(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210934716.3 (22)申请日 2022.08.04 (71)申请人 华南师范大学 地址 510631 广东省广州市天河区中山大 道西55号 (72)发明人 朱定局　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 彭东梅 (51)Int.Cl. G16H 50/20(2018.01) G06N 20/00(2019.01) (54)发明名称 基于人工智能和物联网的诊疗康复数字孪 生方法和元宇宙 (57)摘要 基于人工智能和物联网的诊疗康复数字孪 生方法和元宇宙， 包括： 数字孪生医生诊疗步骤； 数字孪生医生大脑进化步骤。 上述方法和元宇 宙， 通过将专家系统和深度学习模 型的诊疗结果 作为数字孪生医生的诊疗结果， 可以实现自动地 智能地诊疗， 免去了医生人工诊疗的时间和成 本， 能够加快诊疗的速度， 增加诊疗的普惠性。 同 时， 在自动诊疗的过程中， 通过医生对数字孪生 医生的诊疗结果的修正来不断提高数字孪生医 生的自动诊 疗的能力， 确保自动诊 疗的质量。 权利要求书5页 说明书14页 附图2页 CN 115359900 A 2022.11.18 CN 115359900 A 1.一种数字 孪生方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 数字孪生医生诊疗步骤： 数字孪生医生获取待处理的客户的信息和症状作为输入， 通 过医生专家系统、 医生专家诊疗深度学习模型、 医生诊疗深度学习模 型， 计算得到医生专家 系统的第一输出、 医生专家诊疗深度学习模型 的第二输出、 医生诊疗深度学习模型 的第三 输出， 若第一输出不为空， 则以第一输出作为对所述客户的诊断结果和治疗方案， 诊断结果 和治疗方案的置信度为 100％； 若第一输出为空， 则获取第二输出和 第三输出中的最大置信 度对应的诊断结果和治疗方案作为备选的诊断结果和治疗方案， 若所述最大置信度大于或 等于预设的可接受阈值， 则将所述备选的诊断结果和治疗方案作为对所述客户的诊断结果 和治疗方案； 若所述最大置信度小于预设的可接受阈值， 则将待处理的客户的信息和症状、 所述备选的诊断结果和治疗方案发送给所述医生， 接受所述医生对所述诊断结果和治疗方 案的修改， 将所述修改后的诊断结果和治疗方案作为对所述客户的诊断结果和治疗方案， 诊断结果和治疗方案的置信度为10 0％， 执行数字孪生医生大脑进化 步骤； 数字孪生医生大脑进化步骤： 数字孪生医生大脑包括医生专家系统、 医生诊疗深度学 习模型、 医生专家诊疗深度学习模型； 将待处理的客户的信息和症状、 所述修改后的诊断结 果和治疗方案作为所述医生诊疗深度学习模型的输入和输出， 对所述医生诊疗深度学习模 型进行增 量训练； 接受所述医生对所述医生专家系统的知识库和推理规则的修改， 得到修 改后的所述医生专家系统， 根据所述医生专家系统对所述医生专家诊疗深度学习模型进 行 更新。 2.根据权利要求1所述的数字 孪生方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 数字孪生医生的构建步骤： 获取事先建模得到的数字孪生通用医生； 将数字孪生通用 医生作为数字 孪生每一医生； 将所述数字 孪生每一医生发送给 所述每一医生； 数字孪生医生的定制步骤： 获取所述每一医生对所述数字孪生每一医生的修改意见； 若所述修改意见不为空， 则将所述修改意见发送给建模工程师， 接受建模工程师根据所述 修改意见对所述数字孪生每一医生的修改， 将修改后的数字孪生每一医生发送给所述每一 医生， 重新执行数字孪生医生的定制步骤； 若修改意见为空， 则将所述数字孪生每一医生加 入医康养元宇宙； 数字孪生客户的构建步骤： 获取事先建模得到的数字孪生通用客户； 将数字孪生通用 客户作为数字 孪生每一 客户； 将所述数字 孪生每一 客户发送给 所述每一 客户； 数字孪生客户的定制步骤： 获取所述每一客户对所述数字孪生每一客户的修改意见； 若所述修改意见不为空， 则将所述修改意见发送给建模工程师， 接受建模工程师根据所述 修改意见对所述数字孪生每一客户的修改， 将修改后的数字孪生每一客户发送给所述每一 客户， 重新执行数字孪生客户的定制步骤； 若修改意见为空， 则将所述数字孪生每一客户加 入医康养元宇宙； 数字孪生设备的构建步骤： 获取事先建模得到的数字孪生通用设备； 将数字孪生通用 设备作为数字 孪生每一设备； 将所述数字 孪生每一设备发送给 所述每一设备 管理员； 数字孪生设备的定制步骤： 获取所述每一设备管理员对所述数字孪生每一设备的修改 意见； 若所述修改意见不为空， 则将所述修改意见发送给建模工程师， 接受建模工程师根据 所述修改意见对所述数字孪生每一设备的修改， 将修改后的数字孪生每一设备发送给所述 每一设备管理员， 重新执行数字孪生设备的定制步骤； 若修改意见为空， 则将所述数字孪生权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 115359900 A 2每一设备加入医康养元宇宙。 3.根据权利要求1所述的数字 孪生方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 客户与医生匹配步骤： 获取客户通过互联网提出的诊疗请求， 所述诊疗请求中包括症 状描述； 将客户信息、 诊疗请求与诊疗案例大数据中的客户信息、 诊疗请求进行匹配， 匹配 得到第一预设数个诊疗案例； 从所述第一预设数个诊疗案例 中获取第一预设数个医生信 息， 获取所述第一预设数个医生对应的第一预设数个数字 孪生医生； 尝试诊断步骤： 获取第一预设数个数字孪生医生中的每一数字孪生医生； 将客户的诊 疗请求作为数字孪生客户提出的诊疗请求； 数字孪生通用医生获取数字孪生客户交互提出 的诊疗请求， 通过互联网获取客户的病历作为数字孪生客户的病历， 数字孪生通用医生获 取数字客户的病历， 通过互联网提示客户叙说症状， 获取客户叙说的症状作为数字孪生客 户叙说的症状， 数字孪生通用医生听取数字客户叙说的症状， 数字孪生通用医生根据病历 和叙说的症状选择数字孪生诊断设备， 数字孪生设备操作医生通过数字孪生设备对数字孪 生客户进 行检测， 数字孪生设备通过物联网驱动所述数字孪生设备对应的设备接受数字孪 生设备操作医生对应的设备操作医生的操作对数字孪生客户对应的客户进 行检测， 检测过 程中设备、 设备操作医生和 客户的状态变化作为数字孪生设备、 数字孪生设备操作医生和 数字孪生客户的状态变化， 得到检测的结果作为数字孪生设备对数字孪生客户的检测结 果； 将病历作为数字孪生客户的信息， 将叙说的症状、 检测的结果作为数字孪生客户的症 状， 对每一数字孪生医生执行数字孪生医生诊疗步骤， 得到数字孪生客户的第一预设数个 诊断结果和治疗方案； 获取所述第一预设数个诊断结果和治疗方案的置信度， 根据置信度 大小对所述第一预设数个诊断结果和治疗方案进 行排序， 选取排序靠前的第二预设数个诊 断结果和治疗方案； 客户挑选步骤： 将第二预设数个诊断结果和治疗方案反馈给数字孪生客户， 数字孪生 客户通过互联网将所述第二预设数个诊断结果和治疗方案发送给客户； 获取客户选择的诊 断结果和治疗方案； 若所述客户对选择 的诊断结果和治疗方案不满意， 则获取医生对诊断 结果和治疗方案的调整。 4.根据权利要求1所述的数字 孪生方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 虚拟治疗步骤： 获取客户的信息和症状、 治疗方案； 所述治疗方案中包括客户、 医生、 治 疗过程； 若 所述治疗方案中包括治疗设备， 则执行有设备虚拟治疗步骤： 若所述治疗方案中 不包括治疗设备， 则执 行无设备虚拟治疗步骤： 有设备虚拟治疗步骤： 获取所述客户的数字孪生客户； 获取所述医生的数字孪生医生； 获取所述治疗设备 的数字孪生治疗设备； 将所述客户的信息和症状赋予数字孪生客户； 根 据所述治疗方案， 调用所述数字孪生医生操作所述数字孪生设备为所述数字孪生客户通过 虚拟治疗深度学习模 型进行虚拟治疗； 在数字孪生医生、 数字孪生客户、 数字孪生设备上实 时更新数据和状态； 获取所述虚拟治疗后的效果； 将所述效果发送给所述客户； 若 所述客户 对所述效果的反馈包括满意， 则接受所述治疗方案作为所述客户的治疗方案； 若所述客户 对所述效果的反馈包括不满意， 则将客户的信息和症状、 治疗方案、 所述结果、 客户的反馈 发送给医生， 由所述医生对所述治疗方案进行调整， 然后重新执 行有设备虚拟治疗步骤； 无设备虚拟治疗步骤： 获取所述客户的数字孪生客户； 获取所述医生的数字孪生医生； 将所述客户的信息和症状赋予数字孪生客户； 根据所述治疗方案， 调用所述数字孪生医生权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 115359900 A 3