(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211083002.2 (22)申请日 2022.09.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115185539 A (43)申请公布日 2022.10.14 (73)专利权人 西安羚控电子科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区团结南 路32号航天科技军民融合创新中心11 层 (72)发明人 郭蕊　王宬　何宇　 (74)专利代理 机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 专利代理师 杨燕珠 (51)Int.Cl. G06F 8/41(2018.01)G06F 8/36(2018.01) G06F 9/50(2006.01) (56)对比文件 CN 110196720 A,2019.09.0 3 CN 111309292 A,2020.0 6.19 审查员 刘洁 (54)发明名称 一种生成可执行动态链接库文件 方法、 装置 及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种生成可执行动态链接库 文件方法、 装置及存储介质， 该方法包括： 构建仿 真模型并生成数学模型文件； 将代码生成选项设 置为基于 结构体的可复用模型， 制定结构体中保 存输入输出， 提供动态内存分配方法； 使用目标 语言编译器对 数学模型文件进行编译； 在编译生 成的头文件中将内存分配错误提示赋予类型， 使 其具体化； 在编译生成的模块定义文件中， 添加 模型名称的动态初始化函数； 执行编译生成的批 处理文件生成可执行动态链接库文件。 本申请公 开的方法实现了通过目标语言编译器生成可执 行动态链接库文 件。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 115185539 B 2022.12.09 CN 115185539 B 1.一种生成可 执行动态链接库文件方法， 其特 征在于， 包括： 构建仿真模型并生成数 学模型文件； 将代码生成选项设置为基于结构体的可复用模型， 制定结构体中保存输入输出， 提供 动态内存分配方法； 使用目标语言编译器对所述数 学模型文件进行编译； 所述使用目标语言编译器对所述数学模型文件进行编译， 包括： 运用ERT将所述数学模 型文件生成r tw文件； 使用所述目标语言编译器对所述r tw文件进行编译； 在编译生成的头文件中将内存分配错 误提示赋予类型， 使其具体化； 在编译生成的模块定义文件中， 添加模型名称的动态初始化 函数； 执行编译生成的批处 理文件生成可 执行动态链接库文件。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将代码生成选项设置为基于结构体的 可复用模型， 制定结构体中保存输入输出， 提供动态内存分配方法 之前， 所述方法还 包括： 运行所述数学模型文件； 对所述仿真模型进行修改， 直至 仿真结果与预期效果 一致。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在编译生成的头文件中将内存分配错误提 示赋予类型， 包括： 在编译生成的所述头文件中将所述内存分配错 误提示赋予为字符串类型。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 还包括： 在所述仿真模型中构建树型结构 的接口驱动。 5.一种生成可 执行动态链接库文件 装置， 其特 征在于， 包括： 生成模块， 用于构建仿真模型并生成数 学模型文件； 设置模块， 用于将代码生成选项设置为基于结构体的可复用模型， 制定结构体中保存 输入输出， 提供动态内存分配方法； 编译模块， 用于使用目标语言编译器对所述数学模型文件进行编译； 所述编译模块具 体用于： 运用ERT将所述数学模 型文件生 成rtw文件； 使用所述目标语言编译器对 所述rtw文 件进行编译； 赋予模块， 用于在编译生成的头文件中将内存分配错 误提示赋予类型， 使其具体化； 添加模块， 用于在编译生成的模块定义文件中， 添加模型名称的动态初始化 函数； 执行模块， 用于执 行编译生成的批处 理文件生成可 执行动态链接库文件。 6.一种生成可 执行动态链接库文件服 务器， 其特 征在于， 包括存 储器和处 理器； 所述存储器用于存 储计算机可 执行指令； 所述处理器用于执 行所述计算机可 执行指令， 以实现权利要求1 ‑4任一项所述的方法。 7.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有可执行指 令， 计算机执 行所述可执行指令时能够实现如权利要求1 ‑4任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115185539 B 2一种生成可 执行动态 链接库文件方 法、 装置及存储介质 技术领域 [0001]本发明涉及控制仿真调度技术领域， 尤其涉及一种生成可执行动态链接库文件方 法、 装置及存 储介质。 背景技术 [0002]Simulink是基于MATLAB的框图设计环境， 可以用来对各种动态系统进行建模、 分 析和仿真， 广泛应用于空气动力学、 导航制导、 通讯、 电子、 机械、 热力学等诸多领域。 Simulink自带的RTW （Real ‑Time Workshop， 实时工作空间） 是一种基于Simulink的代码自 动生成环境， 能够从仿真模型生成优化的可移植的嵌入式实时代码和可定制的ANSI  C代 码。 [0003]ert_shrlib.tlc为嵌入式实 时目标共享库， 其支持的系统目标文件为嵌入式编码 器 （适用于PC或UNIX平 台） 。 目前生成动态链接库文件的其中一种方法为： 将路径添加到系 统环境变量中， 进 行相应的操作能够直接进 行编译， 然后生成动态链接库文件， 但是所生成 的动态链接库文件为不可直接执行文件。 一些情况下， 需要将制作完成的仿真模型封装为 可执行动态链接库文件。 但是， 目前仅通过ert_shrlib.tlc文件对模型文件进行的编译仅 仅会在模型文件中编译相应的c语言代码， 并不能够生成动态 链接库文件， 也 不可执行。 发明内容 [0004]在本申请实施例中， 通过提供一种生成可执行动态链接库文件方法、 装置及存储 介质， 解决了目前仅通过ert_ shrlib.tlc文件对模 型文件进行的编译不能够直接生 成可执 行动态链接库文件的技 术问题。 [0005]第一方面， 本申请实施例提供了一种生成可执行动态链接库文件方法， 该方法包 括： 构建仿 真模型并生成数学模 型文件； 将代码生成选项设置为基于结构体的可复用模型， 制定结构体中保存输入输出， 提供动态内存分配方法； 使用目标语言编译器对所述数学模 型文件进 行编译； 在编译生 成的头文件中将内存分配错误提示赋予类型， 使其具体化； 在编 译生成的模块定义文件中， 添加模型名称的动态初始化函数； 执行编译生成的批处理文件 生成动态 链接库文件。 [0006]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 所述将代码生成选项设置为基于结构 体的可复用模型， 制定结构 体中保存输入输出， 提供动态内存分配方法之前， 所述方法还包 括： 运行所述数学模型文件； 对所述数 学模型进行修改， 直至 仿真结果与预期效果 一致。 [0007]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 所述使用目标语言编译器对所述数学 模型文件进行编译， 包括： 运用ERT将所述数学模型文件生 成rtw文件； 使用所述目标语言编 译器对所述r tw文件进行编译。 [0008]结合第一方面， 在一种可能的实现方式中， 所述在编译生成的头文件中将内存分 配错误提示赋予类型， 包括： 在编译生成的所述头文件中将所述内存分配错误提示赋予为 字符串类型。说　明　书 1/7 页 3 CN 115185539 B 3