(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210886881.6 (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 广州文远知行 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区广州国 际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场 A栋地上第16层01、 02、 0 3、 04单元 (72)发明人 曹景华　李云华　 (74)专利代理 机构 深圳市深佳知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44285 专利代理师 张金香 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01) G06F 9/50(2006.01) G06F 9/4401(2018.01) (54)发明名称 车载系统故障检测方法、 装置、 设备及可读 存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种车载系统故障检测方法、 装置、 设备及可读存储介质， 可加载车载系统的 内核模块； 并在所述内核模块中为每个CPU创建 对应的内存环形缓冲区， 同时还 可在进程发生切 换和唤醒的函数点插入自定义的第一处理函数； 当进程发生切换和唤醒时， 可以调用第一处理函 数， 并将调用第一处理函数及调用进程的调度记 录写入进程对应的CPU对应的内存环形缓冲区 里， 以便可记录进程的调用记录。 当车载系统发 生故障或告警时， 可以通知内核模块将各个CPU 的内存环形缓冲区里的调度记录写入磁盘。 以供 检测所述车载系统的故障用。 以便可以帮助维护 人员及时排除故障， 以确保车载系统可以正常运 行。 权利要求书4页 说明书21页 附图9页 CN 115185664 A 2022.10.14 CN 115185664 A 1.一种车 载系统故障检测方法， 其特 征在于， 包括： 加载车载系统的内核模块； 在所述内核模块中为每个CPU创建对应的内存环形缓冲区， 其中， 所述内存环形缓冲区 用于循环存放对应CPU的调度记录； 在第一目标进程发生切换和唤醒的函数点， 插 入自定义的第一处 理函数； 当所述第一目标进程发生切换和唤醒时， 调用所述第一处理函数， 并将调用所述第一 处理函数及调用所述第一目标进程的调 度记录写入与所述第一目标进程对应的CPU对应的 内存环形缓冲区里； 当车载系统发生故障或告警， 通知所述内核模块将各个CPU的内存环形缓冲区里的调 度记录写入磁 盘， 以供检测所述车 载系统的故障。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 该 方法还包括： 基于所述第一目标进程的调度记录， 计算所述第一目标进程的每次调度延迟的时长 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 该 方法还包括： 判断所述第一目标进程的调度延迟时长是否超出 预设第一阈值； 若所述第一目标进程的调度延迟时长超出预设第 一阈值， 则 基于所述第 一目标进程的 调度延迟时长， 确定所述第一目标进程发生调度延迟的故障原因。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一目标进程的调度记录， 计算所述第一目标进程的每次调度延迟的时长， 包括： 基于所述第一目标进程的调度记录， 确定所述第一目标进程被调入被允许执行的CPU 的时刻、 最后一次被调离被允许执行 的CPU处于就绪状态的时刻或所述第一目标进程最后 一次被唤醒的时刻； 基于所述第 一目标进程被调入被允许执行的CPU的时刻和最后一 次被调离被允许执行 的CPU处于就绪状态的时刻， 计算所述第一目标进程的每次调度延迟的时长， 其中， 所述第 一目标进程的每次调 度延迟的时长等于所述第一目标进程被调入被允许执行的CPU的时刻 与所述第一目标进程最后一次被调离被允许执行的CPU处于就绪状态的时刻之 间的时间间 隔； 或， 基于所述第 一目标进程被调入被允许执行的CPU的时刻和所述第一目标进程最后一 次 被唤醒的时刻， 计算所述第一目标进程的每次调度延迟的时长， 其中， 所述第一目标进程的 每次调度延迟的时长等于所述第一目标进程被调入被允许执行的CPU的时刻与所述第一目 标进程最后一次被唤醒的时刻之间的时间 间隔。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 该 方法还包括： 实时监控每个进程的运行状态， 确定每个进程的运行时长， 其中， 每个进程的运行时长 等于每个进程被调入CPU 进行执行的时刻与每 个进程被调离 CPU的时刻之间的时间 间隔； 判断是否存在运行时长超过 预设第二阈值的进程； 若存在运行时长超过所述预设的第 二阈值的进程， 则确定运行时长超过所述预设第 二 阈值的进程 为第二目标进程； 在系统的日志里记录所述第 二目标进程在内核态的调用栈， 以便利用所述第 二目标进 程所在的调用栈来分析 所述第二目标进程 运行过久的原因。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115185664 A 26.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述判断每个进程的运行时长是否超过预 设第二阈值， 包括： 修改系统 的内核模块里的每个进程的数据 结构， 并在各个进程的数据 结构中增加一个 目标字段， 其中， 所述进程的数据结构的目标字段用于存放进程状态发生 转变的时间点； 加载系统的内核模块， 同时启动一个内核定时器， 并设置所述内核定时器在硬件终端 的执行条件； 在每个进程发生切换的函数点插入所述第 一处理函数， 在所插入的所述第 一处理函数 里， 当进程被调离 CPU或调入CPU时， 在进程的数据结构的目标字段 里记录当时的时间点； 在所述内核定时器的处理函数里， 根据进程的数据结构的目标字段的记录， 判断当前 的进程的运行时长是否超过 预设第二阈值。 7.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一目标进程的调度延迟时 长， 确定所述第一目标进程发生调度延迟的故障原因， 包括： 确定所述第一目标进程出现调度延迟所处的目标时间段； 确定在所述目标时间段内， 系统的内核模块中被允许执行所述第一目标进程的目标 CPU集合； 统计在所述目标时间段内， 所述目标CPU集 合中， 各个进程使用各个CPU的时长； 基于预设第 一条件， 确定所述第 一目标进程发生调度延迟的故障原因， 其中， 所述预设 第一条件 包括： 所述目标CPU集 合中的各个进程的优先级； 或， 所述目标CPU集 合中的各个进程的优先级和各个CPU被使用的时长； 或， 所述目标CPU集合中的各个进程的优先级、 各个CPU被使用的时长、 所述目标CPU集合中 的各个CPU的使用率和所述目标CPU集 合中的各个进程的运行时长 。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标CPU集合中的各个进程 的优先级， 确定所述第一目标进程发生调度延迟的故障原因， 包括： 基于所述目标CPU集合中的各个进程的优先级， 判断所述目标CPU集合中是否存在优先 级比所述第一目标进程的优先级高的进程； 若所述目标CPU集合中存在优先级比所述第一目标进程的优先级高的进程， 则确定所 述第一目标进程 发生调度延迟的故障原因为所述目标CPU集合中的各个进程的优先级设置 不合理。 9.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述目标CPU集合中的各个进程 的优先级和各个CPU被使用的时长， 确定所述第一目标进程发生调度延迟的故障原因， 包 括： 基于所述目标CPU集合中的各个进程的优先级， 判断所述目标CPU集合中是否存在优先 级比所述第一目标进程的优先级高的进程； 若所述目标CPU集合中不存在优先级比所述第一目标进程的优先级高的进程， 则判断 所述目标CPU集 合中是否存在单个CPU被使用的时长超过 预设第三阈值的进程； 若所述目标CPU集合中存在单个CPU被使用的时长超过所述预设第三 阈值的进程， 则检权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115185664 A 3