(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210966827.2 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 北京觉非科技有限公司 地址 100102 北京市朝阳区广顺北 大街33 号院1号楼13层2单 元1601室007号 (72)发明人 王通　 (74)专利代理 机构 北京聿宏知识产权代理有限 公司 11372 专利代理师 陈超德　吴昊 (51)Int.Cl. G06F 9/50(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 5/04(2006.01) G06T 1/20(2006.01)G06T 1/60(2006.01) (54)发明名称 一种推理过程的资源配 置方法及系统 (57)摘要 本申请涉及目标检测领域， 具体涉及一种推 理过程的资源配置方法、 系统、 装置及电子设备， 解决了现有技术中无法灵活配置资源规模， 而造 成的内存空间浪费、 运行速度不足的问题。 方法 包括： 获取目标对象的点云数据； 基于所述点云 数据确定体素张量， 并输入至推理流； 判断所述 体素张量是否超出所述推理流对应当前分配的 资源规模； 在所述体素张量超出所述推理流对应 当前分配的资源规模的情况下， 对 所述推理流的 资源进行重新配 置。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115373839 A 2022.11.22 CN 115373839 A 1.一种推理过程的资源配置方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取目标对象的点云数据； 基于所述 点云数据确定体素张量， 并输入至推理流； 判断所述体素张量是否超出 所述推理流对应当前分配的资源规模； 在所述体素张量超出所述推理流对应当前分配的资源规模的情况下， 对所述推理流的 资源进行重新配置 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述体素张量包括张量的维度、 尺寸以及 数据类型， 判断所述体素张量是否超出 所述推理流对应当前分配的资源规模， 包括： 基于所述体素张量的数据类型、 维度与尺寸， 确定所述体素张量对应容积所需要的工 作空间； 判断所述体素张量对应容积所需要的工作空间是否超出当前分配的资源规模。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述体素张量超出所述推理流对应当前 分配的资源规模的情况 下， 对所述推理流的资源进行重新配置， 包括： 在所述体素张量超出所述推理流对应的当前分配资源规模的情况下， 基于所述体素张 量对应容积所需要的工作空间， 分配所述工作空间对应的资源规模； 将重新配置后的资源规模确定为当前分配的资源规模， 并将所述体素张量重新输入至 推理流。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于推理过程中点云数据所需要的工作空间进行资源的初始分配， 得到初始分配资 源； 基于所述初始分配资源， 确定三维推理框架； 将网络参数、 输入定义与权 重文件导入所述 三维推理框架， 生成推理流。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于点云数据确定体素张量， 并输入 推理流， 包括： 基于所述 点云数据进行有效性检查； 在所述点云数据有效的情况 下， 对所述 点云数据进行 过滤操作； 基于所述过 滤后的点云数据进行体素化， 生成有效体素 特征与体素坐标； 基于有效体素 特征与体素坐标确定体素张量， 并输入推理流。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 所述推理流基于稀疏子流形 卷积和/或稀疏 卷积进行推理； 检查基于所述推理流的推理过程是否 完成； 在所述推理过程完成的情况 下， 获取所述目标对象的三维推理结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述三维推理结果输入二维卷积网络； 获取 所述目标对象的最终推理结果。 8.一种推理过程的资源配置系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 获取模块， 用于获取目标对象的点云数据； 计算模块， 用于基于所述 点云数据确定体素张量， 并输入至推理流； 判断模块， 用于判断所述体素张量是否超出 所述推理流对应当前分配的资源规模； 配置模块， 用于在所述体素张量超出所述推理流对应当前分配的资源规模的情况下，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115373839 A 2对所述推理流的资源进行重新配置 。 9.一种存储介质， 其特征在于， 该存储介质存储的计算机程序， 在被一个或多个处理器 执行时， 用来实现如权利要求1至7中所述的推理过程的资源配置方法。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有计算机程 序， 该计算机程序被所述处理器执行时， 执行如权利要求 1‑7任意一项 所述的推理过程的资 源配置方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115373839 A 3