(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211306335.7 (22)申请日 2022.10.25 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115372032 A (43)申请公布日 2022.11.22 (73)专利权人 长春职业技术学院 地址 130033 吉林省长 春市经济技 术开发 区卫星路3278号长 春职业技术学院 (72)发明人 聂影　 (51)Int.Cl. G01M 17/08(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (56)对比文件 CN 115046778 A,202 2.09.13 CN 214790 040 U,2021.1 1.19CN 211927295 U,2020.1 1.13 CN 216115897 U,202 2.03.22 CN 115218828 A,202 2.10.21 CN 111487073 A,2020.08.04 CN 110907204 A,2020.0 3.24 管春玲.基 于巡检机器人的轨道交通车辆车 底检测方法研究. 《CNKI》 .2018,全 文. 聂影.新工科背景 下理工科课程思 政教学改 革探究. 《吉林省教育学院学报》 .202 2,全文. 审查员 盛伟楠 (54)发明名称 一种轮结构轨道车辆底部 检测设备 (57)摘要 本发明涉及轨道车辆检测技术领域， 具体是 涉及一种轮结构轨道车辆底部检测设备， 包括主 车架， 主车架为本设备的主体结构， 且其垂直高 度低于轨道车辆与地面的间距， 主车架的底部均 匀安装有车轮， 主车架的底部中心安装有驱动元 件， 且驱动元件、 车轮呈传动连接， 主车架的上表 面右侧安装有信号接收模块， 利用穿槽条板在主 车架的左侧方底面往复发生摆动， 即带动拨板沿 着轨道路基面呈前后往复摆动， 从而通过穿槽条 板的前后往复摆动， 将路基面上的杂物向两侧推 离或者抚平路基面， 进而能够保证主车架行进时 的平稳性， 避免因路基不平而导致主车架整体出 现晃动而影响到设备检测车辆底部的稳定性。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115372032 B 2022.12.16 CN 115372032 B 1.一种轮结构轨道车辆底部检测设备， 包括主车架 （1） ， 其特征在于： 所述主车架 （1） 的 底部均匀安装有驱动轮 （11） ， 所述主 车架 （1） 的底部中心 安装有驱动元件 （12） ， 且驱动元件 （12） 、 驱动轮 （11） 呈传动连接， 所述主车架 （1） 的上表面右侧安装有信 号接收模块 （13） ， 所 述主车架 （1） 的上表 面安装有检测模块 （14） ， 且检测模块 （14） 的上方安装有挡盖 （15） ， 所述 主车架 （1） 中部的前后两侧均对称固定连接有侧条板 （16） ， 所述侧条板 （16） 的两侧均设置 有主动推摊机构 （2） ， 且主动推摊机构 （2） 的外侧均设置有轨道清扫机构 （3） ， 所述轨道清扫 机构 （3） 的内侧设置有检测 辅助机构 （4） ， 所述主车架 （1） 的上表面左侧设置有底部随动机 构 （5） ； 所述主动推摊机构 （2） 包括： 侧边轮 （21） 、 带轮一 （22） 、 带轮二 （23） 、 联动皮带 （24） 、 主 动齿轮 （25） 、 随动齿轮 （26） 、 穿槽 条板 （27） 、 穿槽固定板 （28） 、 滑柱 （29） 、 拨板 （210） 、 铰接部 （211） ， 所述侧条板 （16） 的外侧端头均设置有侧边轮 （21） ， 所述侧边轮 （21） 的底部固定连接 有带轮一 （22） ， 且 带轮一 （22） 的左侧方设置有带轮二 （23） ， 所述带轮一 （22） 、 带轮二 （23） 之 间传动连接有联动皮带 （24） ， 所述带轮二 （23） 的上端固定连接有主动齿轮 （25） ， 且主动齿 轮 （25） 的内侧设置有随动齿轮 （26） ， 且随动齿轮 （26） 的左侧方设置有穿槽条板 （27） ， 所述 穿槽条板 （27） 呈前后对称转动连接于主车架 （1） 的左侧底面， 所述穿槽条板 （27） 的下方设 置有穿槽固定板 （28） ， 且穿槽固定板 （28） 固定连接于主车架 （1） 的左侧底部， 所述穿槽条板 （27） 的下方设置有滑柱 （29） ， 所述穿槽条板 （27） 的左端下方固定安装有拨板 （210） ， 且 拨板 （210） 的下 方中心位置设置有铰接 部 （211） ； 所述侧边轮 （2 1） 均通过轴承连接于侧条板 （16） 的外侧端头， 两个侧边轮 （21） 之间的距 离等于轨道内侧之间的距离； 所述轨道清扫机构 （3） 包括： 固定耳 （31） 、 锥齿轴 （32） 、 连接锥齿 （33） 、 转耳 （34） 、 随动 套件 （35） 、 摆动板 （36） 、 贴轨刷 （37） 、 盛托挡舱 （38） ， 所述侧边轮 （21） 的上方设置有固定耳 （31） ， 且固定耳 （31） 的底部固定连接于侧条板 （16） 的外侧端头， 所述侧边轮 （21） 的上端中 心固定连接有锥齿轴 （32） ， 且锥齿轴 （32） 靠近固定耳 （31） 内壁的一侧设置有连接锥齿 （33） ， 所述连接锥齿 （33） 的内侧圆心处固定连接有转耳 （34） ， 且转耳 （34） 的上端活动插设 有随动套件 （35） ， 所述随动套件 （35） 的外侧设置有摆动板 （36） ， 所述摆动板 （36） 的内侧插 设于随动套件 （35） 的外侧端头， 所述摆动板 （36） 外侧的左右两端转动连接于固定耳 （31） 的 内壁， 所述摆动板 （36） 的外侧安装有贴轨刷 （37） ， 所述贴轨刷 （37） 的下方设置有盛托挡舱 （38） ， 且盛托挡舱 （38） 位于锥齿轴 （32） 的正上 方； 所述检测辅助机构 （4） 包括： 电控气缸 （41） 、 滑槽条 （42） 、 固定架 （43） 、 擦拭棉 （44） 、 引 导柱 （45） ， 所述固定耳 （31） 靠近主车架 （1） 的一侧安装有电控气缸 （41） ， 且电控气缸 （41） 的 内侧输出端呈左右对称设置有滑槽条 （42） ， 所述滑槽条 （42） 的内侧设置有固定架 （43） ， 所 述固定架 （43） 固定连接于主车架 （1） 的上表面， 所述滑槽条 （42） 的内侧底部安装有擦拭棉 （44） ， 且擦拭棉 （44） 贴合于挡盖 （15） 的正上方， 所述滑槽条 （42） 的上下两端均滑动连接有 引导柱 （45） ， 且引导柱 （45） 的上 下两端分别滑动连接 于固定架 （43） 的上 下两面； 所述底部随动机构 （5） 包括： 连接耳 （51） 、 转辊 （52） 、 刮板 （53） ， 所述固定架 （43） 的左端 外壁呈前后对称弹性连接有连接耳 （51） ， 且连接耳 （51） 的上端之间转动连接有转辊 （52） ， 且转辊 （52） 的外部包覆有清洁棉， 所述转辊 （52） 下方位于固定架 （43） 的上表 面弹性连接有 刮板 （53） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115372032 B 22.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备， 其特征在于： 所述带轮二 （23） 通过主动齿轮 （25） 转动连接于主车架 （1） 的左侧底面， 所述主动齿轮 （25） 与随动齿轮 （26） 互相啮合， 所述随动齿轮 （26） 转动连接 于主车架 （1） 的左侧底面。 3.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备， 其特征在于： 所述滑柱 （29） 为两组， 其中一组所述滑柱 （29） 的上端滑动连接于穿槽条板 （27） 的左端， 且该组滑柱 （29） 的下端滑动连接于穿槽固定板 （28） 的内部， 其中另一组滑柱 （29） 的上端固定连接于随 动齿轮 （26） 的底面偏心处， 且另一组滑 柱 （29） 的下端滑动连接 于穿槽条板 （27） 的右端。 4.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备， 其特征在于： 所述锥齿轴 （32） 与连接锥齿 （33） 互相啮合， 且 连接锥齿 （33） 靠近固定耳 （31） 的一侧通过转耳 （34） 的下 端转动连接 于固定耳 （31） 的内壁。 5.根据权利要求1所述的一种轮结构轨道车辆底部检测设备， 其特征在于： 所述滑槽条 （42） 靠近电控气缸 （41） 的一侧相互铰接， 且滑槽条 （42） 的铰接位置与电控气缸 （41） 的内侧 输出端固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115372032 B 3