(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211264838.2 (22)申请日 2022.10.17 (71)申请人 海安市华军测量有限责任公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市高新区 黄河路8号 三号楼 (72)发明人 王世华　 (74)专利代理 机构 南京常青藤知识产权代理有 限公司 32 286 专利代理师 蔡赪劼 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B64C 25/62(2006.01)B64C 25/64(2006.01) (54)发明名称 一种视觉系统调节组件及测绘用无 人机 (57)摘要 本发明涉及无人机技术领域， 具体为一种视 觉系统调节组件包括安装架， 安装架的内部转动 连接有摄像头， 所述安装架的顶部设置有镜头防 护件， 镜头防护件的表面安装有清理件； 且安装 架的底端加装有着陆缓冲件； 有益效果为： 本发 明提出的视觉系统调节组件的表面加装镜头防 护件， 实现对镜头不使用时的防护， 避免污垢粘 附在镜头上； 且镜头防护件内加装清理件， 实现 对镜头表面粘附污垢的清理。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 115432195 A 2022.12.06 CN 115432195 A 1.一种视觉系统调节组件， 包括安装架(1)， 安装架(1)的内部转动连接有摄像头(3)， 其特征在于： 所述安装架(1)的顶部设置有镜头防护件， 镜头防护件的表面安装有清理件； 且安装架(1)的底端加装有着陆缓冲件。 2.根据权利要求1所述的一种视觉系统调节组件， 其特征在于： 所述安装架(1)呈环形 框架结构， 安装架(1)的一个侧板上转动连接有限位转轴(5)呈 “T”字形圆柱结构， 限位转轴 (5)的一端固定在安装座(2)的外壁上， 摄像头(3)的一端插接在安装座(2)的槽体后， 在安 装座(2)的外壁对称螺 接两组夹持螺杆(4)对摄 像头(3)夹持限位。 3.根据权利要求2所述的一种视觉系统调节组件， 其特征在于： 所述安装架(1)的另一 个侧板表 面安装有马达防护罩(7)， 马达防护罩(7)的内部安装有伺服马达一(6)， 伺服马达 一(6)的轴体贯 穿安装架(1)的另一个侧板后固定在安装座(2)的表面。 4.根据权利要求3所述的一种视觉系统调节 组件， 其特征在于： 所述镜头防护件包括镜 头防护罩(8)、 扣槽(9)、 导杆二(19)、 垫板(2 0)以及弹簧二(21)， 镜头防护罩(8)处于安装架 (1)的底板下方， 镜头防护 罩(8)的底面开设有扣槽(9)， 摄像头(3)的镜头朝上时， 扣槽(9) 扣在摄像头(3)的顶端， 镜 头防护罩(8)呈 “凹”字形板状结构。 5.根据权利要求4所述的一种视觉系统调节组件， 其特征在于： 所述镜头防护罩(8)的 槽体两侧 板体的顶面均居中开设有穿孔， 导杆二(19)穿过穿孔后， 导杆二(19)的顶端固定 在安装架(1)的顶板底面， 导杆二(19)的底端固定在垫板(20)的顶面， 垫板(20)安装在安装 架(1)的侧板表面， 且弹簧二(21)套设在导杆二(19)的外侧， 弹簧二(21)固定在镜头防护罩 (8)和安装架(1)的顶板之间， 垫板(20)对镜头防护罩(8)限位， 镜头防护 罩(8)的底面侧棱 呈圆弧形曲面。 6.根据权利要求5所述的一种视觉系统调节 组件， 其特征在于： 所述清 理件包括伺服马 达二(10)、 清理板(11)、 擦拭板(12)、 夹持板(13)、 肋条(14)、 连接 条(15)、 边槽(16)、 导杆一 (17)以及弹簧一(18)， 伺服马达二(10)安装在镜头防护罩(8)顶部槽体中， 伺服马达二(10) 的轴体插入扣槽(9)后固定在清理板(11)的顶 面， 清理板(11)呈 “匚”字形板状结构， 清理板 (11)扣在擦拭板(12)的顶端。 7.根据权利要求6所述的一种视觉系统调节 组件， 其特征在于： 所述清 理板(11)的内部 设置有夹持板(13)， 夹持板(13)朝向擦拭板(12)的一侧设置有肋条(14)， 夹持板(13)背向 擦拭板(12)的一侧对称设置有两组连接条(15)， 连接条(15)呈 “匚”字形板状结构， 连接条 (15)滑动连接在边槽(16)的表面， 边槽(16)开设在清理板(11)的侧板端面上， 连接条(15) 的表面活动插接有导杆一(17)， 导杆一(17)呈 “T”字形柱体结构， 导杆一(17)的一端固定在 清理板(11)的侧板上， 且导杆一(17)的杆体上套设有弹簧一(18)， 弹簧一(18)固定在连接 条(15)和导杆一(17)端部 板体之间。 8.根据权利要求7所述的一种视觉系统调节 组件， 其特征在于： 所述着陆缓冲件关于安 装架(1)的底面对称设置有两组， 着陆缓冲件包括辅助 支杆(22)、 伸缩槽(23)、 伸缩 杆(24)、 橡胶球(25)、 滑块(26)、 导向槽(27)、 阻尼条(28)、 安装口(29)、 穿口(30)、 限位插片(31)、 定 位槽(32)、 弹力橡胶块(33)、 导杆三(34)以及弹簧三(35)， 辅助支杆(22)的顶端固定在安装 架(1)的底面开设 的斜面上， 安装架(1)的底面开设有两个呈 “八”字形分布的斜面， 辅助支 杆(22)的底端开设有伸缩槽(23)， 伸缩杆(24)滑动 连接在伸缩槽(23)中， 伸缩杆(24)的底 端套设有橡胶球(25)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115432195 A 29.根据权利要求8所述的一种视觉系统调节 组件， 其特征在于： 所述滑块(26)设置有两 组， 两组滑块(26)对称固定在伸缩杆(24)的顶端， 滑块(26)滑动连接在辅助支杆(22)表面 开设的导向槽(27)中， 滑块(26)的表面对称连接有两组阻尼条(28)， 阻尼条(28)夹持在滑 块(26)和导向槽(27)之间， 滑块(26)的表面居 中开设有安装口(29)， 安装口(29)的两个对 称分布的侧壁上均开设有穿口(30)， 穿口(30)的内部活动插接有限位插片(31)， 两组限位 插片(31)之间通过弹力橡胶块(33)连接， 限位插片(31)的一端插入定位槽(32)中， 定位槽 (32)开设在导向槽(27)的表面， 且导向槽(27)的顶 面和导向槽(27)的底 面之间设置有导杆 三(34)， 导杆三(34)贯穿滑块(26)， 导杆三(34)的外侧套设有弹簧三(35)， 弹簧三(35)固定 在滑块(26)和导向槽(27)的顶面之间。 10.一种测绘用无人机， 其特征在于： 包括上述权利要求1 ‑9任意一项所述的视觉系统 调节组件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115432195 A 3