(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210924475.4 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 国汽智控 （北京） 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣 华南路13号院7号楼4层409 (72)发明人 杨小枫　汪涛　杜烨　冯刚　 於大维　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 梁瑜　臧建明 (51)Int.Cl. G06F 9/48(2006.01) G06F 9/50(2006.01) H04L 67/10(2022.01) H04W 4/44(2018.01)H04L 67/12(2022.01) (54)发明名称 车云计算算力调度方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请提供一种车云计算算力调度方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 通过接收目标车辆发 送的针对目标功能的算力请求， 算力请求中包括 目标车辆的第一运行状态； 根据算力请求， 确定 目标算力； 基于目标算力向目标云端设备发送第 一算力调度指令， 第一算力调度指令用于指示目 标云端设备配置目标车辆数字孪生体， 目标车辆 数字孪生体具有与 目标算力匹配的目标算力资 源， 其中， 目标车辆数字孪生体用于运行目标功 能。 使车辆在不同的运行状态下， 能够得到与之 匹配的算力资源来运行目标功能， 提高云端设备 一侧算力资源的利用效率， 减少算力资源的无效 使用， 从而提高自动驾驶功能的运行稳定性。 权利要求书2页 说明书14页 附图9页 CN 115061808 A 2022.09.16 CN 115061808 A 1.一种车云计算 算力调度方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收目标车辆发送的针对目标功能的算力请求， 所述算力请求中包括所述目标车辆的 第一运行状态； 根据所述 算力请求， 确定目标算力； 基于所述目标算力向目标云端设备发送第 一算力调度指令， 所述第 一算力调度指令用 于指示所述目标云端设备配置目标车辆数字孪生体， 所述目标车辆数字孪生体具有与所述 目标算力匹配的目标算力资源， 其中， 所述目标 车辆数字 孪生体用于运行 所述目标功能。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述算力请求， 确定目标算力， 包 括： 根据所述第一运行状态， 确定检测级别， 所述检测级别表征目标车辆进行环境检测时 的精度； 根据所述检测级别， 确定对应的目标算力。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一运行状态， 确定检测级 别， 包括： 根据所述第一 运行状态， 确定需要运行的目标传感器和/或目标检测算法； 根据所述目标传感器的数量、 所述目标传感器的类别、 所述目标检测算法中的至少一 种， 确定所述检测级别； 其中， 所述第一运行状态包括以下至少一种： 车辆行驶速度、 行驶道路类别、 环境障碍 物密度。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述算力请求中包括云端设备标识， 所述 云端设备标识用于指示当前能够与所述目标车辆组成逻辑单车的云端设备； 在所述基于所 述目标算力向目标云端设备发送第一 算力调度指令之前， 还 包括： 根据所述云端设备 标识， 确定 至少一个所述目标云端设备； 所述基于所述目标算力向目标云端设备发送第一 算力调度指令， 包括： 基于所述目标算力， 确定各 所述目标云端设备对应的分算力； 基于各所述分算力， 向对应的目标云端设备发送第一 算力调度指令 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标云端设备与协同设备通信连接， 所述方法还 包括： 向所述协同设备发送第二算力调度指令， 其中， 所述第二算力调度指令用于指示所述 协同设备提供第一协同资源， 所述第一协同资源用于运行所述目标功能的至少一个子功 能。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第 二算力调度指令包括算力释放指令 和算力分配指令， 其中， 所述算力释放指令用于指示所述协同设备将当前运行 的协同功 能 转移至对应的协同车辆一侧 运行， 并释放所述协同设备一侧对应的算力 资源； 所述算力 分 配指令用于指示所述协同设备在释放所述算力资源后， 基于所述协同设备一侧当前的算力 资源， 提供 所述第一协同资源。 7.根据权利要求1至6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标云端设备与协同车辆 通信连接， 所述方法还 包括： 获取所述协同车辆的第二 运行状态；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115061808 A 2根据所述协同车辆的第二运行状态， 向所述协同车辆发送第三算力调度指令， 所述第 三算力调度指 令用于指示所述协同车辆提供第二协同算力资源， 所述第二协同算力资源用 于运行所述目标功能的至少一个子功能。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述第一运行状态包括第一权限信息， 所 述第一权限信息表征所述目标车辆的车辆权限等级， 所述第二运行状态包括第二权限信 息， 所述第二权限信息表征 所述协同车辆的车辆 权限等级； 所述根据所述协同车辆的第二运行状态， 向所述协同车辆发送第三算力调度指令， 包 括： 比较所述第 一权限信 息和所述第 二权限信 息， 若所述目标车辆的车辆权限等级大于所 述协同车辆的车辆 权限等级， 则向所述协同车辆发送所述第三 算力调度指令 。 9.一种车云计算 算力调度装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块， 用于接收目标车辆发送的针对目标功能的算力请求， 所述算力请求中包括 所述目标 车辆的第一 运行状态； 确定模块， 用于根据所述 算力请求， 确定目标算力； 调度模块， 用于基于所述目标算力向目标云端设备发送第一算力调度指令， 所述第一 算力调度指令用于指示所述目标云端设备配置目标车辆数字孪生体， 所述目标车辆数字孪 生体具有与所述目标算力匹配的目标算力 资源， 其中， 所述 目标车辆数字孪生体用于运行 所述目标功能。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处 理器， 以及与所述处 理器通信连接的存 储器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 以实现如权利要求1至8中任一项 所述的车云计算 算力调度方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指 令被处理器执行时用于实现如权利要求 1至8中任一项 所述的 车云计算 算力调度方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115061808 A 3