(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211263490.5 (22)申请日 2022.10.10 (71)申请人 飞竞电机 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区67区大仟工业厂区2号厂 房1层02 (72)发明人 沈军　谢顺德　魏宇　张嘉豪　 余得贵　 (74)专利代理 机构 深圳蓝鲸 鱼专利代理事务所 (普通合伙) 44914 专利代理师 黄燕霞 (51)Int.Cl. B65H 23/188(2006.01) B65H 23/04(2006.01) B65H 26/04(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种非接触式金属带材卷绕过程的张力控 制方法 (57)摘要 本发明涉及金属带材卷绕张力控制技术领 域， 具体的说是一种非接触式金属带材卷绕过程 的张力控制方法， 包括收卷单元和金属带材， 且 金属带材卷绕在收卷单元上， 还包括张力检测单 元、 张力控制单元和 张力调节单元， 金属带材依 次穿过张力调节单元和张力检测单元缠绕在收 卷单元上， 通过调节张力调节单元中的磁力大 小， 进而便于对 金属带材受到的张力大小进行调 节， 便于适用与不同的卷绕环形， 便于快速的对 线速度变化做出相应， 稳定卷绕时的张力， 且实 现无接触对 金属带材的张力控制， 适用于对金属 带材表面质量要求较高的卷绕产品， 且通过预处 理单元， 在进行卷绕时， 便于对金属带材的表面 进行擦拭， 并提供稳定的导向和对 金属带材的表 面温度进行恒定调节。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115448082 A 2022.12.09 CN 115448082 A 1.一种非接触 式金属带材卷绕过程的张力控制方法， 其特征在于： 包括收卷单元 （1） 和 金属带材 （2） ， 且 所述金属带材 （2） 卷绕在所述收卷单元 （1） 上， 且 该控制方法还包括张力检 测单元 （3） 、 张力控制单元 （4） 和张力调节单元 （5） ， 所述金属带材 （2） 依次穿过所述张力调 节单元 （5） 和所述张力检测单元 （3） 缠绕在所述收卷单元 （1） 上， 所述张力检测单元 （3） 对 所 述金属带材 （2） 在收卷过程中受到的张力进行检测， 并将检测数据传输至所述张力控制单 元 （4） ， 所述张力调节单元 （5） 采用磁力对所述金属带材 （2） 受到的张力进行控制， 在收卷 时， 所述金属带材 （2） 经过所述张力调节单元 （5） 时， 所述金属带材 （2） 做切割磁感线运动， 并产生与运动方向相反的电磁感应力， 产生的电磁感应力对张力进行调节， 张力的大小可 以通过以下公式得 出： F=qVB。 2.根据权利要求1所述的一种非接触式金属带材卷绕过程的张力控制方法， 其特征在 于： 所述张力检测单元 （3） 位于所述收卷单元 （1） 与所述张力调节单元 （5） 之间， 且 所述张力 检测单元 （3） 为V型分布， 所述金属带 材 （2） 经过所述张力调节单 元 （5） 的中间位置 。 3.根据权利要求1所述的一种非接触式金属带材卷绕过程的张力控制方法， 其特征在 于： 所述张力检测单元 （3） 包括前导向辊 （301） 、 检测辊 （302） 和后导向辊 （303） ， 且所述前导 向辊 （301） 与所述后导向辊 （303） 位于所述检测辊 （302） 的两侧， 所述金属带材 （2） 依次穿过 所述前导向辊 （301） 的下侧、 所述检测辊 （302） 的上侧和所述后导向辊 （303） 的下侧， 然后缠 绕在所述收卷 单元 （1） 上。 4.根据权利要求3所述的一种非接触式金属带材卷绕过程的张力控制方法， 其特征在 于： 所述前导向辊 （301） 、 所述检测辊 （302） 和所述后导向辊 （303） 之间成品字型分布， 且所 述前导向辊 （301） 位于所述张力调节单元 （5） 的一侧， 所述前导向辊 （301） 的下表面与所述 张力调节单 元 （5） 的中间位置处于同一平面上。 5.根据权利要求4所述的一种非接触式金属带材卷绕过程的张力控制方法， 其特征在 于： 所述检测辊 （302） 的两侧均固定安装有张力传感器 （304） ， 且 所述张力传感器 （304） 电信 号连接所述张力控制单元 （4） ， 且所述张力控制单元 （4） 根据所述张力传感器 （304） 检测的 张力变化， 对所述张力调节单 元 （5） 的磁场强度进行调节。 6.根据权利要求1所述的一种非接触式金属带材卷绕过程的张力控制方法， 其特征在 于： 所述张力调节单元 （5） 包括第一磁吸装置 （501） 和第二磁吸装置 （502） ， 且 所述第一磁吸 装置 （501） 与所述第二磁吸装置 （502） 分别位于所述金属带材 （2） 的上端和下端， 且所述第 一磁吸装置 （501） 与所述第二磁吸装置 （502） 的磁极相对， 且所述第一磁吸装置 （501） 与所 述第二磁吸装置 （502） 之间形成纵向磁场 （503） ， 所述金属带材 （2） 经过所述纵向磁场 （503） 的中间位置 。 7.根据权利要求1所述的一种非接触式金属带材卷绕过程的张力控制方法， 其特征在 于： 在所述张力调节单元 （5） 的一侧， 还包括预处理单元 （6） ， 且所述金属带材 （2） 经过所述 预处理单元 （6） 后进入到所述张力调节单元 （5） 的内部， 所述预处理单元 （6） 对所述金属带 材 （2） 的上表面和下表面进行处 理。 8.根据权利要求7所述的一种非接触式金属带材卷绕过程的张力控制方法， 其特征在 于： 所述预处理单元 （6） 包括上导向筒 （601） 和下导向筒 （602） ， 且所述上导向筒 （601） 与所 述下导向筒 （602） 平行安装， 所述金属带材 （2） 经过所述上导向筒 （601） 和所述下导向筒 （602） 之间， 且所述上导向筒 （601） 与所述下导向筒 （602） 之间的中间位置与所述张力调节权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115448082 A 2单元 （5） 的中间位置处于同一平面上， 所述上导向筒 （601） 与所述下导 向筒 （602） 的两端均 转动安装有固定板 （603） ， 所述固定板 （603） 的一侧固定安装有转动接头 （604） ， 且所述上导 向筒 （601） 与所述下导向筒 （602） 均为中空结构， 所述转动接头 （604） 的一端与所述上导向 筒 （601） 和所述下导向筒 （6 02） 相连通。 9.根据权利要求8所述的一种非接触式金属带材卷绕过程的张力控制方法， 其特征在 于： 所述固定板 （603） 的一侧两端均固定安装有支撑板 （605） ， 且 所述支撑板 （605） 上卡接有 连接板 （606） ， 所述连接板 （606） 的一侧固定安装有清洁擦 （607） ， 且所述清洁擦 （607） 与所 述金属带 材 （2） 的表面相接触。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115448082 A 3