(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211165162.1 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 河南中孚铝业有限公司 地址 451261 河南省郑州市 巩义市站街 镇 东岭豫联工业园区 (72)发明人 曹朝阳　杨晓东　刘安业　张晓辉　 张会申　陈浩杰　张宇洋　常亮　 韩中瑞　杨晓峰　 (74)专利代理 机构 郑州金成知识产权事务所 (普通合伙) 41121 专利代理师 郭乃凤 (51)Int.Cl. B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) C25C 3/12(2006.01) (54)发明名称 一种阳极钢爪在 线清理、 分拣一体式设备及 施工方法 (57)摘要 本发明公开了一种阳极钢爪在 线清理、 分拣 一体式设备及施工方法， 其中， 该设备包括： 底 座、 第一支柱、 第二支柱和电机， 在底座左端设置 分拣机构， 在底座右端设置清理机构， 分拣机构 由第一支柱、 转轴、 电机、 U型板和矩阵传感器组 成， 清理机构由第二支柱、 插板、 导料槽和承料斗 组成， 在承料斗下方的底座上设置有滚轮。 本发 明解决了钢爪探伤、 清理时， 效率低下、 费时费力 的情况， 利用PLC控制， 能够快速对钢爪进行清杂 和探伤操作， 可有效检测阳极钢爪是否可以继续 使用， 减少人工处理的工作量， 提高检测效率， 降 低工作成本 。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115350932 A 2022.11.18 CN 115350932 A 1.一种阳极钢爪在线清理、 分拣一体式设备， 包括底座 （1） 、 第一支柱 （2） 、 第二支柱 （11） 和电机 （4） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 呈L状分布， 并在底座 （1） 左端设置有分拣机构， 在底座 （1） 的右端设置有清理机构， 所述分拣机构由第一支柱 （2） 、 转轴 （3） 、 电机 （4） 、 U型板 （8） 和矩阵传感器 （9） 组成， 所述转轴 （3） 与第一支柱 （2） 转动连接在一起， 且转轴 （3） 的端部 与电机 （4） 连接， 所述转轴 （3） 的上方设置有平板 （7） ， 并在平板 （7） 上滑动连接有U型板 （8） ， 所述U型板 （8） 的内壁设置有矩阵传感器 （9） ； 所述清理机构由第二支柱 （11） 、 插板 （13） 、 导 料槽 （15） 和承 料斗 （16） 组成， 所述承料斗 （16） 位于导料槽 （15） 下方的底座 （1） 上， 且承料斗 （16） 下方的底座 （1） 上设置有滚轮 （17） 。 2.根据权利要求1所述的一种阳极钢爪在线清理、 分拣一体式设备， 其特征在于： 所述 第一支柱 （2） 为两个， 呈左、 右对称状分布在底座 （1） 的左端处， 所述转轴 （3） 贯穿第一支柱 （2） ， 并与第一支柱 （2） 一侧的电机 （4） 的转轴固定连接在一起， 所述电机 （4） 的底部设置有 支架 （5） ， 且支 架 （5） 的底部与底座 （1） 垂直连接在一 起， 所述支 架 （5） 呈L状分布。 3.根据权利要求1所述的一种阳极钢爪在线清理、 分拣一体式设备， 其特征在于： 所述 平板 （7） 的底部 设置有连接杆 （6） ， 且 连接杆 （6） 与转轴 （3） 固定连接在一起， 所述平板 （7） 的 两侧分别挖设有位移凹槽 （701） ， 所述U型板 （8） 的底部通过滑 块与位移凹槽 （701） 滑动连接 在一起， 并在U型板 （8） 的前端面挖设有矩形凹孔 （9） ， 所述U型板 （8） 通过螺栓与平板 （7） 固 定在一起， 且螺栓位于矩形凹孔 （9） 内。 4.根据权利要求1所述的一种阳极钢爪在线清理、 分拣一体式设备， 其特征在于： 所述 第二支柱 （11） 为四个， 呈两两对称 状分布， 并在左、 右相 邻的第二支柱 （11） 的内壁之间设置 有横板 （12） ， 且横板 （12） 位于第二支柱 （11） 的上部位置处， 所述横板 （12） 的内部设置有插 板 （13） ， 且插板 （13） 通过插块与横板 （12） 内壁上的插孔 （121） 滑动连接在一起， 并通过螺栓 固定； 所述插板 （13） 的内壁上设置有刷毛 （14） 。 5.根据权利要求1所述的一种阳极钢爪在线清理、 分拣一体式设备， 其特征在于： 所述 导料槽 （15） 为两个， 呈对称状 分布在插板 （13） 的下方， 所述导料槽 （15） 呈向内倾斜状 分布， 且导料槽 （15） 高端处的外壁与第二支柱 （11） 的内壁转动连接在一起， 所述导料槽 （15） 低端 处位于承料斗 （16） 内。 6.根据权利要求1所述的一种阳极钢爪在线清理、 分拣一体式设备， 其特征在于： 两个 所述导料槽 （15） 的低端处之间存在间隙。 7.权利要求1 ‑6任一项所述的一种阳极钢 爪在线清 理、 分拣一体式设备的施工方法， 其 特征在于， 包括如下步骤： S1： 根据所需清理钢爪的宽度， 在横板 （12） 内壁的插孔 （121） 内安装合适的插板 （13） ， 使插板 （13） 内壁的刷毛能将钢爪外壁上的污垢 去除； S2： 利用悬链将阳极钢爪移动至清 理机构的右侧， 并调整阳极钢爪的位置， 使阳极钢爪 位于两个横板 （12） 之间中部的位置处； S3： 将阳极钢爪在插板 （13） 内部之间移动， 此时， 阳极钢爪经过刷毛的摩擦， 钢爪外壁 上的污垢会沿着导料槽 （15） 滑落至承料斗 （16） 内； S4： 待阳极刚爪经过清理机构的清理后， 移动至分拣机构的一侧， 工作人员启动电机， 使平板 （7） 旋转90 °， 并位于第一支 柱 （2） 的正上 方； S5： 工作人员可以根据阳极钢爪之间的间距对U型板 （8） 进行局部调节， 并通过螺栓进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115350932 A 2行固定； 然后移动阳极钢爪， 使四个钢爪分别位于对应的矩阵传感器内， 并利用矩阵传感器 对钢爪进 行检测， 工作人员初步设定发光检测时间为3秒， 同时， 将 检测信号送入PLC进 行比 较， 3秒后， 利用悬链进将钢爪移走； S6： 钢爪检测后的安置区域为两个， 一个为合格是区域， 一个为检修区域， 根据钢爪检 测结果， 检测合格的， 钢爪会通过悬链移动至合格区域， 检测不合格的， 钢爪会通过悬链移 动至检修区域。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115350932 A 3