(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211055150.3 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 北京四维远见信息技 术有限公司 地址 100080 北京市海淀区北太平路16号 (72)发明人 项琳　王涛　吴玉华　张刚　 张德宇　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 卓凡 (51)Int.Cl. G06T 1/20(2006.01) G06T 1/60(2006.01) G06F 9/50(2006.01) G06F 9/54(2006.01) (54)发明名称 立体影像自动跨像对漫游的方法、 装置、 设 备和存储介质 (57)摘要 本申请的实施例提供了立体影像自动跨像 对漫游的方法、 装置、 设备和计算机可读存储介 质。 所述方法包括基于立体像对的数据， 确定其 相邻的影像列表； 基于所述影像列表， 计算所述 立体像对的漫游缓冲区； 通过CPU主线程对所述 立体像对进行漫游， 当漫游到缓冲区时， 释放当 前立体像对的数据， 同时读取通过多个子线程调 取的所述漫游缓冲区中的数据， 重复上述步骤， 直至完成对所述立体像对的漫游。 以此方式， 可 以彻底消除立体像对漫游过程中的卡顿、 延迟等 现象， 大幅度提高了数字地形图的制图效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 115482146 A 2022.12.16 CN 115482146 A 1.一种立体 影像自动跨像对漫游的方法， 其特 征在于， 包括： 基于立体 像对的数据， 确定其相邻的影 像列表； 基于所述影 像列表， 计算所述 立体像对的漫游缓冲区； 通过CPU主线程对所述立体像对进行漫游， 当漫游到缓冲区时， 释放当前立体像对的数 据， 同时读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据， 重复上述步骤， 直至完成对 所述立体像对的漫游。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于立体像对的数据， 确定其相邻的 影像列表包括： 基于所述 立体像对的坐标 范围， 确定其相邻的影 像列表。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述影像列表包括所述立体像对相邻周边 的一张或多张连续的图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述读取通过多个子线程调取的所述漫游 缓冲区中的数据包括： 将所述立体像对的漫游缓冲区加载到内存中； 读取通过多个子线程动态调取的所述漫游缓冲区中的数据， 同时重新计算各个子线程 的缓存区数据并进行 更新。 5.一种立体 影像自动跨像对漫游的装置， 其特 征在于， 包括： 确定模块， 用于基于立体 像对的数据， 确定其相邻的影 像列表； 计算模块， 用于基于所述影 像列表， 计算所述 立体像对的漫游缓冲区； 漫游模块， 用于通过CPU主线程对所述立体像对进行漫游， 当漫游到缓冲 区时， 释放当 前立体像对的数据， 同时读取通过多个子线程调 取的所述漫游缓冲区中的数据， 重复上述 步骤， 直至 完成对所述 立体像对的漫游。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 所述基于立体像对的数据， 确定其相邻的 影像列表包括： 基于所述 立体像对的坐标 范围， 确定其相邻的影 像列表。 7.根据权利要求6所述的装置， 其特征在于， 所述影像列表包括所述立体像对相邻周边 的一张或多张连续的图像。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于， 所述读取通过多个子线程调取的所述漫游 缓冲区中的数据包括： 将所述立体像对的漫游缓冲区加载到内存中； 读取通过多个子线程动态调取的所述漫游缓冲区中的数据， 同时重新计算各个子线程 的缓存区数据并进行 更新。 9.一种电子设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115482146 A 2立体影像自动跨像对漫游的方 法、 装置、 设备和存储介质 技术领域 [0001]本申请的实施例 涉及测绘遥感领域， 尤其涉及立体影像自动跨像对漫游的方法、 装置、 设备和计算机可读存 储介质。 背景技术 [0002]在航空摄影测量内业流程中， 需要对整个测区航拍的大量立体像对进行加载处 理。 目前市面上的处理软件只能每次加载 处理单个像对， 然后再通过人工切换到其他像对， 处理时会耗费大量时间， 生产效率极下； 少数软件 具备自动跨像对漫游功能， 但是针对GB 级 以上的影像数据， 跨像对漫游的过程会 出现卡顿、 延迟等现象， 会为数字地形图的快速制图 造成了一定的障碍 。 发明内容 [0003]根据本申请的实施例， 提供了一种立体 影像自动跨像对漫游的方案 。 [0004]在本申请的第一方面， 提供了一种立体 影像自动跨像对漫游的方法。 该 方法包括： [0005]基于立体 像对的数据， 确定其相邻的影 像列表； [0006]基于所述影 像列表， 计算所述 立体像对的漫游缓冲区； [0007]通过CPU主线程对所述立体像对进行漫游， 当漫游到缓冲区时， 释放当前立体像对 的数据， 同时读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据， 重复上述步骤， 直至完 成对所述 立体像对的漫游。 [0008]进一步地， 所述基于立体 像对的数据， 确定其相邻的影 像列表包括： [0009]基于所述 立体像对的坐标 范围， 确定其相邻的影 像列表。 [0010]进一步地， 所述影 像列表包括所述 立体像对相邻周边的一张或多张连续的图像。 [0011]进一步地， 所述读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据包括： [0012]将所述立体像对的漫游缓冲区加载到内存中； [0013]读取通过多个子线程动态调取的所述漫游缓冲区中的数据， 同时重新计算各个子 线程的缓存区数据并进行 更新。 [0014]在本申请的第二方面， 提供了一种立体 影像自动跨像对漫游的装置 。 该装置包括： [0015]确定模块， 用于基于立体 像对的数据， 确定其相邻的影 像列表； [0016]计算模块， 用于基于所述影 像列表， 计算所述 立体像对的漫游缓冲区； [0017]漫游模块， 用于通过CPU主线程对所述立体像对进行漫游， 当漫游到缓冲区时， 释 放当前立体像对的数据， 同时读取通过多个子线程调取 的所述漫游缓冲区中的数据， 重复 上述步骤， 直至 完成对所述 立体像对的漫游。 [0018]进一步地所述基于立体 像对的数据， 确定其相邻的影 像列表包括： [0019]基于所述 立体像对的坐标 范围， 确定其相邻的影 像列表。 [0020]进一步地， 所述影 像列表包括所述 立体像对相邻周边的一张或多张连续的图像。 [0021]进一步地， 所述读取通过多个子线程调取的所述漫游缓冲区中的数据包括：说　明　书 1/6 页 3 CN 115482146 A 3