(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210961671.9 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 鑫三利集装箱服 务有限公司 地址 266555 山东省青岛市 保税港区汉 城 路6号黄海大厦3 02室(B) 申请人 厦门鑫三利集装箱服 务有限公司 (72)发明人 刘涛　刘娟　张新光　钟贤慧　 杨来福　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 李健康 (51)Int.Cl. G06V 20/54(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06N 20/00(2019.01) G07C 9/27(2020.01) (54)发明名称 一种集装箱堆场智能闸口控制系统及方法 (57)摘要 本发明提供了一种集装箱堆场智能闸口控 制系统及方法， 包括： 前端采集模块、 闸口控制模 块和人机交互模块； 前端采集模块采集车牌信息 和箱号信息传输给闸口控制模块； 闸口控制模块 用于对车牌信息和箱号信息进行对接运算， 生成 运算结果信息并传输至人机交互模块； 人机交互 模块用于根据运算结果信息的不同业务类型进 行小票打印、 二维码收费和抬杠进出场操作； 基 于目前先进的机器学习与AI图像识别技术， 能快 速精准的识别进入车道内的集装箱和集卡车信 息， 并将识别的信息经过系统分析计算， 与堆场 业务系统交互， 实现集装箱和集卡车闸口进出高 度自动化。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115497057 A 2022.12.20 CN 115497057 A 1.一种集装箱堆场智能闸口控制系统， 其特征在于， 包括： 前端采集模块、 闸口控制模 块和人机交 互模块； 所述前端采集模块包括集卡车车牌信 息采集单元和集装箱箱号等信 息采集单元， 卡车 车牌信息采集单元对通过闸口的车辆进行车牌信息进 行采集， 集装箱箱 号等信息采集单元 对通过闸口的箱号信息进行采集， 并将采集到的车牌信息和箱号信息传输给闸口控制模 块； 所述闸口控制模块用于对车牌信 息和箱号信息进行对接运算， 生成运算结果信 息并传 输至人机交 互模块； 所述人机交互模块用于根据运算结果信 息的不同业务类型进行小票打印、 二维码收费 和抬杠进出场操作。 2.如权利要求1所述的集装箱堆场智能闸口控制系统， 其特征在于， 所述卡车车牌信 息 采集单元包括： 视频摄像模块， 用于对机动车抓拍， 得到抓拍图像并提取 车辆图像信息； 相机模块， 用于保存车辆图像信息； 射频模块， 用于读取车辆射频信息并生成匹配指 令； 处理模块， 包括： 第一匹配单元， 用于在优先接收到车辆图像信息时， 根据车牌信息与 相应的车辆射频信息匹配。 3.如权利要求2所述的集装箱堆场智能闸口控制系统， 其特征在于， 所述卡车车牌信 息 采集单元还包括： 第二匹配单元， 用于在优先接收到车辆射频信息和匹配指令时， 根据车牌信息通过机 器学习与AI图像识别技 术与相应的车辆图像信息匹配； 综合处理单元， 用于将互相匹配的车辆射频信息和车辆 图像信息综合处理， 得到车辆 整合信息； 外部通信模块用于将车辆整合信息、 车辆图像信息和车辆射频信息发送至后闸 口控制模块。 4.如权利要求1所述的集装箱堆场智能闸口控制系统， 其特征在于， 所述 闸口控模块包 括工控机、 对 讲主机、 第一交换机及第二交换机， 所述工控机上设有中控模块、 OCR识别模块 以及RFID电子OCR识别模块， 所述一体机上设有IC卡读卡器、 对 讲模块、 显示装置、 语音播报 装置、 票据打印装置及串口服 务器。 5.如权利要求1所述的集装箱堆场智能闸口控制系统， 其特征在于， 所述人机交互模块 包括显示屏、 自动打印机、 二维码收费单元、 挡 杆器控制单元和人机对讲单元； 所述显示屏 利用高亮背光模组来保证在室外强光 直射下屏幕的显示效果。 6.如权利要求5所述的集装箱堆场智能闸口控制系统， 其特征在于， 所述自动打印机包 括存储器， 用于存储送入的打印信息， 自动打印机还包括无线通信模块， 所述无线通信模块 与控制模块电连接， 用于通过 无线通信协议读取打印信息 。 7.如权利要求5所述的集装箱堆场智能闸口控制系统， 其特征在于， 所述挡杆器控制单 元采用高速电子挡杆器来控制车辆进出。 8.如权利要求5所述的集装箱堆场智能闸口控制系统， 其特征在于， 所述人机对讲单元 包括车辆语音输入模块、 车辆语音输出模块、 车辆信号 发射模块和车辆信号接收模块， 实现 司机与中控业 务人员的多对多的可视对讲服 务。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497057 A 29.如权利要求5所述的集装箱堆场智能闸口控制系统， 其特征在于， 所述二维码收费单 元包括， 根据车辆整合信息对车主的支 付信息进 行加密， 生成加密的支 付二维码； 将加密的 支付二维码投影到车辆的前挡风 玻璃上， 以使出口收费站设备对加密的支 付二维码进 行扫 描收费， 可实现手机扫码自动付费。 10.一种如权利要求1 ‑9任一项所述的集装箱堆场智能闸口控制系统 的工作方法， 其特 征在于， 包括： 通过前端采集模块采集车牌信息和箱号信息， 并传输给闸口控制模块； 通过闸口控制模块对车牌信 息和箱号信 息进行对接运算， 生成运算结果信 息并传输至 人机交互模块； 通过人机交互模块根据运算结果信 息的不同业务类型进行小票打印、 二维码收费和抬 杠进出场操作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497057 A 3