(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211216685.4 (22)申请日 2022.09.30 (71)申请人 无锡中卓智能科技股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区南湖中 路28-50号 (72)发明人 张志强　吕宇航　蔡俊　吴伟桢　 彭郭锋　邵斌杰　陆子枫　王延光　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 吕林凤 (51)Int.Cl. B65B 33/02(2006.01) B05C 1/08(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B08B 1/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01) (54)发明名称 一种车灯用高效贴膜剥离 机 (57)摘要 本发明公开了一种车灯用高效贴膜剥离机， 属于贴膜剥离机领域， 一种车灯用高效贴膜剥离 机， 包括六轴机械手， 六轴机械手上装配有高效 剥膜机构， 高效剥膜机构包括有外部连接支架、 防护壳体、 粘力剥膜机构、 废气贴膜摘除机构、 涂 胶机构和废胶清理机构， 防护壳体装配在六轴机 械手上， 防护壳体上设置有剥膜工位、 废膜收集 工位、 清胶工位和涂胶工位， 废膜收集工位、 清胶 工位和涂胶工位按照逆时针的顺序排布在剥膜 工位的周侧， 粘力剥膜机构 装配在防护壳体的剥 膜工位上， 用于利用粘性对贴膜进行粘接剥离， 废气贴膜摘除机构装配在防护壳体的废膜收集 工位上； 它可以实现， 延长其最大工作时长， 减小 停机维护时间， 提升 工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115535350 A 2022.12.30 CN 115535350 A 1.一种车灯用高效贴膜剥离机， 包括六轴机械手(1)， 其特征在于： 所述六轴机械手(1) 上装配有高效剥膜机构， 所述高效剥膜机构包括有： 防护壳体(3)， 装配在六轴机械手(1)上， 所述防护壳体(3)上设置有剥膜工位、 废膜收 集工位、 清胶工位和涂胶工位， 所述废膜收集工位、 清胶工位和涂胶工位按照逆时针的顺序 排布在剥膜工位的周侧； 粘力剥膜机构(4)， 装配在防护壳体(3)的剥膜工位上， 用于利用粘性对贴膜进行粘接 剥离； 废气贴膜摘除机构(5)， 装配在防护壳体(3)的废膜收集工位上， 用于对粘力剥膜机构 (4)上粘接剥离的贴膜进行摘除并储 存； 废胶清理机构(7)， 装配在防护壳体(3)的清胶工位上， 用于对粘力剥膜机构(4)上剩余 的胶料进行清理； 涂胶机构(6)， 装配在防护壳体(3)的涂胶工位上， 用于将胶料涂抹至粘力剥膜机构(4) 上； 外部连接支架(2)， 装配在六轴机械手(1)和防护壳体(3)之间， 用于连接六轴机械手 (1)和防护壳体(3)。 2.根据权利要求1所述的一种车灯用高效贴膜剥离机， 其特征在于： 所述防护壳体(3) 包括有外壳(31)， 所述粘力剥膜机构(4)、 废气贴膜摘除机构(5)、 涂胶机构(6)和废胶清理 机构(7)均装配在外壳(31)的内部， 所述外壳(31)的下部开设有和粘力剥膜机构(4)相适配 的剥膜口(32)； 所述粘力剥膜机构(4)包括有转动连接在外壳(31)内部的剥膜辊轴(41)和动力辊轴 (42)， 所述剥膜辊轴(41)位于动力辊轴(42)的下侧， 且所述剥膜辊轴(41)下部的边缘位置 通过剥膜口(32)延伸至外壳(31)的下侧， 所述剥膜辊轴(41)和动力辊轴(42)的外侧装配有 剥膜带(43)， 所述外壳(31)的内部装配有和动力辊轴(42)相连的驱动电机(4 4)。 3.根据权利要求2所述的一种车灯用高效贴膜剥离机， 其特征在于： 所述废气贴膜摘除 机构(5)包括有固定连接在剥膜口(32)内部的第一弹性架(52)， 所述第一弹性架(52)靠近 剥膜带(43)的一端转动连接有贴膜摘除辊(51)； 所述第一弹性架(52)包括有固定连接在外壳(31)内部的方壳(521)， 所述方壳(521)靠 近剥膜带(43)的一侧开设有槽口， 所述方壳(521)的内部滑动连接有滑条(522)， 所述滑条 (522)的一端通过槽口延伸至方壳(521)靠近剥膜带(43)的一侧， 且所述滑条(522)延伸至 方壳(521)一侧的一端固定连接有和贴膜摘除辊(51)转动连接的侧片(523)， 所述方壳 (521)远离剥膜带(43)一侧的内壁上固定连接有第二固定磁石(525)， 所述滑条(522)远离 侧片(523)的一侧固定连接有和第二固定磁石(525)磁性相斥的第二活动磁石(524)。 4.根据权利要求2所述的一种车灯用高效贴膜剥离机， 其特征在于： 所述废胶清理机构 (7)包括有装配在外壳(31)内部的废胶收集筒(72)， 所述废胶收集筒(72)为上侧开口的中 空结构， 且所述废胶收集筒(72)的上侧固定连接有和剥膜带(43)相适配的刮胶片(71)。 5.根据权利要求2所述的一种车灯用高效贴膜剥离机， 其特征在于： 所述涂胶机构(6) 包括有装配在剥膜口(32)内部的两个弹性导向支架(62)， 两个所述弹性导向支架(62)之间 装配有外部连接支架(2)相连的胶料储存壳(61)， 所述胶料储存壳(61)靠近剥膜带(43)一 侧的下部设置有出胶嘴(63)， 所述出胶嘴(63)上开设有出胶口(64)， 所述胶料储存壳(61)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115535350 A 2的内部还装配有第二弹性支架(65)， 所述第二弹性支架(65)上转动连接有位于出胶嘴(63) 内部的涂胶辊(66)， 且 所述涂胶辊(66)的边缘位置通过出胶口(64)延伸至胶料储存壳(61) 的外侧。 6.根据权利要求5所述的一种车灯用高效贴膜剥离机， 其特征在于： 所述弹性导向支架 (62)包括有固定连接在外壳(31)内壁上的滑架(621)， 所述滑架(621)上开设有呈水平设置 的直线滑槽(622)， 所述直线滑槽(622)的内部水平滑动有和胶料储存壳(61)相连的直线滑 块(623)， 所述直线滑块(623)远离滑架(621)和外壳(31)连接处的一侧固定连接有第一固 定磁石(625)， 所述直线滑块(623)上固定连接有和第一固定磁石(625)磁性互斥的第一活 动磁石(624)。 7.根据权利要求5所述的一种车灯用高效贴膜剥离机， 其特征在于： 所述外部连接支架 (2)包括有固定连接在六轴机械手(1)上的U形外架(21)， 所述外壳(31)竖向滑动连接在 U形 外架(21)的内部， 且所述U形外架(21)和外壳(31)之间设置有缓冲组件。 8.根据权利要求7所述的一种车灯用高效贴膜剥离机， 其特征在于： 所述缓冲组件包括 有侧耳(23)和导向块(24)， 所述导向块(24)固定连接在外壳(31)的外侧， 所述U形外架(21) 上开设有竖向设置的导向槽(22)， 所述导向块(24)竖向滑动连接在导 向槽(22)的内部， 所 述侧耳(23)固定连接在U形外架(21)外侧 且位于导向槽(22)上部的位置， 所述导向块(24) 和侧耳(23)之间装配有回力弹簧(25)； 所述导向块(24)的上部固定连接有竖向设置的导向杆(26)， 所述回力弹簧(25)套接在 导向杆(26)的外侧， 所述侧耳(23)上开设有竖向贯通的导 向孔， 所述导向杆(26)插接在导 向孔的内部 。 9.根据权利要求7所述的一种车灯用高效贴膜剥离机， 其特征在于： 所述U形外架(21) 两侧的内壁上固定连接有推动杆(28)， 所述外壳(31)的两侧开设有竖向设置的间隙槽 (27)， 所述推动 杆(28)通过间隙槽(27)延伸至外壳(31)的内部， 所述胶料储存壳(61)的两 侧均固定连接有受力推块(29)， 所述受力推块(29)位于推动杆(28)远离六轴机械手(1)的 一侧， 且所述受力推块(29)靠近推动杆(28)的一侧呈倾斜设置形成导 向斜边， 所述导 向斜 边的上部朝远离推动杆(28)的一侧进行倾 斜。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115535350 A 3