(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210977851.6 (22)申请日 2022.08.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115061897 A (43)申请公布日 2022.09.16 (73)专利权人 北京京深深向科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区经济开发区地 盛北街1号院21号楼6层2单 元601-11A (72)发明人 王欢　刘帅　王德振　王坤　陈飞　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝 (51)Int.Cl. G06F 11/34(2006.01) G06F 11/30(2006.01)G06F 9/50(2006.01) G06F 16/248(2019.01) G06F 16/29(2019.01) H04L 67/12(2022.01) (56)对比文件 CN 111665738 A,2020.09.15 CN 110223515 A,2019.09.10 CN 109118764 A,2019.01.01 JP 2020076704 A,2020.0 5.21 审查员 周晓童 (54)发明名称 用于车联网的数据生成方法、 装置及电子设 备、 存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种用于车联网的数据生成 方法、 装置及电子设备、 存储介质。 本申请的方法 由车联网仿真平台执行， 包括： 接收车辆数据仿 真请求， 所述车辆数据仿真请求包括车辆信息和 行驶状态信息； 根据所述车辆信息创建虚拟车 辆， 以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹， 所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标 的信号值； 根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行 程模拟， 在行程模拟过程中， 根据相关车辆指标 的信号值生成当前时间的车辆上报数据。 本申请 的技术方案可以降低车辆上报数据的采集成本、 能够生成海量的车辆上报数据， 并保证数据具有 多样性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115061897 B 2022.12.09 CN 115061897 B 1.一种用于车联网的数据生成方法， 其特征在于， 由车联网仿真平台执行， 所述方法包 括： 接收车辆数据仿真请求， 所述车辆数据仿真请求包括车辆信息和行驶状态信息； 根据所述车辆信息创建虚拟车辆， 以及根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹， 所述行 驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值， 所述车辆指标是指表征车辆行驶状态特 征的信号； 根据所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟， 在行程模拟过程中， 根据相关车辆指标 的信号值生成当前时间的车辆上报数据； 所述车辆数据仿真请求还包括环境信息， 所述根据所述行驶状态信息创建行驶轨迹， 包括： 根据所述环境信 息创建行驶路径； 根据所述行驶状态信 息为所述行驶路径的每个时间 点设置相关车辆指标的信号 值， 得到所述行驶轨 迹； 所述根据所述行驶状态信息为所述行驶路径的每个时间点设置相关车辆指标的信号 值， 包括： 获取与所述行驶状态信 息关联的相关车辆指标； 根据预设车辆指标模型获取每个相关 车辆指标的信号值序列； 根据时间信息将所述行驶路径与每个相关车辆指标的信号值序列 进行关联。 2.如权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述车联网仿真平台包括预先构建的数据字 典， 所述数据字典包括至少一种 车辆指标， 所述获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆 指标， 包括： 从所述数据字典中获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标。 3.如权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述车辆信息包括车辆类型， 所述根据预设车 辆指标模型获取每 个相关车辆指标的信号 值序列， 包括： 获取与所述车辆类型对应的预设车辆指标模型； 根据与所述车辆类型对应的预设车辆指标模型获取每 个相关车辆指标的信号 值序列。 4.如权利要求1所述方法， 其特征在于， 所述根据 所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模 拟， 包括： 为每个虚拟车辆分配行驶轨 迹； 控制每个虚拟车辆按照其分配到的行驶轨 迹进行行程模拟。 5.如权利要求1所述方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在行程模拟过程中， 根据相关车辆指标的信号 值生成虚拟车辆的行程记录； 在接收到行程播放指令时， 根据所述行程播放指令的行程标识， 确定待播放的目标行 程记录； 检测所述目标 行程记录在播 放过程中虚拟车辆产生的车辆指标的信号 值。 6.一种用于车联网的数据生成装置， 其特征在于， 应用于车联网仿真平台， 所述装置包 括： 数据接收单元， 用于接收车辆数据仿真请求， 所述车辆数据仿真请求包括车辆信 息、 行 驶状态信息和环境信息； 对象创建单元， 用于根据所述车辆信息创建虚拟车辆， 以及根据所述行驶状态信息创权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115061897 B 2建行驶轨迹， 所述行驶轨迹的每个时间点对应相关车辆指标的信号值， 所述车辆指标是指 表征车辆行驶状态特 征的信号； 数据生成单元， 用于根据 所述行驶轨迹进行虚拟车辆的行程模拟， 在行程模拟过程中， 根据相关车辆指标的信号 值生成当前时间的车辆上报数据； 对象创建单元包括轨迹创建模块， 所述轨迹创建模块， 用于根据所述环境信息创建行 驶路径， 根据所述行驶状态信息  为所述行驶路径的每个时间点设置相关车辆指标 的信号 值， 得到所述行驶轨 迹； 所述轨迹创建模块， 还用于获取与所述行驶状态信息关联的相关车辆指标； 根据预设 车辆指标模型获取每个相关车辆指标的信号值序列； 根据时间信息将所述行驶路径与每个 相关车辆指标的信号 值序列进行关联。 7.一种电子设备， 包括： 处理器； 以及 被安排成存储计算机可执行指令的存储器， 所述可执行指令在被执行时使所述处理器 执行如权利要求1 ‑5之任一所述用于车 联网的数据生成方法。 8.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序， 所述一 个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时， 使得所述电子设备执行如权利要 求1‑5之任一所述用于车 联网的数据生成方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115061897 B 3