(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211177169.5 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 山东航宇数字勘测有限公司 地址 255086 山东省淄博市高新区政通路 135号高科技创业园D座6 01 (72)发明人 曹玉石　 (74)专利代理 机构 淄博市众朗知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 37316 专利代理师 王文 (51)Int.Cl. G01V 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) E01H 1/05(2006.01) (54)发明名称 基于声波的非金属管线探测装置及其使用 方法 (57)摘要 本发明公开了基于声波的非金属管线探测 装置及其使用方法， 通过切割刀具对防护罩前方 杂草或杂物进行切割处理， 同时主传动轮一通过 传动带一带动副传动轮一进行逆时针旋转， 进而 副传动轮一通过齿盘带动清扫刷旋转， 两个清扫 刷的旋转方向相反， 由于底板持续向前移动， 地 面上残留的杂草及杂物能够被清扫刷进行清理 并且导向， 部分轻质残留物能够通过空腔排出导 料盒， 部分尘土则 能够导入通孔内， 随着底板持 续移动， 尘土则从通孔内排出， 进而在管线探测 仪探测工作前对地表进行清理， 防止管线探测仪 接触石子、 杂草等障碍物， 避免管线探测仪发生 偏移或者遭受损伤， 降低探测误差， 有利于管线 探测仪安全、 高精度的探测作业。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 115390131 A 2022.11.25 CN 115390131 A 1.基于声波的非金属管线探测装置， 包括底板(1)， 其特征在于： 所述底板(1)上的一侧 设有防护组件(2)， 所述防护组件(2)的两侧均设有导向板(3)， 所述底板(1)中部开设有安 装槽(4)， 所述安装槽(4)内设有管线探测仪(5)， 所述防护组件(2)下方设有驱动组件(7)， 所述驱动组件(7)与底板(1)相固定， 所述 驱动组件(7)的输出端设有主传动轮一(8)和主传 动轮二(12)， 所述主传动轮一(8)通过传动 带一(9)与副传动轮一(10)传动连接， 所述主传 动轮二(12)通过传动带二(13)与副传动轮二(14)传动连接， 所述底板(1)上靠近防护组件 (2)的一侧设有两个清扫组件(11)， 两个清扫组件(11)相互啮合， 其中一个清扫组件(11)的 顶部与副传动轮一(10)相固定， 所述副传动轮二(14)与降尘组件(15)连接； 所述降尘组件(15)卡接在底板(1)上， 所述降尘组件(15)的两端穿过底板(1)并且与两 个隔离组件(17)相连通， 两个隔离组件(17)均卡接在底板(1)上， 且两个隔离组件(17)分别 位于管线探测仪(5)的两侧， 所述管线探测仪(5)远离清扫组件(11)的一侧设有标记组件 (21)， 所述标记组件(21)与底板(1)相固定， 所述标记组件(21)的上方设有推行组件(22)， 所述推行组件(2 2)的底部与底板(1)相固定 。 2.根据权利要求1所述的基于声波的非金属管线探测装置， 其特征在于： 所述防护组件 (2)包括防护罩(2001)， 所述防护罩(2001)与底板(1)固定连接， 所述防护罩(2001)内设有 托板(2002)， 所述防护罩(2001)远离托板(2002)的一侧设有弹性框体(2004)， 所述弹性框 体(2004)上固定有防撞板(20 03)。 3.根据权利要求2所述的基于声波的非金属管线探测装置， 其特征在于： 所述托板 (2002)上设有水箱(18)， 所述水箱(18)上连接有接水管(16)， 所述接水管(16)与降尘组件 (15)相连通。 4.根据权利要求1所述的基于声波的非金属管线探测装置， 其特征在于： 所述驱动组件 (7)包括电机(701)， 所述电机(701)机身的两侧均设有固定块(702)， 两个固定块(702)的底 端与底板(1)相固定， 所述电机(701)的底部输出端固定有若干个切割刀具(703)， 所述切割 刀具(703)位于底板(1)下 方， 所述电机(701)设置为双轴伺服电机 。 5.根据权利要求1所述的基于声波的非金属管线探测装置， 其特征在于： 所述清扫组件 (11)包括齿盘(111)， 所述齿盘(111)的底板(1)固定有连接轴(112)， 所述连接轴(112)上设 有清扫刷(1 13)， 且两个齿盘(1 11)相互啮合， 所述清扫刷(1 13)位于底板(1)下 方。 6.根据权利要求3所述的基于声波的非金属管线探测装置， 其特征在于： 所述降尘组件 (15)包括水泵(151)， 所述水泵(151)卡接在底板(1)上， 所述水泵(151)的输入端与接水管 (16)连接， 所述接水管(16)卡接在支架(19)内， 所述支架(19)为U形设计且底部与底板(1) 相固定， 所述水泵(151)的输出轴与副传动轮二(14)相固定， 所述水泵(151)的两个输出端 均设有导管(152)， 所述导管(152)的另一端设有雾化喷嘴(153)， 所述雾化喷嘴(153)卡接 在底板(1)和隔离组件(17)上。 7.根据权利要求5所述的基于声波的非金属管线探测装置， 其特征在于： 所述隔离组件 (17)包括导料盒(171)， 所述导料盒(171)卡接在底板(1)上， 所述导料盒(171)内开设有空 腔(172)和通孔(173)， 所述空腔(172)和通孔(173)相连通， 所述清扫刷(113)部分位于空腔 (172)内。 8.根据权利要求1所述的基于声波的非金属管线探测装置， 其特征在于： 所述底板(1) 下表面的四角处均设有万向轮(20)， 所述底板(1)上的安装槽(4)内设有缓冲垫(6)， 所述 缓权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115390131 A 2冲垫(6)与管线探测仪(5)底部搭接 。 9.根据权利要求1所述的基于声波的非金属管线探测装置， 其特征在于： 所述标记组件 (21)包括漆罐(213)， 所述漆罐(213)与底板(1)相固定， 所述漆罐(213)与漆泵(212)的输入 端连接， 所述漆泵(212)的底部与底板(1)固定连接， 所述漆泵(212)的输出端通过喷漆管 (211)与喷头(214)连接， 所述喷头(214)为 倾斜朝向下 方； 所述推行组件(22)包括两个侧板(221)， 两个侧板(221)均与底板(1)固定连接， 两个侧 板(221)之间设有握柄(222)和操作面板(223)， 所述操作面板(223)的底部通过两个支杆 (224)与底板(1)相固定 。 10.根据权利要求1 ‑9任意一项所述的基于声波的非金属管线探测装置的使用方法， 其 特征在于， 包括以下步骤： S1、 使用时， 向水箱(18)和漆罐(213)内分别灌入水和油漆， 在通过握柄(222)推动底板 (1)移动的过程中， 利用操作面板(223)上程序控制电机(701)工作， 使电机(701)同时驱动 切割刀具(703)、 主传动轮一(8)和主传动轮二(12)逆时针旋转， 使切割刀具(703)能够对防 护罩(2001)前方杂草或杂物进行切割处 理， 使地面相对平坦； S2、 在切割刀具(703)对杂草及杂物进行切割的同时， 主传动轮一(8)通过传动带一(9) 带动副传动轮一(10)进行逆时针旋转， 进而副传动轮一(10)通过齿盘(111)带动清扫刷 (113)旋转， 由于两个齿盘(111)相互啮合， 使两个清扫刷(113)的旋转方 向相反， 由于底板 (1)持续向前移动， 地面上残 留的杂草及杂物能够被清扫刷(113)进行清理并且导 向， 使部 分杂物能够被导入两个导料盒(171)内； S3、 当杂质导入导料盒(171)内后， 部分轻质残留物能够通过空腔(172 )排出导料盒 (171)， 部分尘土则能够导入通孔(173)内， 随着底板(1)持续移动， 尘土则从通孔(173)内排 出， 此时电机(701)持续运作， 并且能够通过主传动轮二(12)、 传动带二(13)驱动副传动轮 二(14)旋转， 由于副传动轮二(14)与水泵(151)的输出轴连接， 使水泵(151)能够正常运行， 并且通过导管(152)从水箱(18)内抽水， 水通过导管(152)并且从雾化喷嘴(153)中喷出， 喷 出的雾状水能够 在导料盒(171)内对尘土进行降尘处 理； S4、 在对地面清理后， 则管线探测仪(5)再对地下非金属管线进行探测， 利用声波传输 声音在管道形成液体传播声波特性来探测管道位置， 针对管道位置或破损点进行标记时， 漆泵(212)进行工作并且从漆罐(213)内抽取油漆， 油漆通过喷漆管(211)并且从倾斜设计 的喷头(214)喷出， 实现定点标记的目的。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115390131 A 3