(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211145353.1 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽 车全球研发中心 (72)发明人 陈兰兰　戴娇　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 张伟 (51)Int.Cl. G06F 11/36(2006.01) G06F 9/50(2006.01) G06F 9/48(2006.01) (54)发明名称 自动驾驶仿真动态运行资源调度方法及装 置 (57)摘要 本申请涉及一种自动驾驶仿真动态运行资 源调度方法及装置， 其中， 方法包括： 获取用户录 入的调度任务； 评估至少一个调度任务的每个调 度任务中基础场景的动态资源， 确定基础场景的 预约资源； 以及接收场景切换的调度指令， 并基 于最佳资源分配策略执行调度任务对应的任务 调度动作， 其中， 基于最佳资源分配策略由至少 一个仿真场景的每个仿真场景的运行资源评估 得到。 本申请实施例可以基于用户的调度任务， 预约其基础场景的资源， 并根据场景切换， 进行 仿真场景的运行资源调度及分配， 从而实现自动 驾驶的仿真动态运行资源调度， 在资源有限的条 件下， 使得资源调度仿真场景切换时可以进行快 读迭代， 提高仿真执 行效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115470134 A 2022.12.13 CN 115470134 A 1.一种自动驾驶仿真动态运行资源调度方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取用户录入的调度任务； 评估至少一个调度任务的每个调度任务中基础场景的动态资源， 确定所述基础场景的 预约资源； 以及 接收场景切换的调度指令， 并基于最佳资源分配策略执行所述调度任务对应的任务调 度动作， 其中， 所述基于最佳资源分配策略由至少一个仿真场景 的每个仿真场景 的运行资 源评估得到 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在基于所述最佳资源分配策略执行所述调 度任务对应的任务调度动作之前， 还 包括： 获取所述用户录入的至少一个仿真场景； 评估所述至少一个仿真场景的每个仿真场景的运行资源， 生成运行时基于运行指标进 行调整的最佳资源分配策略。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 每个仿真场景包括泛型场景、 选择算法、 执 行优先级和限定资源中的至少一个和所述基础场景。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在接收所述场景切换的调度指令之后， 还 包括： 在自动驾驶仿真动态运行时， 记录当前仿真场景的当前正在运行的任务状态且存储上 下文至相应空间； 在执行所述调度任务对应的任务调度动作 结束后， 根据 所述上下文和所述任务状态恢 复所述当前仿真场景。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述调度任务包括自动驾驶场景、 待仿真 的自动驾驶 算法、 优先级、 资源调度模式和运行时间段中的至少一项。 6.一种自动驾驶仿真动态运行资源调度装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取用户录入的调度任务； 第一评估模块， 用于评估至少一个调度任务的每个调度任务中基础场景的动态资源， 确定所述基础场景的预约资源； 以及 调度模块， 用于接收场景切换的调度指令， 并基于最佳资源分配策略执行所述调度任 务对应的任务调度动作， 其中， 所述基于最佳资源分配策略由至少一个仿真场景 的每个仿 真场景的运行资源评估得到 。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 第二获取模块， 用于获取 所述用户录入的至少一个仿真场景； 第二评估模块， 用于评估所述至少一个仿真场景的每个仿真场景的运行资源， 生成运 行时基于运行指标进行调整的最佳资源分配策略。 8.根据权利要求6所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 记录模块， 用于在 自动驾驶仿真动态运行时， 记录当前仿真场景的当前正在运行的任 务状态且 存储上下文至相应空间； 恢复模块， 用于在执行所述调度任务对应的任务调度动作结束后， 根据所述上下文和 所述任务状态恢复所述当前仿真场景。 9.一种车辆， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115470134 A 2理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序， 以实现如权利要求 1‑5任一项所述的 自动驾驶仿真动态运行资源调度方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行， 以用于实现如权利要求1 ‑5任一项所述的自动驾驶仿真动态运行资源调度方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115470134 A 3