(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210994912.X (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 阿波罗智能技 术 （北京） 有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号1 幢1层105 (72)发明人 罗燕华　林晓东　王柏生　 (74)专利代理 机构 北京猷德知识产权代理有限 公司 16084 专利代理师 范继晨 (51)Int.Cl. G06F 21/60(2013.01) G06F 9/445(2018.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 自动驾驶车辆的数据处理方法、 装置以及电 子设备 (57)摘要 本公开提供了一种自动驾驶车辆的数据处 理方法、 装置以及电子设备， 涉及自动驾驶领域， 尤其涉及一种自动驾驶车辆的数据处理方法、 装 置以及电子设备。 具体实现方案为： 获取待处理 的原始数据； 从至少一插件中加载与原始数据的 数据类型相匹配的目标插件； 基于目标插件将原 始数据转换为目标数据。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 115391802 A 2022.11.25 CN 115391802 A 1.一种自动驾驶车辆的数据处 理方法， 包括： 获取待处 理的原始数据， 其中， 所述原 始数据为自动驾驶车辆的业 务层待处 理数据； 从至少一插件中加载与所述原始数据的数据类型相匹配的目标插件， 其中， 所述至少 一插件之间相互独立， 所述插 件用于对所述原 始数据进行 数据转换处 理； 基于所述目标插件将所述原始数据转换为目标数据， 其中， 所述目标数据是与所述业 务层的通信通道相匹配的数据； 经由所述 通信通道对所述目标 数据进行传输 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 从至少一插件中加载与 所述原始数据的数据类型 相匹配的目标插 件包括： 确定所述原始数据的算法标识， 其中， 所述算法标识用于表示所述原始数据转换到所 述目标数据的转换类型， 且 所述算法标识由所述业务层确定； 获取与所述算法标识对应， 且 与所述数据类型相匹配的接口信息， 其中， 所述接口信息至少用于表示与所述转换类型对 应的数据接口， 所述数据接口 的参数类型与所述数据类型相匹配； 在所述至少一插 件中， 基于所述接口信息确定所述目标插 件。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 在所述至少一插件中， 基于所述接口信息确定所 述目标插 件包括： 在所述至少一插件中， 将提供有所述接口信息对应的所述数据接口的插件， 确定为所 述目标插件， 其中， 所述目标插件由插件信息进 行描述， 所述接口信息包括所述插件信息的 数据结构。 4.根据权利要求2所述的方法， 其中， 获取与所述 算法标识对应的接口信息包括： 获取与所述 算法标识和所述 业务层相匹配的所述接口信息 。 5.根据权利要求2所述的方法， 其中， 基于所述目标插件将所述原始数据转换为目标数 据包括： 调用所述目标插件， 对所述原始数据执行与所述转换类型匹配的转换操作， 得到所述 目标数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 获取所述至少一插件中待加载插件的第 一路径信 息和已加载插件的第 二路径信 息， 其 中， 所述第一路径信息用于表示所述待加载插件的加载路径， 所述第二路径信息用于表示 所述已加载插 件的加载路径； 对所述第一路径信息和所述第二路径信息进行对比， 得到对比结果； 基于所述对比结果对所述已加载插 件进行释放， 或者， 对所述待加载插 件进行加载。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 基于所述对比结果对所述已加载插件进行释放包 括： 响应于所述第 二路径信 息中包括未属于所述第 一路径信 息的路径信 息， 对所述已加载 插件进行释放。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其中， 对所述已加载插 件进行释放包括以下至少之一： 释放所述已加载插件的业务逻辑数据， 其中， 所述业务逻辑数据用于表征所述已加载 插件在所述 业务层的业 务逻辑； 释放所述已加载插件的动态库， 其中， 所述动态库包括所述已加载插件所提供的数据权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115391802 A 2接口和/或所述已加载插件的插件信息的数据结构， 所述插件信息用于描述所述已加载插 件； 释放所述已加载插件的加载路径和所述已加载插件的插件信息之间的关联关系， 其 中， 所述关联关系用于和所述插件信息从所述已加载插件的加载路径中确定所述已加载插 件。 9.根据权利要求6所述的方法， 其中， 基于所述对比结果对所述待加载插件进行加载包 括： 响应于所述第 一路径信 息中包括未属于所述第 二路径信 息的路径信 息， 对所述待加载 插件进行加载。 10.根据权利要求9所述的方法， 其中， 包括： 对所述待加载插件的加载路径和所述待加载插件的插件信息之间的关联关系进行存 储， 其中， 存储的所述关联关系用于和所述插件信息从所述待加载插件的加载路径中加载 所述待加载插 件， 以使所述待加载插 件转换为已加载插 件。 11.一种自动驾驶车辆的数据处 理装置， 包括： 获取单元， 用于获取待处理的原始数据， 其中， 所述原始数据为自动驾驶车辆的业务层 待处理数据； 加载单元， 用于从至少一插件中加载与所述原始数据的数据类型相匹配的目标插件， 其中， 所述至少一插 件之间相互独立， 所述插 件用于对所述原 始数据进行 数据转换处 理； 转换单元， 用于基于所述目标插件将所述原始数据转换为目标数据， 其中， 所述目标数 据是与所述 业务层的通信通道相匹配的数据； 传输单元， 用于经由所述 通信通道对所述目标 数据进行传输 。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 其中， 所述加载 单元包括： 第一确定模块， 用于确定所述原始数据的算法标识， 其中， 所述算法标识用于表示所述 原始数据转换到所述目标 数据的转换类型， 且所述 算法标识由所述 业务层确定； 获取模块， 用于获取与所述算法标识和所述数据类型对应的接口信 息， 其中， 所述接口 信息至少用于表示与所述转换类型对应的数据接口， 所述数据接口的参数类型与所述数据 类型相匹配； 第二确定模块， 用于在所述至少一插 件中， 基于所述接口信息确定所述目标插 件。 13.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑10中任一项所述的方法。 14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑10中任一项所述的方法。 15.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑10中任一项所述的方法。 16.一种自动驾驶车辆， 包括权利要求11或12所述的自动驾驶车辆的自动驾驶车辆的 数据处理装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115391802 A 3