(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211176666.3 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 重庆长安 新能源汽车科技有限公司 地址 401133 重庆市江北区鱼嘴镇永和路 39号2屋208室 (72)发明人 程勇　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 苗晓娟 (51)Int.Cl. G06F 1/3234(2019.01) G06F 9/50(2006.01) H04L 12/40(2006.01) (54)发明名称 整车控制器主芯片降低负载率的方法、 系 统、 设备和介质 (57)摘要 本申请提供一种整车控制器主芯片降低负 载率的方法、 系统、 设备和介质， 包括： 为每一路 控制器局域网络信号配置存储单元， 所述存储单 元包括用于存放接收信号的第一存储块、 用于存 放发送信号的第二存储块 以及用于存放收发信 号以外信号的第三存储， 所述第一存储块、 所述 第二存储块和所述第三存储块中分别包含多个 缓存； 根据每一路所述控制器局域网络信号中信 号周期、 信号标识码或信号来源复用所述第一存 储块、 所述第二存储块以及所述第三存储块中的 缓存以进行信号处理。 本申请通过缓存复用可有 效提升处 理资源利用率。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115494932 A 2022.12.20 CN 115494932 A 1.一种整车控制器主芯片降低负载率的方法， 其特 征在于， 包括： 为每一路控制器局域网络信号配置存储单元， 所述存储单元包括用于存放接收信号的 第一存储块、 用于存放发送信号的第二存储块以及用于存放收发信号以外信号的第三存 储， 所述第一存 储块、 所述第二存 储块和所述第三存 储块中分别包 含多个缓存； 根据每一路所述控制器局域网络信号中信号周期、 信号标识码或信号来源 复用所述第 一存储块、 所述第二存 储块以及所述第三存 储块中的缓存以进行信号处 理。 2.根据权利要求1所述的整车控制器主芯片降低负载率的方法， 其特征在于， 为每一路 控制器局域网络信号配置存 储单元后， 包括： 获取每一路控制器局域网络信号中各信号的字节长度； 根据每一路控制器局域网络信号中所述接收信号的字节长度确定所述第一存储块中 缓存的数量； 根据每一路控制器局域网络信号中所述发送信号的字节长度确定所述第二存储块中 缓存的数量； 以及， 根据每一路控制器局域网络信号中接收信号和发送信号以外信号的字节长度确定所 述第三存 储块中缓存的数量。 3.根据权利要求2所述的整车控制器主芯片降低负载率的方法， 其特征在于， 根据每一 路控制器局域网络信号中所述接收信号的字节长度确定所述第一存储块中缓存的数量， 包 括： 将各所述接收信号的字节长度与 预设的第 一目标字节长度进行比较， 若各所述接收信 号中包含预设的第一目标字节长度的信号， 则根据预设的信号字节长度与缓存数量的映射 关系， 将所述第一目标字节长度对应的缓存数量作为所述第一存 储块中缓存的数量； 若各所述接收信号中不包含预设的第 一目标字节长度的信号， 则根据 各所述接收信号 中最长的字节长度以及所述信号字节长度与缓存数量的映射关系， 确定所述第一存储块中 缓存的数量。 4.根据权利要求2所述的整车控制器主芯片降低负载率的方法， 其特征在于， 根据每一 路控制器局域网络信号中所述发送信号的字节长度确定所述第二存储块中缓存的数量， 包 括： 将各所述发送信号的字节长度与 预设的第 二目标字节长度进行比较， 若各所述发送信 号中包含预设的第二目标字节长度的信号， 则根据预设的信号字节长度与缓存数量的映射 关系， 将所述第二目标字节长度对应的缓存数量作为所述第一存 储块中缓存的数量； 若各所述发送信号中不包含预设的第 二目标字节长度的信号， 则根据 各所述发送信号 中最长的字节长度以及所述信号字节长度与缓存数量的映射关系， 确定所述第二存储块中 缓存的数量。 5.根据权利要求1所述的整车控制器主芯片降低负载率的方法， 其特征在于， 根据每一 路所述控制器局域网络信号中信号周期复用所述第一存储块、 所述第二存储块以及所述第 三存储块中的缓存， 包括： 获取所述控制器局域网络信号中信号周期小于预设周期阈值的信号作为小周期信号； 根据所述第 一存储块、 所述第 二存储块和所述第 三存储块中存储的信号类型将所述小 周期信号分配到对应存 储块中不同缓存中；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115494932 A 2将信号周期大于所述预设周期阈值的信号作为大周期信号， 针对所述第 二存储块中复 用的发送信号采用小周期信号和大周期信号间隔组合的方式进行信号发送， 当所述第二存 储块中服用的两个信号周期相同时， 为对应信号配置发送偏移量， 以根据所述发送偏移量 完成对应信号发送。 6.根据权利要求1所述的整车控制器主芯片降低负载率的方法， 其特征在于， 根据每一 路所述控制器局域网络信号中信号标识码复用所述第一存 储块中的缓存， 包括： 获取信号标识码的偏差值在预设范围内的接收信号， 记为邻近信号； 将所述邻近信号复用在所述第一存 储块的同一个缓存中。 7.根据权利要求1所述的整车控制器主芯片降低负载率的方法， 其特征在于， 根据每一 路所述控制器局域网络信号中信号来源复用所述第一存储块、 所述第二存储块以及所述第 三存储块中的缓存， 包括： 获取所述控制器局域网络信号中各信号的信号 来源； 将所述信号来源归属于同一控制器或同一网段的信号复用在所述第 一存储块、 所述第 二存储块或所述第三存 储块的同一个缓存中。 8.一种整车控制器主芯片降低负载率的系统， 其特 征在于， 包括： 存储配置模块， 用于为每一路控制器局域网络信号配置存储单元， 所述存储单元包括 用于存放接收信号的第一存储块、 用于存放 发送信号的第二存储块以及用于存放收发信号 以外信号的第三存储， 所述第一存储块、 所述第二存储块和所述第三存储块中分别包含多 个缓存； 信号复用模块， 用于根据每一路所述控制器局域网络信号中信号周期、 信号标识码或 信号来源复用所述第一存储块、 所述第二存储块以及所述第三存储块中的缓存以进行信号 处理。 9.一种计算机设备， 包括： 存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所 述的整车控制器主芯片降低负载率的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的整车控制器主芯片降低负载率的方法 的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115494932 A 3