发明提 供的方法， 通过终端设备的镜头的光轴在水平方 向和与该水平方向的夹角为目标角度的情况下， 分别调用终端设备的镜头进行拍摄， 得到第一图 像和第二图像； 再根据第一图像和第二图像， 实 现镜头的FOV测量， 用户可以低成本的获得镜头 的FOV， 同时， 提升 了镜头的FOV测量的准确性。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114666570 A 2022.06.24 CN 114666570 A 1.一种视场角FOV测量方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 在终端设备的镜头的光轴方向为水平方向的情况下， 调用所述镜头进行拍摄， 得到第 一图像； 其中， 所述终端设备固定 于云台上； 向所述云台发送第一指令； 其中， 所述第一指令用于指示所述云台转动至目标角度； 所 述第一指令中包括所述目标角度； 调用所述镜 头进行拍摄， 得到第二图像； 基于所述第一图像和所述第二图像， 确定所述镜 头的FOV。 2.根据权利要求1所述的FOV测量方法， 其特征在于， 所述基于所述第一图像和所述第 二图像， 确定所述镜 头的FOV， 包括： 基于所述第一图像和所述第二图像， 确定所述第一图像和所述第二图像的重 叠区域； 基于所述重 叠区域、 所述第一图像和所述目标角度， 确定所述镜 头的FOV。 3.根据权利要求2所述的FOV测量方法， 其特征在于， 所述基于所述重叠区域、 所述第一 图像和所述目标角度， 确定所述镜 头的FOV， 包括： 基于所述重 叠区域的像素值， 确定所述重 叠区域的长度； 基于所述第一图像的像素值， 确定所述第一图像的长度； 根据所述重叠区域的长度、 所述第一图像的长度和所述目标角度， 确定所述镜头的 FOV。 4.根据权利要求3所述的FOV测量方法， 其特征在于， 所述根据所述重叠区域的长度、 所 述第一图像的长度和所述目标角度， 确定所述镜 头的FOV， 包括： 根据所述重叠区域的长度、 所述第一图像的长度和所述目标角度， 采用公式(1)计算所 述镜头的FOV： FOV＝A/(1 ‑K)                     (1) 其中， 所述A表示所述云台转动的目标角度； 所述K表示重叠比； K＝Y/X； 所述Y表示所述 重叠区域的长度， 所述X表示所述第一图像的长度。 5.根据权利要求1所述的FOV测量方法， 其特征在于， 所述调用所述镜头进行拍摄， 得到 第二图像之前， 所述方法还 包括： 接收所述云台发送 的响应消息； 其中， 所述响应消息用于指示所述云台是否成功转动 至所述目标角度。 6.根据权利要求5所述的FOV测量方法， 其特征在于， 所述调用所述镜头进行拍摄， 得到 第二图像， 包括： 在所述响应消息指示所述云台成功转动至所述目标角度的情况下， 调用所述镜头进行 拍摄， 得到第二图像。 7.根据权利要求1所述的FOV测量方法， 其特征在于， 在所述调用所述镜头进行拍摄， 得 到第一图像之前， 所述方法还 包括： 获取所述镜头的光轴方向； 在所述镜头的光轴方向为非水平方向的情况下， 通过向所述云台发送第二指令， 以使 所述云台的旋转臂转动， 并带动所述终端设备转动， 使得所述镜头的光轴 方向调整至水平 方向。 8.一种FOV测量装置， 其特 征在于， 所述装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114666570 A 2第一拍摄模块， 用于在终端设备的镜头的光轴方向为水平方向的情况下， 调用所述镜 头进行拍摄， 得到第一图像； 其中， 所述终端设备固定 于云台上； 发送模块， 用于向所述云台发送第 一指令； 其中， 所述第 一指令用于指示所述云台转动 至目标角度； 所述第一指令中包括所述目标角度； 第二拍摄模块， 用于调用所述镜 头进行拍摄， 得到第二图像； 确定模块， 用于基于所述第一图像和所述第二图像， 确定所述镜 头的FOV。 9.一种计算机程序产品， 包括计算机程序/指令， 其特征在于， 所述计算机程序/指令被 处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述FOV测量方法的步骤。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述FOV测量方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114666570 A 3