(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211124417.X (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 河南中裕广恒科技股份有限公司 地址 450000 河南省郑州市郑州高新 技术 产业开发区西三环路283号11幢9层55 号 申请人 郑州科捷信大 数据应用技 术有限公 司 (72)发明人 孙晓乐　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 彭星 (51)Int.Cl. H04L 67/12(2022.01) H04L 67/10(2022.01)G06F 8/65(2018.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 路侧边缘计算终端的控制方法、 装置、 电子 设备及介质 (57)摘要 本申请提供了路侧边缘计算终端的控制方 法、 装置、 电子设备及介质， 所述控制方法包括： 接收到路侧感知设备发送的路侧感知数据后， 确 定出所述路侧感知数据的类型； 判断所述路侧感 知数据符合预设本地处理条件时， 确定出与所述 路侧感知数据的类型匹配的目标本地处理规则 并处理所述路侧感知数据， 得到第一数据处理结 果并发送至目标路侧执行设备， 以使目标路侧执 行设备根据所述第一数据处理结果确定工作状 态； 判断路侧感知数据符合第一预设上传条件 时， 将路侧感知数据上传至交通管理服务器， 以 使交通管理服务器处理所述路侧感知数据得到 第二数据处理结果， 从而避免带宽资源浪费和信 息延时， 也能够满足多样化的智能交通应用场 景。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 115499469 A 2022.12.20 CN 115499469 A 1.路侧边缘计算终端的控制方法， 其特征在于， 应用于所述路侧边缘计算终端， 所述控 制方法包括以下步骤： 接收到路侧感知设备发送的路侧感知数据后， 确定出 所述路侧感知数据的类型； 判断所述路侧感知数据符合预设本地处理条件时， 从预先配置的本地处理规则中确定 出与所述路侧感知数据的类型匹配的目标本地处理规则； 其中， 所述本地处理规则是交通 管理服务器根据所述路侧边 缘计算终端的属性配置的； 根据所述目标本地处理规则处理所述路侧感知数据， 得到第一数据处理结果， 并将所 述第一数据处理结果 发送至目标路侧执行设备， 以使目标路侧执行设备根据所述第一数据 处理结果确定 工作状态； 判断所述路侧感知数据符合第 一预设上传条件时， 将所述路侧感知数据 上传至交通管 理服务器， 以使所述交通管理服 务器处理所述路侧感知数据， 得到第二数据处 理结果。 2.根据权利要求1所述的路侧边缘计算终端的控制方法， 其特征在于， 所述判断所述路 侧感知数据符合第一预设上传条件， 至少包括以下之一： 判断所述路侧感知数据的类型符合预 先配置的预设上传数据类型； 接收到携带有时间信息和/或数据类型信息的目标上传任务信息， 根据目标上传任务 信息确定目标任务上传条件， 并判断所述路侧感知数据符合所述目标任务上传条件； 对所述路侧感知数据进行 预处理得到的预处 理结果符合预设异常数据条件。 3.根据权利要求1所述的路侧边缘计算终端的控制方法， 其特征在于， 根据所述目标本 地处理规则处 理所述路侧感知数据， 得到第一数据处 理结果后， 所述控制方法还 包括： 判断所述第 一数据处理结果符合预设综合调度条件时， 将所述第 一数据处理结果发送 至目标相 邻路侧边缘计算 终端， 以使目标相 邻路侧边缘计算 终端根据所述目标本地处理规 则处理接收到的路侧感知数据和第一数据处 理结果， 得到第三数据处 理结果。 4.根据权利要求3所述的路侧边缘计算终端的控制方法， 其特征在于， 所述将所述第 一 数据处理结果发送至目标相邻路侧边 缘计算终端， 包括： 根据所述第一数据处理结果确定行车方向， 并根据行车方向和预先配置的终端关系 表， 确定出该路侧边缘计算 终端的目标相 邻路侧边缘计算 终端； 其中， 所述 终端关系表中包 括所述路侧边 缘计算终端在各个行 车方向上的至少一个终端的终端标识； 根据所述目标相邻路侧边缘计算终端的终端标识， 将所述第 一数据处理结果发送至目 标相邻路侧边 缘计算终端。 5.根据权利要求3所述的路侧边缘计算终端的控制方法， 其特征在于， 所述控制方法还 包括： 当判断所述第 一数据处理结果符合第 二预设上传条件时， 将所述第 二处理结果上传至 交通管理服 务器， 以使所述交通管理服 务器存储所述第二处 理结果； 所述第二预设上传条件至少包括以下之一： 接收到上传指令、 达到预设上传时间点、 检 测到路侧边 缘计算终端出现故障。 6.根据权利要求1所述的路侧边缘计算终端的控制方法， 其特征在于， 所述路侧边缘计 算终端预 先配置的本地处 理规则包括： 交通数据处 理模型； 所述路侧边 缘计算终端预 先配置的交通数据处 理模型， 是通过以下 方法配置的： 交通管理服务器接收交通数据模型库发送的目标交通数据处理模型， 并将所述目标交权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115499469 A 2通数据处 理模型和目标终端配置文件发送至目标路侧边 缘计算终端； 所述目标路侧边缘计算终端接收到目标交通数据处理模型和目标终端配置文件， 执行 所述目标终端配置文件， 配置所述 目标交通数据 处理模型， 以使目标路侧 边缘计算终端通 过所述交通数据处 理模型处 理所述目标路侧感知数据， 得到目标第一数据处 理结果。 7.根据权利要求6所述的路侧边缘计算终端的控制方法， 其特征在于， 所述配置交通数 据处理模型的方法， 还 包括： 所述交通管理服务器接收目标路侧边缘计算终端发送的所述目标路侧感知数据和所 述目标第一数据处 理结果； 所述交通管理服务器将所述目标路侧感知数据和所述目标第一数据处理结果发送至 交通数据模型库， 以使所述交通数据模型库根据所述目标路侧感知数据和所述目标第一数 据处理结果更新所述目标交通数据处 理模型。 8.路侧边缘计算终端的控制装置， 其特征在于， 应用于所述路侧边缘计算终端， 所述控 制装置包括： 第一确定模块， 用于在接收到路侧感知设备发送的路侧感知数据后， 确定出所述路侧 感知数据的类型； 第二确定模块， 用于当判断所述路侧感知数据符合预设本地处理条件时， 从预先配置 的本地处理规则中确定出与所述路侧感知数据的类型匹配的目标本地处理规则； 其中， 所 述本地处 理规则是交通管理服 务器根据所述路侧边 缘计算终端的属性配置的； 第一发送模块， 用于根据所述目标本地处理规则处理所述路侧感知数据， 得到第一数 据处理结果， 并将所述第一数据 处理结果发送至目标路侧执行设备， 以使目标路侧执行设 备根据所述第一数据处 理结果确定 工作状态； 第一上传模块， 用于当判断所述路侧感知数据符合第一预设上传条件时， 将所述路侧 感知数据上传至交通管理服务器， 以使所述交通管理服务器处理所述路侧感知数据， 得到 第二数据处 理结果。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过总线 通信， 所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任意一项 所述的路侧边 缘计算终端的控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 该计算机可读存储介质上存储有计算机程 序， 该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任意一项 所述的路侧边缘计算 终端 的控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115499469 A 3