(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211011348.1 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 中国电子科技 集团公司第十 研究所 地址 610000 四川省成 都市金牛区茶店子 东街48号 (72)发明人 贾明权　李典　邵龙　高凯　 韩永青　费霞　彭智　 (74)专利代理 机构 成都九鼎天元知识产权代理 有限公司 51214 专利代理师 周浩杰 (51)Int.Cl. G06F 8/60(2018.01) G06F 9/4401(2018.01) G06F 9/445(2018.01) G06F 9/50(2006.01) (54)发明名称 一种故障容忍的自适应蓝图部署方法、 系 统、 设备及 介质 (57)摘要 本发明公开了一种故障容忍的自适应蓝图 部署方法、 系统、 设备及介质， 属于嵌入式数字信 号处理领域， 包括步骤： S1， 初始化后， 等待功能 蓝图部署指令； S2 ‑1， 获取当前系统中所有节点 状态； S2‑2， 获取功能部署蓝 图需要加载的功能 程序对应的所有节点信息； S3， 对比部署蓝图中 待加载程序节 点的状态， 并判断是否正常及相应 处理； S4， 将功能程序加载到待执行的处理芯片 中， 以执行相应的功能任务； S5， 逐一加载部署蓝 图要求的所有功能程序， 并判断是否正常及相应 处理； S6， 完成程序加载并返回部署结果。 本发明 可以实时判断当前系统节点状态， 提高系统的任 务可靠性， 实现硬件故障规避。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 115437645 A 2022.12.06 CN 115437645 A 1.一种故障容忍的自适应蓝图部署方法， 其特 征在于， 包括 步骤： S1， 系统初始化完成， 等待用户根据当前任务需求发起的功能蓝图部署指令； S2‑1， 动态查询当前系统各节点的初始化信息， 获取当前系统中所有节点的状态； S2‑2， 读取并解析功能部署蓝图， 获取该功能部署蓝图需要加载的功能程序对应的所 有节点信息； S3， 逐一对比部署蓝图中待加载程序节点的状态， 判断是否正常， 如果对比发现部署蓝 图要求节 点有异常， 则重新选择新的功能部署 蓝图， 返回步骤S2 ‑2， 直到找到所有节 点均正 常的功能部署蓝图， 则进行步骤S4； S4， 将功能程序加载到待执 行的处理芯片中， 以执 行相应的功能任务； S5， 逐一加载部署蓝图要求的所有功能程序， 判断是否正常， 如果程序加载正常， 则继 续加载下一节点程序， 如果部署蓝图要求的所有程序加载均正常， 则进行步骤S6， 否则， 记 录该节点状态为异常节点反馈给步骤S2 ‑1， 作为下一次判断是否选择功能部署蓝图的依 据， 同时， 重新选择新的功能部署蓝图， 进行步骤S2 ‑2； S6， 完成程序加载并返回部署结果， 功能蓝图部署任务结束。 2.根据权利要求1所述的故障容忍的自适应蓝图部署方法， 其特征在于， 所述功能蓝图 要求的部署功能程序的节点数目， 要满足少于系统总的节点数目。 3.根据权利要求1所述的故障容忍的自适应蓝图部署方法， 其特征在于， 同一功能根据 部署节点 位置的不同， 有 多张部署蓝图。 4.一种容忍部分节点故障的多类型处理器节点系统， 其特征在于， 包括调度/控制中 心、 功能部署 蓝图文件、 FPGA类通用信号处理节 点、 DSP类通用信号处理节 点和CUP类通用数 据处理节点， 调度/控制中心分别于FPGA类通用信号处理节点、 DSP类通用信号处理节点和 CUP类通用数据处 理节点连接 。 5.根据权利要求4所述的故障容忍的自适应蓝图部署方法， 其特征在于， 所述FPGA类通 用信号处理节 点、 DSP类通用信号处理节点和CUP 类通用数据处理节 点上均具有节 点状态记 录， 调度/控制中心能够实时查询该状态 记录。 6.根据权利要求4所述的故障容忍的自适应蓝图部署方法， 其特征在于， 所有FPGA类通 用信号处理节 点硬件状态是相同的， 对功能程序加载而言是对等， DSP 类通用信号处理节 点 和CUP类通用数据处 理节点也同样。 7.根据权利要求4所述的故障容忍的自适应蓝 图部署方法， 其特征在于， 所述调度/控 制中心用于解析蓝图部署指令， 判断当前节点状态是否满足功能蓝图的节点部署 需求， 并 发起FPGA、 D SP、 CPU节点的功能程序加载任务。 8.根据权利要求4所述的故障容忍的自适应蓝图部署方法， 其特征在于， 功能部署蓝图 以文件形式均存放在功能部署蓝图文件系统中， 供调度/控制中心选用和读取。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括处理器和存储器， 所述存储器中 存储有计算机程序， 当所述计算机程序被所述处理器加载并执行如权利要求 1～8任一项 所 述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 在可读存储介质中存储有计算机程序， 所 述计算机程序被处 理器加载并执 行如权利要求1～8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115437645 A 2一种故障容忍的 自适应蓝 图部署方 法、 系统、 设 备及介质 技术领域 [0001]本发明涉及嵌入式数字信号处理领域， 更为具体 的， 涉及一种 故障容忍的自适应 蓝图部署方法、 系统、 设备及 介质。 背景技术 [0002]传统的“联合式”系统以各个独立设备为基本单元构建系统， 这种系统一旦建成， 很难加入新的功能， 系统不具备扩展、 升级、 成长能力。 而综合化系统通过构建开放式体系 结构， 通过软件或扩展硬件模块的方式实现系统的升级、 扩展、 重构能力。 但这种能力的实 现是以技术的先进性为代价的， 传统的设计思路、 设计手段很难满足这种技术要求， 必须采 用新的设计理念、 新的设计思路及新的设计 手段。 发明内容 [0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种故障容忍的自适应蓝图部署 方 法、 系统、 设备及介质， 可以实时判断当前系统节点状态， 提高系统的任务可靠性， 实现硬件 故障规避等。 [0004]本发明的目的是通过以下 方案实现的： [0005]一种故障容忍的自适应蓝图部署方法， 包括 步骤： [0006]S1， 系统初始化完成， 等待用户根据当前任务需求发起的功能蓝图部署指令； [0007]S2‑1， 动态查询当前系统各节点的初始化信息， 获取当前系统中所有节点的状态； [0008]S2‑2， 读取并解析功能部署蓝图， 获取该功能部署蓝图需要加载的功能程序对应 的所有节点信息； [0009]S3， 逐一对比部署蓝图中待加载程序节点的状态， 判断是否正常， 如果对比发现部 署蓝图要求节 点有异常， 则重新选择新的功能部署 蓝图， 返回步骤S2 ‑2， 直到找到所有节 点 均正常的功能部署蓝图， 则进行步骤S4； [0010]S4， 将功能程序加载到待执 行的处理芯片中， 以执 行相应的功能任务； [0011]S5， 逐一加载部署蓝图要求的所有功能程序， 判断是否正常， 如果程序加载正常， 则继续加载下一节点程序， 如果部署蓝图要求的所有程序加载均正常， 则进行步骤S6， 否 则， 记录该节点状态为异常节点反馈给步骤S2 ‑1， 作为下一次判断是否选择功能部署蓝图 的依据， 同时， 重新选择新的功能部署蓝图， 进行步骤S2 ‑2； [0012]S6， 完成程序加载并返回部署结果， 功能蓝图部署任务结束。 [0013]进一步地， 所述功能蓝图要求的部署功能程序的节点数目， 要满足少于系统总的 节点数目。 [0014]进一步地， 同一功能根据部署节点 位置的不同， 有 多张部署蓝图。 [0015]一种容忍部分节点故障的多类型处理器节点系统， 包括调度/控制中心、 功能部署 蓝图文件、 FPGA类通用信号处理节 点、 DSP类通用信号处理节 点和CUP类通用数据处理节 点， 调度/控制中心分别于FPGA类通用信号处理节点、 DSP类通用信号处理节点和CUP类通用数说　明　书 1/6 页 3 CN 115437645 A 3