(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210936942.5 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 上海控创信息技 术股份有限公司 地址 200070 上海市闸北区广延路3 59- 367、 371-385号 （单） 218室 (72)发明人 黄志华　邓朝义　朱月强　李晋　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 董艳芳 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 基于边缘计算的运维机器人作业方法及系 统 (57)摘要 本发明提供了一种基于边缘计算的运维机 器人作业方法及系统， 涉及机房运维的技术领 域， 包括基于从云平台下载的视觉算法模型， 对 采集数据进行 实时边缘计算分析， 确定待维护设 备的状态数据； 根据状态数据判断待维护设备是 否存在故障； 若存在， 则根据预设参数指标对待 维护设备进行修正， 直至待维护设备的新生状态 数据符合预期， 以缓解了当前的机房设备运维实 时响应及非结构化数据处 理等技术问题。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115213907 A 2022.10.21 CN 115213907 A 1.一种基于边缘计算的运维机器人作业方法， 其特征在于， 应用于运维端， 所述方法包 括： 基于从云平台下载的视觉算法模型， 对采集数据进行实时边缘计算分析， 确定待维护 设备的状态数据； 根据所述状态数据判断所述待维护设备 是否存在故障； 若存在， 则根据预设参数指标对所述待维护设备进行修正， 直至所述待维护设备的新 生状态数据符合预期。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将待维护设备的状态数据发送至所述云平台， 以使所述云平台对所述视觉算法模型进 行更新。 3.根据权利要求1或2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述视 觉算法模型中输出的状态数据与采集数据之间权 重关系， 优化过 滤规则； 根据优化后的过 滤规则对所述状态数据进行处 理， 并发送到所述云平台。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述状态数据判断所述待维护设备是 否存在故障的步骤， 包括： 将所述待维护设备的状态组合中的每个状态数据与状态阈值进行比对， 其中， 所述状 态组合为一项或多 项所述状态数据的组合； 若所述状态数据超过预设状态阈值， 则对所述状态数据对应的状态组合的告警数值进 行计数操作； 根据所述状态 组合对应的告警数值是否超过预设告警阈值， 判断所述待维护设备是否 存在故障。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 基于从云平台下载的视觉算法模型， 对采 集数据进行实时边 缘计算分析， 确定待维护设备的状态数据的步骤， 包括： 基于边缘端部署的所述视觉算法模型， 将用于表征待维护设备运行状态的采集数据进 行计算分析， 转 化为待维护设备的状态数据。 6.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 基于从云平台下载的视觉算法模型， 对采 集数据进行实时计算分析， 确定待维护设备的状态数据的步骤之前， 所述方法还 包括： 对所述待维护设备的运行状态进行采集， 得到采集数据， 所述采集数据包括下述一项 或多项： 温度数据、 声 音数据、 面板数据、 灯位数据。 7.一种基于边缘计算的运维机器人作业装置， 其特征在于， 应用于运维端， 所述装置包 括： 确定模块， 基于从云平台下载的视觉算法模型， 对采集数据进行实时边缘计算分析， 确 定待维护设备的状态数据； 判断模块， 根据所述状态数据判断所述待维护设备 是否存在故障； 修正模块， 若存在， 则根据 预设参数指标对所述待维护设备进行修正， 直至所述待维护 设备的新 生状态数据符合预期。 8.一种基于边缘计算的运维机器人作业系统， 其特征在于， 包括运维端、 采集端和云平 台， 所述系统包括： 所述采集端， 获取待维护设备的采集数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115213907 A 2所述运维端， 基于从所述云平台下载的视觉算法模型， 对所述采集数据进行实时边缘 计算分析， 确定待维护设备 的状态数据； 根据所述状态数据判断所述待维护 设备是否存在 故障； 若存在， 则根据预设参数指标对 所述待维护设备进行修正， 直至所述待维护设备的新 生状态数据符合预期。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并且能够在 所述处理器上运行的程序， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1至6中任一项所述 的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有计算机程序， 所述计算机程序被执 行时实现权利要求1 ‑6中任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115213907 A 3